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公开(公告)号：CN115953662A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211711602.9
申请日：2022-12-29
发明人： 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
摘要： 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法，为列车运行环境设置相应的传感器，以采集三维空间和视觉的多模式数据；对采集到的多模式数据进行融合，将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中；基于融合后的多模式数据，采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取，并进行列车运行环境障碍物的实时检测；基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合，采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测，可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN117184179A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300103.5
申请日：2023-10-09
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。
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公开(公告)号：CN112729378B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN112729378A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
摘要： 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN112622987A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011413648.3
申请日：2020-12-04
发明人： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 贾鹏 , 郭戬 , 郑伟 , 魏博
摘要： 本发明公开了一种列车自主定位测速及完整性检查系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现；相关方案中，通过引入视觉标签及图像特征识别设备，在不依赖轨旁通信基础设施的同时，降低了对轨道电路、计轴设备，以及应答器的依赖；同时，根据需要，可以与既有的列车自主定位测速及完整性检查系统并存和兼容。
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