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公开(公告)号：CN216819957U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220523760.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智慧运维的接触网参数及图像采集装置，包括设置在钢轨上的行走机构、设置在行走机构上的测量机构；所述测量机构包括图像采集系统和激光测量系统，所述图像采集系统和激光测量系统分别安装在行走机构的不同位置，且所述激光测量系统包括可发射激光脉冲的激光雷达。本实用新型通过提供一种携带各种测量仪器的自动化运维设备，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114511635A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210157059.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。
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公开(公告)号：CN111366082A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010298926.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本发明提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。
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公开(公告)号：CN114511635B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210157059.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。
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公开(公告)号：CN111366082B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010298926.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本发明提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322768B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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公开(公告)号：CN114322768A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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公开(公告)号：CN114510804B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210152042.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及动态建模技术领域，涉及动态生成高速铁路接触网数字孪生线路三维模型的方法，包括如下步骤：步骤1.读取接触网线索点云数据；步骤2.存入List集合；步骤3.生成对应线索截面轮廓；步骤4.遍历List集合读取坐标点；步骤5.计算前后两点的法向量；步骤6.拉升放样线索模型；步骤7.生成线索三维模型，循环步骤2‑步骤6；步骤8.加载各线索模型，组成接触网数字孪生线路；步骤9.循环上述步骤1‑步骤8，本申请可直接迅速查看接触网整条线路各条线索的真实情况，对各条线索上任意点的空间位置以及线索间距进行快速测量，从而提示运维单位有针对性减少线索交叉形式，优先整治高风险处线索间距不足或设置不合理等问题，有效防范安全隐患。
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公开(公告)号：CN114510804A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210152042.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及动态建模技术领域，涉及动态生成高速铁路接触网数字孪生线路三维模型的方法，包括如下步骤：步骤1.读取接触网线索点云数据；步骤2.存入List集合；步骤3.生成对应线索截面轮廓；步骤4.遍历List集合读取坐标点；步骤5.计算前后两点的法向量；步骤6.拉升放样线索模型；步骤7.生成线索三维模型，循环步骤2‑步骤6；步骤8.加载各线索模型，组成接触网数字孪生线路；步骤9.循环上述步骤1‑步骤8，本申请可直接迅速查看接触网整条线路各条线索的真实情况，对各条线索上任意点的空间位置以及线索间距进行快速测量，从而提示运维单位有针对性减少线索交叉形式，优先整治高风险处线索间距不足或设置不合理等问题，有效防范安全隐患。
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公开(公告)号：CN211504015U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020564730.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本实用新型提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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