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公开(公告)号：CN216819957U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220523760.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智慧运维的接触网参数及图像采集装置，包括设置在钢轨上的行走机构、设置在行走机构上的测量机构；所述测量机构包括图像采集系统和激光测量系统，所述图像采集系统和激光测量系统分别安装在行走机构的不同位置，且所述激光测量系统包括可发射激光脉冲的激光雷达。本实用新型通过提供一种携带各种测量仪器的自动化运维设备，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114511635A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210157059.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。
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公开(公告)号：CN114509769B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210158418.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及接触网高精度测量技术领域，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，该系统包括主体和智能控制组件，所述主体两端连接有行走组件，所述主体上设置有彼此电连接的激光雷达、激光测速仪、电机，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块，本申请解决了现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的问题。
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公开(公告)号：CN114511635B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210157059.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。
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公开(公告)号：CN114509769A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210158418.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及接触网高精度测量技术领域，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，该系统包括主体和智能控制组件，所述主体两端连接有行走组件，所述主体上设置有彼此电连接的激光雷达、激光测速仪、电机，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块，本申请解决了现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322768B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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公开(公告)号：CN114527476A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210152865.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G01S7/486 , G01S7/4912
Abstract: 本发明涉及接触网测量技术领域，涉及一种自动测量接触网交叉线索间距的方法，其包括以下步骤，步骤1.参数获取，步骤2.线索识别；步骤3.线间距计算；步骤4.补充手动测量，任选三维点云中的任意两点，可直接计算出两点的直线距离和各二维面的投影距离，步骤5.重复上述步骤1‑步骤4，直至测量结束，本发明在不另外使用测量设备在线路上进行单独距离测量的情况下，能够一次性的批量性质的计算出全线路所有线索间的最短距离，测量结果既准又快，同时补充了手动测量，可以在三维点云场景中任选两点查看它们的直线距离和各二维面的投影距离，满足各种对接触网线索间距的需求。
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公开(公告)号：CN114322768A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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公开(公告)号：CN114527476B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210152865.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/88 , G01S7/486 , G01S7/4912
Abstract: 本发明涉及接触网测量技术领域，涉及一种自动测量接触网交叉线索间距的方法，其包括以下步骤，步骤1.参数获取，步骤2.线索识别；步骤3.线间距计算；步骤4.补充手动测量，任选三维点云中的任意两点，可直接计算出两点的直线距离和各二维面的投影距离，步骤5.重复上述步骤1‑步骤4，直至测量结束，本发明在不另外使用测量设备在线路上进行单独距离测量的情况下，能够一次性的批量性质的计算出全线路所有线索间的最短距离，测量结果既准又快，同时补充了手动测量，可以在三维点云场景中任选两点查看它们的直线距离和各二维面的投影距离，满足各种对接触网线索间距的需求。
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公开(公告)号：CN114510804B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210152042.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及动态建模技术领域，涉及动态生成高速铁路接触网数字孪生线路三维模型的方法，包括如下步骤：步骤1.读取接触网线索点云数据；步骤2.存入List集合；步骤3.生成对应线索截面轮廓；步骤4.遍历List集合读取坐标点；步骤5.计算前后两点的法向量；步骤6.拉升放样线索模型；步骤7.生成线索三维模型，循环步骤2‑步骤6；步骤8.加载各线索模型，组成接触网数字孪生线路；步骤9.循环上述步骤1‑步骤8，本申请可直接迅速查看接触网整条线路各条线索的真实情况，对各条线索上任意点的空间位置以及线索间距进行快速测量，从而提示运维单位有针对性减少线索交叉形式，优先整治高风险处线索间距不足或设置不合理等问题，有效防范安全隐患。
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