基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法

    公开(公告)号:CN113524416A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202111065668.0

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法,涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域,所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧;所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制;所述水动力驱动阀组件包括:外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道;所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接;所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接;所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高;通过增压泵做动力,实现复位摆臂开合,以及复位摆臂联动展臂开合,降低了成本。

    基于变磁力浮动平台载具的四轴移动喷涂机械臂及方法

    公开(公告)号:CN116273604A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310087462.0

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域,公开了基于变磁力浮动平台载具的四轴移动喷涂机械臂及方法。所述喷涂机械臂包括:悬磁平台用于通过产生的脉动压力适应轨道宽变化,进行喷涂作业;悬磁调节机构用于为悬磁组件产生磁力动力吸附在檩条轨道上进行行走;机械臂部件用于在给定角度内沿竖面上下摇动;带喷枪预定幅度往复电机及其支架用于在预定幅度往复电机的带动下,进行喷涂面的给定幅度往复摆动;悬磁组件用于通过变化磁力使悬磁平台对檩条轨道进行吸附。本发明磁力浮动平台保证了平台运行的稳定性,及机械臂人为搬离作业面的便捷性;本发明提供的四轴机械臂提升了喷涂效率及喷涂质量。

    基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法

    公开(公告)号:CN113524416B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111065668.0

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法,涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域,所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧;所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制;所述水动力驱动阀组件包括:外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道;所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接;所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接;所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高;通过增压泵做动力,实现复位摆臂开合,以及复位摆臂联动展臂开合,降低了成本。

    一种桥梁顶推滑移辅助装置

    公开(公告)号:CN221297603U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202322917038.2

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁顶推滑移辅助装置,涉及桥梁顶推领域,包括支撑座、液压千斤顶和滑动支架,液压千斤顶设置在支撑座中,滑动支架设置在液压千斤顶的输出端,滑动支架内设置有滚筒机构,支撑座底面拐角设置有升降移动机构,包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、梯形丝杠、螺母座、升降支腿和万向轮,第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合设置在支撑座中,第一锥形齿轮通过调节孔与支撑座转动连接,第二锥形齿轮的下方设置有挡板,挡板中心设置有通孔,梯形丝杠穿过通孔与第二锥形齿轮固定连接,螺母座通过螺纹套设在梯形丝杠上,螺母座设置在升降支腿中,万向轮设置在升降支腿的底端。本实用新型避免桥梁顶推偏移的同时方便移动,无需人工搬运。

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