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公开(公告)号：CN107678026B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710805301.5
申请日：2017-09-08
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌状态检测装置，包括：能够移动作业平台(40)；机械弯臂(10)的下端通过旋转齿轮轴(11)与作业平台(40)连接，机械弯臂(10)呈弧形且能够伸缩，旋转齿轮轴轴(11)为轴摆动的第一驱动机构；雷达天线支座小车(30)位于滑索(20)上，雷达天线支座小车(30)能够沿滑索(20)移动，雷达天线支座小车(30)上固定有地质雷达天线(31)。该隧道衬砌状态检测装置设计了机械弯臂，改变了机械臂直线升降的设计思路，检测速度大幅提升，响应速度快，运动范围极小，基本不存在避障行为，完全消除检测盲区，性能稳定。(11)连接有能够驱动机械弯臂(10)以旋转齿轮
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公开(公告)号：CN115625692A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211205234.0
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明为一种车载式多重自由度隧道衬砌检测机械臂系统，包括控制部和旋转基座结构，旋转基座结构上转动连接旋转上平台结构，旋转上平台结构上设置至少一组机械臂结构，机械臂结构通过旋转底座结构能转动地连接于旋转上平台结构上；机械臂结构能在隧道横截面上旋转摆动和伸缩，且机械臂结构能在隧道横截面的垂直面上旋转摆动；机械臂结构上设置单组或多组地质雷达天线，地质雷达天线能沿机械臂结构的臂长方向移动且能在隧道横截面上升降，机械臂结构上设有测距传感器和视觉雷达。本发明在隧道检测作业过程中，通过多自由度灵活调整地质雷达天线的位置，实现快速避障并恢复作业的目的，能大量降低作业人员的劳动强度，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110924374A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911324146.0
申请日：2019-12-20
摘要： 本发明提供了一种铁路路基检测车及检测装置，该铁路路基检测车包括：车体、检测架和雷达天线；所述检测架安装于所述车体的尾部，所述检测架包括横梁，所述横梁沿所述车体的宽度方向设置；所述雷达天线安装于所述横梁。通过本发明，缓解了现有技术中雷达天线不便于部署的技术问题。
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公开(公告)号：CN112285663B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011295687.8
申请日：2020-11-18
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种利用地质雷达信号标定车载雷达振动程度的方法和装置，该方法包括：将原始雷达数据进行标准统一化处理，确定标准雷达数据矩阵；根据标准雷达数据矩阵和参考波形，确定第一向量集合和第二向量集合；根据第一向量集合和参考波形，确定第一参数；根据第一向量集合的频率分析，确定第二参数；根据第二向量集合，确定第三参数；根据第一参数、第二参数和第三参数，确定车载雷达振动程度标定值。本发明实施例从原始雷达数据中提取检测过程中振动剧烈程度并量化，实现对检测过程中地质雷达的振动剧烈程度进行标定。为隧道衬砌检测工作提供科学的检验依据，并为后续的雷达图像振动影响的滤除工作提供依据。
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公开(公告)号：CN112902918B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110054593.X
申请日：2021-01-15
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测装置，所述隧道衬砌检测装置包括基础平台(10)、隧道边墙检测机构(20)、隧道拱腰检测机构(30)和隧道拱顶检测机构(40)，隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙；隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰；隧道拱顶检测机构(40)用于检测隧道拱顶。该隧道衬砌检测装置中的隧道边墙检测机构、隧道拱腰检测机构和隧道拱顶检测机构均能够伸缩和转动，可以与不同的测线全断面覆盖，具有控制便捷轻巧、装载运转便利、视野无死角等优点，较同类产品检测效率提升几倍以上。
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公开(公告)号：CN112902918A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054593.X
申请日：2021-01-15
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测装置，所述隧道衬砌检测装置包括基础平台(10)、隧道边墙检测机构(20)、隧道拱腰检测机构(30)和隧道拱顶检测机构(40)，隧道边墙检测机构(20)用于检测隧道边墙；隧道拱腰检测机构(30)用于检测隧道拱腰；隧道拱顶检测机构(40)用于检测隧道拱顶。该隧道衬砌检测装置中的隧道边墙检测机构、隧道拱腰检测机构和隧道拱顶检测机构均能够伸缩和转动，可以与不同的测线全断面覆盖，具有控制便捷轻巧、装载运转便利、视野无死角等优点，较同类产品检测效率提升几倍以上。
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公开(公告)号：CN111796275B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010776013.3
申请日：2020-08-05
摘要： 本发明公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测方法，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请能够高效的实现对铁路隧道拱顶的检测。
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公开(公告)号：CN118011326A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107578.0
申请日：2024-01-25
摘要： 本发明公开了一种碎石道床地质雷达检测数据降噪方法及装置，该方法包括：获取地质雷达对碎石床道的检测数据；所述检测数据为以测点的探测深度为行、以测点的检测距离为列的检测数据矩阵；根据碎石床道的相邻轨枕之间的检测数据的列数，对检测数据进行驻波干扰去除；根据经驻波干扰去除后的检测数据的能量，确定含噪声数据；根据预设的雷克子波对含噪声数据进行垂直滤波；所述预设的雷克子波的频率与地质雷达的发射波频率相同；对垂直滤波后的含噪声数据进行二维小波变换；对变换后的数据进行水平滤波，得到降噪后的碎石道床检测数据，本发明能够提升地质雷达检测数据的信噪比、利用率，提高地质雷达检测数据的质量及检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116842421A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665344.3
申请日：2023-06-06
摘要： 本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据的相似度；根据相似度将当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据进行匹配，根据匹配结果对当期隧道裂损病害检测数据进行归类；根据当期隧道裂损病害检测数据的关键特征参数、以及归类结果，对当期隧道裂损病害检测数据进行隧道裂损等级评定。本发明可以提高病害检测数据的处理效率，实现病害检测数据快速归类，评定隧道裂损的等级。
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公开(公告)号：CN111709131B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010506569.0
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
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