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公开(公告)号：CN111794098A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010711522.8
申请日：2020-07-22
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 合肥德泰科通测控技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种T梁桥人行道结构维修作业纵向滑模防护小车，涉及桥梁维修设备技术领域。本发明包括滑轮组件，并通过滑轮组件连接有防护小车；滑轮组件包括固定架；固定架转动连接有一排导向轮；固定架相对导向轮对称设置有两排限位轮；固定架对称设置有与L形支架配合的L形卡板；防护小车包括矩形框架；矩形框架连接有波形板；矩形框架包括两横向边棱和两纵向边棱；一横向边棱与导向轮配合，且横向边棱一相对侧面均与限位轮抵靠；另一横向边棱下表面连接若干与栏杆配合的滚轮。本发明通过滑轮组件滑动连接防护小车，通过防护小车实现对作业人员的防护，解决了现有防护装置体积大，机动性差，以及不易拆卸和安装的问题。
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公开(公告)号：CN113882253A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111073680.6
申请日：2021-09-14
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括检查小车；检查小车包括U形结构的车架；车架内底面固定有电器盒、电机和T型传动箱；车架两侧壁均转动连接有单边轨道轮和驱动轮；驱动轮周侧面设置有齿环；车架下表面可拆卸连接有支架；T型传动箱的两输出轴均固定有与齿环啮合的齿轮；支架连接有电源；支架下端固定有安装板；安装板上表面设置有若干布控球。本发明通过设置在工字钢上行走的检查小车，通过检查小车下方的布控球，实现对桥梁进行检测，有效的提高了检测效率和检测效果。同时，通过检查小车可实时进行检测，解决了现有人工检测需在夜间特定时间，作业条件差的问题。
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公开(公告)号：CN113882253B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111073680.6
申请日：2021-09-14
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种特大型钢梁桥梁底无人检查小车，涉及桥梁检测技术领域。本发明包括检查小车；检查小车包括U形结构的车架；车架内底面固定有电器盒、电机和T型传动箱；车架两侧壁均转动连接有单边轨道轮和驱动轮；驱动轮周侧面设置有齿环；车架下表面可拆卸连接有支架；T型传动箱的两输出轴均固定有与齿环啮合的齿轮；支架连接有电源；支架下端固定有安装板；安装板上表面设置有若干布控球。本发明通过设置在工字钢上行走的检查小车，通过检查小车下方的布控球，实现对桥梁进行检测，有效的提高了检测效率和检测效果。同时，通过检查小车可实时进行检测，解决了现有人工检测需在夜间特定时间，作业条件差的问题。
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公开(公告)号：CN111996852A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010509167.6
申请日：2020-06-07
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开的一种生态本质安全集约下穿立交排水系统，包括蓄水池、集水井、截水槽、排污泵、排涝泵、浮球取水泵、除臭风机、除臭滤池以及电控柜；在电控柜内设置有控制器、排污泵驱动电路、排涝泵驱动电路以及液压缸比例阀；在电控柜的控制面板上设置有冲洗按钮、排污按钮以及排涝按钮。该下穿立交排水系统将蓄水池在下穿立交施工时设置于立交下沉道路下方，能够利用下穿立交下方空间优势来蓄水，提高下穿立交蓄排水能力，从而有效缓解城市下穿立交积淹水问题；利用排气管、气体收集罩、除臭风机以及除臭滤池能够及时将蓄水池内的臭气排出滤除；蓄水池内的水经过一定时间的沉淀后，上清液通过浮球吸水泵抽吸对周边城市绿化进行浇灌。
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公开(公告)号：CN210146590U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920119998.5
申请日：2019-01-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 苏州路云机电设备有限公司
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本实用新型涉及一种激光清洗设备，包括能够行走的小车、用于控制小车行走的控制盒、用于发出激光的激光器、与激光器相连接并用于射出激光的激光头、用于带动激光头移位的移位装置、用于输入激光器所需指令而直接控制激光器的激光器控制器、用于输入移位装置所需指令的移位控制器、基于移位装置对应的指令而控制移位装置的控制柜、用于提供电力的电池；控制盒、激光器、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜、电池均设置于小车上，电池分别与小车、控制盒、激光器、激光头、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜相连接。本实用新型能够方便、快速地进行清洁作业，不会对环境造成影响，也不会影响被清洗物的基体。
