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公开(公告)号：CN104503817B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410841334.1
申请日：2014-12-30
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 一种连续功能图编程方法。本发明涉及定义一个全局变量M，所述全局变量M具有数据类型W；根据第一功能块的输出变量修改全局变量M的值；以及根据第二功能块的输出变量再次修改全局变量M的值；其中第一功能块和第二功能块的输出变量具有数据类型W。
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公开(公告)号：CN102749917B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210273594.4
申请日：2012-08-02
申请人： 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 , 北京纵横机电技术开发公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种采用工业级仿真工具对高速列车进行模拟仿真，更具体地说是指一种基于RT-LAB的牵引控制单元实时在线仿真测试方法，以及采用这种方法的系统。其采用RT-LAB仿真机实时模拟多个牵引控制单元的牵引系统、牵引电机以及传动装置，通过所述的RT-LAB仿真机提供输出或者采集外部信号，实时化的模拟所述牵引控制单元真实设备之间实现实时的信号交互，模拟仿真牵引控制单元对高速列车的仿真控制。进而提供了一种利用工业仿真系统对高速列车牵引控制单元进行实时模拟仿真的方法，另外还进一步提供了采用这种方法的系统，能够对实现现有高速列车内部系统的改进非常方便提供大量的技术参考数据。
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公开(公告)号：CN104572233A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838636.3
申请日：2014-12-30
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种连续功能图编程方法，包括：确定连续功能图中的任务,所述任务包括多个功能块；修改至少一个所述功能块的输出连接器的初值；以及在执行所述功能块时,更新所述输出连接器的所述初值。
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公开(公告)号：CN104572233B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410838636.3
申请日：2014-12-30
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种连续功能图编程方法，包括：确定连续功能图中的任务,所述任务包括多个功能块；修改至少一个所述功能块的输出连接器的初值；以及在执行所述功能块时,更新所述输出连接器的所述初值。
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公开(公告)号：CN108345451A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810136465.8
申请日：2014-12-30
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种连续功能图编程方法，包括：在建立连续功能图CFC工程时，确定周期性任务的数量；为各个周期性任务指定调度周期；以及在使用连续功能图编程时，为每个功能块FB指定任务类型和执行顺序编号，其中所述任务类型是唯一的，相同的周期性任务具有相同的任务类型。
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公开(公告)号：CN104683441B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510011921.2
申请日：2015-01-09
申请人： 中国铁路总公司 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 一种轨道车辆网络系统的通信方法。本发明涉及一种通信方法，包括：执行TCN初运行；将WTB节点地址映射为节点索引，其中所述节点索引序列可以描述各WTB节点的相对位置；将WTB节点位置映射到车辆实际位置；以及利用WTB节点索引完成WTB节点之间的通信。
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公开(公告)号：CN104503765A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410851749.7
申请日：2014-12-31
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种连续功能图编程方法，包括：在建立连续功能图CFC工程时，确定周期性任务的数量；为各个周期性任务指定调度周期；以及在使用连续功能图编程时，为每个功能块FB指定任务类型和执行顺序编号，其中所述任务类型是唯一的，相同的周期性任务具有相同的任务类型。
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公开(公告)号：CN102567205A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210001799.7
申请日：2012-01-05
申请人： 铁道部运输局 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 , 北京纵横机电技术开发公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种列车网络控制软件仿真测试系统及仿真测试装置。其中仿真测试装置包括人机交互单元、受控对象创建单元、车载电气连接创建单元、仿真接口创建单元和仿真控制单元。列车网络控制软件仿真测试系统包括至少一组牵引控制单元测试系统。牵引控制单元测试系统包括仿真测试装置及至少一套包含有中央控制单元的网络控制系统核心设备。中央控制单元接入至车辆总线和列车总线；仿真测试装置接入至车辆总线；中央控制单元与仿真测试装置硬线电气连接；两个或两个以上的牵引控制单元测试系统中的仿真测试装置之间经以太网连接。本发明可直接服务于列车网络控制系统软件的开发及测试，可快速搭建实验模型，缩短开发周期，降低经济成本。
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公开(公告)号：CN104714468A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410851987.8
申请日：2014-12-31
申请人： 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B2219/13041 , G05B2219/13047
摘要： 本发明涉及一种连续功能图文件的比较方法，包括：提取第一连续功能图文件中所有的程序页、功能块、信号、注释块、连接信息，组织成易于快速搜索的、已排序的内部数据表；提取第二连续功能图文件中所有的程序页、功能块、信号、注释块、连接信息，组织成易于快速搜索的、已排序的内部数据表；遍历第一和第二连续功能图文件的所述内部数据表，搜索第一和第二连续功能图文件的所述内部数据表的差异；以及输出差异信息表。
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