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公开(公告)号：CN115908706A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN115908706B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN115546266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN113793355B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111068004.X
申请日：2021-09-13
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明属于铁路既有线测绘技术领域，涉及一种无人机影像铁路钢轨顶面中心线自动匹配方法，具体包括影像直线段提取、基于角度距离的影像直线段粗筛选以及基于物方拟合距离的轨顶边缘直线段精匹配等步骤，采用像物方测度结合的方法得到影像钢轨顶面中线的匹配关系，可以达到较高的匹配精度，可以满足后续基于无人机影像的既有线测绘精度要求,实现了与既有线的自动匹配，方便快捷。
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公开(公告)号：CN112710311B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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公开(公告)号：CN112710311A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011467518.8
申请日：2020-12-14
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。
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公开(公告)号：CN117421814A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311733186.7
申请日：2023-12-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁工程虚拟施工可视化构建方法，包括以下步骤：S1，实景三维模型重建。S2，构建桥梁BIM模型。S3，模型导入与优化。S4，按照桥梁施工步骤进行施工动画的整理与编辑。S5，完成完整的施工模拟动画并添加控件。本发明使用了无人机倾斜摄影、实景三维重建原理、BIM技术和UE开发构建桥梁施工的现场数字化实景，帮助判断整个方案的可行性和准确性。本发明在保证桥梁施工方案可视化的基础上，兼顾了现场实景及整个施工场景的表现，能够更为细致地展现全部流程。实现了铁路大桥施工过程全三维可视化，还提供包括动画定位相关工序的功能，有效提高了工程数字化的程度，具有较强的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN115546266A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211478866.4
申请日：2022-11-24
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
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公开(公告)号：CN112597664B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011622274.6
申请日：2020-12-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/05 , G08G5/00 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法，包括：S1.获取铁路沿线数字表面模型数据；S2.根据建模精细度要求和项目精度需求确定最优的地面分辨率，根据该地面分辨率、相机的像元大小、相机焦距f计算摄影中心光线长；S3.航线参数计算；S4.航点参数计算；S5.安全飞行分析：根据规划好的航线，利用地面分辨率进行安全飞行分析，若飞行时飞机距测区内高压塔、高楼或其他地物的距离△H小于10米，则重复步骤S3‑S5，直至航线距离测区内的高地物至安全飞行距离。该方法有效减少了建模数据采集的工作量，提高了外业作业安全性，其航线规划简单、效率高、实用性强。
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公开(公告)号：CN111414518B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010225022.3
申请日：2020-03-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路无人机视频定位方法，包括如下步骤：S1建立铁路无人机巡线视频定位基准线位里程‑坐标空间索引关系；S2进行巡线视频数据采集以及地理信息编码；S3进行巡线视频数据空间定位，包括构建视频空间定位模型与视频空间定位；S4巡线视频数据里程定位；S5巡线视频与地图场景同步；S6多期次巡线视频同步。本发明将视频定位与铁路线路巡线密切结合，解决了巡线数据快速应用的技术瓶颈；本发明对巡线视频进行汇总和梳理从而实现科学管理；通过构建视频空间定位模型与视频空间定位，将空间、里程位置定位与视频数据建立联系，提高数据的使用效率；本发明还采用巡线视频与地图场景同步与多期次巡线视频同步实现了铁路巡线视频的快速定位。
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