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公开(公告)号：CN220861824U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322568301.1
申请日：2023-09-21
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。
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公开(公告)号：CN216680774U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122550035.0
申请日：2021-10-22
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本实用新型涉及一种激光除锈机器人视觉系统，包括：铁轨，滑道、激光清理头与控制显示屏；铁轨一侧设置有桥梁钢构件，铁轨顶部配合设置有移动平台，移动平台顶部设置有承载平台，承载平台顶部设置有激光发生器，承载平台顶部一端设置有滑道，滑道一侧配合连接有激光清理头，激光清理头能够沿滑道滑动，激光发生器与激光清理头电性连接；激光清理头上设置有相机，相机能够对目标区域进行拍照确定桥梁钢构件的除锈区域，激光清理头内部设置有调焦电机与聚焦镜，调焦电机能够调整聚焦镜角度，聚焦镜调节角度的过程中对激光焦点进行调整，能够根据激光扫描速度配置合理的进给速度,实现除锈机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN216177601U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122549062.6
申请日：2021-10-22
申请人： 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明涉及一种铁路钢桥梁除锈机器人搭载平台，包括：传动组件以及与传动组件相配合的支撑机构；所述传动组件包括第一控制机构与第二控制机构，所述第一控制机构与所述第二控制机构上均设置有联动轴，其中一个联动轴两端均设置有第一传动轮，两个第一传动轮分别位于所述支撑机构的两侧，另一个联动轴的两端均设置有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别位于所述支撑机构的两侧；位于支撑机构同一侧的第一传动机构与第二传动机构之间配合连接有铰链，所述铰链外侧间隔设置有若干个磁吸片；所述支撑机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有壳体，通过远程控制操作平台携带激光除锈喷头到指点位置，轻巧、携带方便，狭小地带亦可作业。
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公开(公告)号：CN209052990U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821692742.5
申请日：2018-10-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本实用新型公开了一种铁路钢桥明桥面多功能空腹式复合桥枕结构，包括纵梁、塑料护木以及树脂复合桥枕；纵梁呈两路纵向平行设置；树脂复合桥枕横向安装在两路纵梁上；在树脂复合桥枕上安装有与纵梁相平行的两根正轨以及两根护轨；塑料护木呈两路纵向平行安装在树脂复合桥枕上方；在树脂复合桥枕上侧面的长度边缘上一体式设置有三段侧翼板；纵梁位于正轨与塑料护木之间的侧翼板下方；在相邻两根树脂复合桥枕上对应位置处的侧翼板边缘之间填充设置有挡水胶条。该多功能空腹式复合桥枕结构利用侧翼板代替原步行板，不仅减少了安装施工量，且减少了后期维护工作量，并设置有挡水胶条来实现相邻侧翼板无缝对接，对下部纵梁起到防水防锈作用。
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公开(公告)号：CN213245267U
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202021460994.2
申请日：2020-07-22
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 合肥德泰科通测控技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开了一种T梁桥人行道结构维修作业纵向滑模防护小车，涉及桥梁维修设备技术领域。本实用新型包括滑轮组件，并通过滑轮组件连接有防护小车；滑轮组件包括固定架；固定架转动连接有一排导向轮；固定架相对导向轮对称设置有两排限位轮；固定架对称设置有与L形支架配合的L形卡板；防护小车包括矩形框架；矩形框架连接有波形板；矩形框架包括两横向边棱和两纵向边棱；一横向边棱与导向轮配合，且横向边棱一相对侧面均与限位轮抵靠；另一横向边棱下表面连接若干与栏杆配合的滚轮。本实用新型通过滑轮组件滑动连接防护小车，通过防护小车实现对作业人员的防护，解决了现有防护装置体积大，机动性差，以及不易拆卸和安装的问题。
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