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公开(公告)号：CN111796275B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010776013.3
申请日：2020-08-05
摘要： 本发明公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测方法，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请能够高效的实现对铁路隧道拱顶的检测。
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公开(公告)号：CN116842421A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665344.3
申请日：2023-06-06
摘要： 本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据的相似度；根据相似度将当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据进行匹配，根据匹配结果对当期隧道裂损病害检测数据进行归类；根据当期隧道裂损病害检测数据的关键特征参数、以及归类结果，对当期隧道裂损病害检测数据进行隧道裂损等级评定。本发明可以提高病害检测数据的处理效率，实现病害检测数据快速归类，评定隧道裂损的等级。
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公开(公告)号：CN111709131B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010506569.0
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
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公开(公告)号：CN115541620A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211194343.7
申请日：2022-09-28
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测装置及方法，其中该装置包括：控制模块，用于根据待检测隧道的类型，确定要开启的第一空气耦合型天线；初始根据第一空气耦合型天线与衬砌之间的距离，确定发射功率；接收到数据处理模块发送的信噪比时，根据信噪比、距离，更新发射功率；将发射功率、工作模式发送给第一空气耦合型天线；第一空气耦合型天线，用于根据发射功率发射电磁波，根据工作模式采集电磁波反射数据；将电磁波反射数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于对电磁波反射数据进行去直流、去背景、聚焦算法处理、奇异分解处理，得到电磁波反射数据的信噪比；向控制模块发送电磁波反射数据的信噪比。本发明可以能提高衬砌异常检测效率。
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公开(公告)号：CN115184360A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210727278.3
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种车载式地铁隧道衬砌检测装备及方法，其中该设备包括：隧道衬砌内部检测系统，用于对隧道衬砌内部进行雷达检测，得到表征隧道衬砌内部缺陷3D空间的地铁隧道衬砌雷达检测数据；隧道衬砌表观检测及红外耦合系统，用于以激光CCD表观成像技术对地铁隧道衬砌进行表观成像检测，得到地铁隧道衬砌表观成像数据；对地铁隧道衬砌表观进行热成像扫描，得到地铁隧道衬砌红外热敏检测数据；检测数据综合云评估系统，用于根据地铁隧道衬砌雷达检测数据、地铁隧道衬砌表观成像数据和地铁隧道衬砌红外热敏检测数据，进行地铁隧道三维模型重构，得到地铁隧道衬砌内部3D结构模型。本发明可提升地铁隧道衬砌检测诊断的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114154537A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111400693.X
申请日：2021-11-19
摘要： 本文提供了一种地质雷达信号去噪方法、装置、设备及介质，包括：根据地质雷达信号，确定原始矩阵；计算原始矩阵的特征值和特征向量；根据特征值间的斜率比值，从原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值，并根据去噪特征值确定去噪矩阵；根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵，确定去噪地质雷达信号，实现了通过根据相邻特征值间的斜率，从所述原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值，并根据所述去噪特征值确定去噪矩阵能够将噪声和有效信号对应的去噪矩阵进行划分，并根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵实现有效信号的的数据重构，实现了保留原始信号，不需要进行时频域变换，且对于原始信号的时域长度无限制，并且该方法计算简便、参数简单，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107632603B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710793942.3
申请日：2017-09-06
摘要： 本发明公开了一种可自主避障的隧道衬砌检测装置，包括：能够移动的作业平台(70)；拱顶机械臂(10)的下端通过第一销轴(11)与作业平台(70)铰接，第一销轴(11)的轴线与作业平台(70)的进行方向平行，拱顶机械臂(10)的上端连接有地质雷达(60)，拱顶机械臂(10)能够伸缩，拱顶机械臂(10)连接有能够驱动拱顶机械臂(10)以第一销轴(11)为轴摆动的顶臂摆转驱动机构。该可自主避障的隧道衬砌检测装置对于隧道衬砌大型机械化作业模式来说是一次本质的飞跃，其特点是全自动作业，检测速度大幅提升，相应速度快，检测盲区极少，性能稳定，可适用于普速和高速单、双线铁路隧道的检测。
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公开(公告)号：CN114047290B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111247085.X
申请日：2021-10-26
IPC分类号： G01N33/00 , G01S13/88 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置，所述装置包括：行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备，由动力设备为整个装置提供动力，由行走机构带动整个装置在隧道内行进，以对隧道衬砌进行检测，同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整，增加检测覆盖面，减少装置的移动频率。并且，各部分为独立组件，快插紧固，方便运输、安装，可以由少量工作人员快速完成安装进场检测，适应性广。检测臂可伸缩调节，自由度多样，断面覆盖性强，并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降，实现对隧道衬砌的自动化检测，提升了隧道衬砌检测的效率，节省了人力和成本。
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公开(公告)号：CN118011335A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311644604.5
申请日：2023-12-04
摘要： 本发明公开了一种基于地质雷达的铁路道床检测系统标定方法及装置，涉及铁道工程技术领域，其中该方法包括：根据铁路道床检测系统中各地质雷达的反射波波形、各地质雷达天线的长度，确定各地质雷达天线的反射波能量强度；调整各地质雷达天线的反射波能量强度；使用调整后的各地质雷达天线对第一待探测构件进行探测，获取每台雷达天线经第一待探测构件反射的反射波形；将各地质雷达天线的反射波形转换为频域波形，根据各地质雷达天线的频域波形得到各地质雷达天线沿深度方向中心频率的变化数据曲线；将各地质雷达天线沿深度方向中心频率的变化数据曲线调整为标准一致的曲线，以此实现调整频率波形。
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公开(公告)号：CN106444785B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201611055318.5
申请日：2016-11-25
摘要： 本发明提供了一种便携式隧道衬砌检测设备，一体集成了行走机构(3)、吸气装置(4)、供电模块和地质雷达(2)，吸气装置(4)和地质雷达(2)均固定于行走机构(3)，行走机构(3)能够驱动该便携式隧道衬砌检测设备在隧道衬砌表面(10)上移动，行走机构(3)的下端设有用于吸附在隧道衬砌表面(10)的真空海绵吸具(1)。该便携式隧道衬砌检测设备可以由一名操作人员独立完成，可以对前进方向选择不同测线进行隧道检测，也可以对环向隧道衬砌检测，速度快，隧道表面状态适应性强，准备工作短，没有繁重的辅助装备，直接跨越避障，效率高，装置轻，吸附稳定，完全无线传输遥控，不必考虑空间线缆检测时干涉等系列问题。
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