公开(公告)号：CN117184179A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311300103.5

申请日：2023-10-09

申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 ,  北京华铁信息技术有限公司 ,  北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司

发明人： 王勇 ,  谢俊清 ,  麻志毅 ,  范楷 ,  邓晶雪 ,  王建凯 ,  林群阳 ,  胡小毛 ,  金红兴 ,  杜军

IPC分类号： B61L25/02

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。