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公开(公告)号：CN118004304A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410257008.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人，包括一组相对的长边框架和一组相对的短边框架形成的框架结构；所述长边框架转动连接伸缩隔离轮机构，所述伸缩隔离轮机构转动连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接所述短边框架，所述短边框架的两个端部外侧连接有导线轮；所述短边框架上设置有动力轮机构和单边机构，所述单边机构上固定有绳索，所述绳索的另一端通过所述导向轮转向穿过所述伸缩隔离轮机构固定在所述长边框架的外侧；所述长边框架上还设置有固定隔离轮机构。本发明可以根据墩身截面自适应重构的机械系统为基础，实现了抱紧系统多支撑点的同步伸缩、定位及触力自主调节。
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公开(公告)号：CN113524416A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111065668.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112878486A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110006186.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 黄学红 , 陶然 , 刘明 , 郭新贺 , 宋志文 , 杨志强 , 严晗 , 薛海龙 , 张雷 , 杨月新 , 李开 , 张胜超 , 葛红云 , 李国帅 , 尉文婷 , 于军港 , 郭峻嘉 , 郑修凯 , 张文超 , 李洪达 , 殷启阳 , 乔越
Abstract: 本发明提供一种高铁站台装配整体式框架结构，包括本体，其具有依次呈垂直连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、底面和顶面，所述第一侧面由基座、T型梁柱、吸音复合墙板和帽檐板组成形成密封结构，T型梁柱设置在基座的顶部，且T型梁柱设置有多个，吸音复合墙板与多个所述T型梁柱的外侧相连接，且吸音复合墙板的顶部与帽檐板连接，第三侧面的结构与第一侧面的结构相同。本发明采用的一种高铁站台装配整体式框架结构结构可靠，施工便捷，采用吸音复合墙板可吸声降噪，同时提高站台结构的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252882B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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公开(公告)号：CN116252882A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310264345.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了基于抱紧力动平衡的自适应变截面柱攀爬智能机器人。包括：开合机构及轮支撑架部件，用于适应机器人爬行时，对变化的截面产生的压力进行支撑；隔离减振组件，在机器人抱紧柱沿柱爬行时，隔离减振组件可以带动隔离轮被动适应截面；带悬挂动力轮组件，用于适应柱截面的稳定；被动减振组件，用于适应柱截面的稳定；抱紧力锁紧及解锁机构，用于沿柱子爬行时对柱进行锁紧以及松开。本发明抱紧力的变化及截面抱紧范围的动态变化提高了机器人的高适应性；被动轮、主动轮、隔离轮的分布式弹簧压缩组件保证了机器人截面适应性。
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公开(公告)号：CN113524416B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111065668.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。
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公开(公告)号：CN214994603U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120010171.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 黄学红 , 陶然 , 刘明 , 郭新贺 , 宋志文 , 杨志强 , 严晗 , 薛海龙 , 张雷 , 杨月新 , 李开 , 张胜超 , 葛红云 , 李国帅 , 尉文婷 , 于军港 , 郭峻嘉 , 郑修凯 , 张文超 , 李洪达 , 殷启阳 , 乔越
Abstract: 本实用新型提供一种高铁站台装配整体式框架结构，包括本体，其具有依次呈垂直连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、底面和顶面，所述第一侧面由基座、T型梁柱、吸音复合墙板和帽檐板组成形成密封结构，T型梁柱设置在基座的顶部，且T型梁柱设置有多个，吸音复合墙板与多个所述T型梁柱的外侧相连接，且吸音复合墙板的顶部与帽檐板连接，第三侧面的结构与第一侧面的结构相同。本实用新型采用的一种高铁站台装配整体式框架结构结构可靠，施工便捷，采用吸音复合墙板可吸声降噪，同时提高站台结构的施工效率。
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公开(公告)号：CN222065143U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323582855.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于铁路桥式旅客车站设计及建桥合一结构技术领域，尤其涉及一种铁路桥式站过渡段接口系统及其承轨结构体系，承轨结构体系包括站房承轨层、过渡段和区间桥梁，将站房承轨层的承轨梁顺着轨道方向顺延一跨或一定长度，形成站房承轨层与区间桥梁的过渡段。过渡段靠近承轨层一侧的承轨梁与承轨层共同变形，靠近区间桥梁的一侧承轨梁通过成品钢支座固定在区间桥梁上，当承轨层发生横桥向变形时，通过承轨梁与成品钢支座释放横桥向位移，实现承轨层与区间桥梁的协调变形，避免对轨道产生不利影响，满足高速铁路运行的平稳要求。
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