一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车

    公开(公告)号:CN113882253A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111073680.6

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明公开了一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车,涉及桥梁检测技术领域。本发明包括检查小车;检查小车包括U形结构的车架;车架内底面固定有电器盒、电机和T型传动箱;车架两侧壁均转动连接有单边轨道轮和驱动轮;驱动轮周侧面设置有齿环;车架下表面可拆卸连接有支架;T型传动箱的两输出轴均固定有与齿环啮合的齿轮;支架连接有电源;支架下端固定有安装板;安装板上表面设置有若干布控球。本发明通过设置在工字钢上行走的检查小车,通过检查小车下方的布控球,实现对桥梁进行检测,有效的提高了检测效率和检测效果。同时,通过检查小车可实时进行检测,解决了现有人工检测需在夜间特定时间,作业条件差的问题。

    一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置

    公开(公告)号:CN111919830A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010687076.1

    申请日:2020-07-16

    IPC分类号: A01M21/04 A01M7/00 E01H11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置,涉及轨道维护设备技术领域。本发明包括钢轨探伤车,钢轨探伤车放置在轨道上;钢轨探伤车包括一矩形框架;矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架;矩形框架的前侧板上固定安装有一洒水管;洒水管与一第一水管相连通;洒水管上均布连通有若干喷雾头;匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接;连接件包括侧板和弧形板。本发明通过以钢轨探伤车为基础,在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水,实现轨道上杂草的清除;且杂草清除效率高,减轻了人们的劳动压力,并保障了人们的安全,提高了铁路运行环境的安全性。

    一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法

    公开(公告)号:CN110497925A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910842712.0

    申请日:2019-09-06

    IPC分类号: B61C17/00 B60T7/12 B61K9/08

    摘要: 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法,包括以下步骤:在探伤车前、后分别安装雷达,以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测;对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区;检测探伤车移动的方向,选择雷达;判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态;判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区,实时监测,无时间盲点,并对监测区域进行明确划分,以保证减速、驻车区域,以对距离进行合理规划;根据探伤车移动方向选择使用的雷达,减少误判,降低出错率;当障碍物移除后,车体自动回复原状,具有智能化特性,降低人员操作的时间和工作量,具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。

    一种梁轨高差测量系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108917696B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201810952485.2

    申请日:2018-08-21

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本发明创造公开了一种梁轨高差测量系统,包括车身、四个轨道轮、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架;在车身内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块;远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站。该梁轨高差测量系统利用无线通信模块与无线基站进行无线通信,能够便于将传感器的采集数据和GPS定位模块的定位数据发送至远程的上位机进行分析处理,并定位出存在变形的木质桥枕的位置,相比于人工检测大大提高了检测效率。

    基于无人驾驶的轨道综合检测装置

    公开(公告)号:CN111953945A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010826559.5

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: H04N7/18 G08B13/181 B61K9/10

    摘要: 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置,涉及铁轨检测技术领域。本发明中:第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体;第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器;第二内位活动板与第二压力传感器接触相连;第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧;第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体;第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器;第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器;第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断,有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变,减少铁轨上存在的隐形安全隐患。