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公开(公告)号：CN110618515A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910973263.3
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构，包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头；轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架；棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上；U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上；棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头，从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。
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公开(公告)号：CN211256519U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921716387.5
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种稳定可靠的小棱镜，包括U形支架、棱镜安装座、角锥棱镜、后端盖、两根调节螺栓以及防水挡板；棱镜安装座安装在U形支架的左右两个叉臂之间；在棱镜安装座的前后侧端面上贯通设置有棱镜安装孔，角锥棱镜嵌入安装在棱镜安装孔中；后端盖安装在棱镜安装孔的后端孔口上；防水挡板安装在棱镜安装座的上方。该稳定可靠的小棱镜利用U形支架左右两个叉臂上设置的调节安装孔能够便于对角锥棱镜的俯仰角进行灵活调节，且在调节后能够通过两根调节螺栓进行锁紧，确保调节后能够在震动环境下还能保持角度的稳定性；利用防水挡板能够实现顶部防水，避免雨水侵入棱镜安装孔中，防止角锥棱镜的反射涂层被腐。
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公开(公告)号：CN211142671U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921718899.5
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于安装棱镜的高稳定轨道卡座，包括两个轨卡、一根对拉螺栓以及一个调节支架；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；两个轨卡的卡扣槽口相对设置；对拉螺栓的螺杆端部贯穿两个轨卡上的对拉安装孔，并在贯穿的螺杆端部上螺纹旋合安装有对拉紧固螺母；调节支架包括竖向安装杆和U形支架；竖向安装杆竖向安装在一个轨卡上，U形支架安装在竖向安装杆上。该高稳定轨道卡座利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用调节支架能够便于调节棱镜头水平旋转角度以及俯仰角度。
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公开(公告)号：CN210465828U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921716378.6
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本实用新型创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构，包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头；轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架；棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上；U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上；棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头，从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216680774U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122550035.0
申请日：2021-10-22
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本实用新型涉及一种激光除锈机器人视觉系统，包括：铁轨，滑道、激光清理头与控制显示屏；铁轨一侧设置有桥梁钢构件，铁轨顶部配合设置有移动平台，移动平台顶部设置有承载平台，承载平台顶部设置有激光发生器，承载平台顶部一端设置有滑道，滑道一侧配合连接有激光清理头，激光清理头能够沿滑道滑动，激光发生器与激光清理头电性连接；激光清理头上设置有相机，相机能够对目标区域进行拍照确定桥梁钢构件的除锈区域，激光清理头内部设置有调焦电机与聚焦镜，调焦电机能够调整聚焦镜角度，聚焦镜调节角度的过程中对激光焦点进行调整，能够根据激光扫描速度配置合理的进给速度,实现除锈机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN216177601U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122549062.6
申请日：2021-10-22
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明涉及一种铁路钢桥梁除锈机器人搭载平台，包括：传动组件以及与传动组件相配合的支撑机构；所述传动组件包括第一控制机构与第二控制机构，所述第一控制机构与所述第二控制机构上均设置有联动轴，其中一个联动轴两端均设置有第一传动轮，两个第一传动轮分别位于所述支撑机构的两侧，另一个联动轴的两端均设置有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别位于所述支撑机构的两侧；位于支撑机构同一侧的第一传动机构与第二传动机构之间配合连接有铰链，所述铰链外侧间隔设置有若干个磁吸片；所述支撑机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有壳体，通过远程控制操作平台携带激光除锈喷头到指点位置，轻巧、携带方便，狭小地带亦可作业。
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公开(公告)号：CN220861824U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322568301.1
申请日：2023-09-21
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。
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公开(公告)号：CN219821441U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321274763.6
申请日：2023-05-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： B61L5/18
摘要： 本实用新型公开了一种轻便易埋设高度可调式警冲标，固定柱固定在安装机构上，由安装机构对固定柱进行固定安装；外罩体可调节式安装在固定柱上，在外罩体上设置有多个反光环，用于起到警示以及提醒的作用；调节机构安装在外罩体以及固定柱上，用于调节外罩体的高度；该警冲标通过将外罩体可调节式安装在固定柱上，由安装机构对固定柱以及外罩体进行安装，使得警冲标的安装更加便捷，通过调节机构能够对外罩体的高度进行调节，进而实现对安装后的警冲标高度进行调节的目的。
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公开(公告)号：CN210146590U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920119998.5
申请日：2019-01-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 苏州路云机电设备有限公司
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本实用新型涉及一种激光清洗设备，包括能够行走的小车、用于控制小车行走的控制盒、用于发出激光的激光器、与激光器相连接并用于射出激光的激光头、用于带动激光头移位的移位装置、用于输入激光器所需指令而直接控制激光器的激光器控制器、用于输入移位装置所需指令的移位控制器、基于移位装置对应的指令而控制移位装置的控制柜、用于提供电力的电池；控制盒、激光器、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜、电池均设置于小车上，电池分别与小车、控制盒、激光器、激光头、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜相连接。本实用新型能够方便、快速地进行清洁作业，不会对环境造成影响，也不会影响被清洗物的基体。
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