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公开(公告)号：CN117975378A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410026460.5
申请日：2024-01-08
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于多源数据融合分析的轨道病害检测方法及系统，该方法基于测试钢轨获取运行过程中的样本钢轨状态数据，处理后形成整体训练样本数据；结合测试钢轨的病害数据训练得到病害分析神经网络模型；针对待测钢轨获取多源的钢轨状态数据，包括轴箱振动加速度信息、轮轨接触力信息、巡检图像和车轮转速信息；利用病害分析神经网络模型融合分析确定待测钢轨存在的病害信息，结合根据车轮转速信息计算确定的时刻‑里程关联列表确定各病害信息对应的位置参数，关联时间位置信息输出。采用该方案能够克服精确性不足、误判和漏判概率大的问题，充分发挥各类数据的优势，对轨道病害及其程度自动实现精确识别。
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公开(公告)号：CN116198559A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310042790.9
申请日：2023-01-28
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了基于轴箱振动加速度准波数域分析的钢轨波磨识别方法，通过拟合轴箱振动加速度有效值与列车运行速度的关系，确定加速度有效值阈值；实时采集轴箱振动加速度，计算出采集的实时轴箱振动加速度有效值连续超限所对应的列车行驶距离；根据列车行驶距离与超限距离阈值，初步判断是否存在钢轨波磨区段；当初步判定存在钢轨波磨区段，将实时轴箱振动加速度时程，从时间‑频率域转换为时间‑准波数域，根据预设条件提取波磨特征波长，确定是否存在钢轨波磨；当存在钢轨波磨，对轴箱振动加速度有效值对应的加速度信号进行二次积分，检测获得波磨幅值参数。该方法可实时快速地提取钢轨波磨区段、波磨特征波长、幅值大小，提高地铁运营维护效率。
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公开(公告)号：CN116522190B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310193438.5
申请日：2023-02-28
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
摘要： 本发明公开了一种基于轴箱振动加速度互谱分析的钢轨波磨识别方法，结合轴箱振动加速度与地铁波磨的相关性，从能量的角度刻画地铁波磨所引起轴箱垂向振动加速度的高频特性，设置合适的波磨指数阈值，以及根据同一转向架前后轴轴箱加速度信号相似的特性，计算两种加速度信号的互谱密度以及相干系数从而提取时频能量脊线，当确定存在波磨，则结合实际车速转化为波磨的特征波数及特征波长；并对实时采集的车辆转向架前轴轴箱振动加速度信号，进行小波阈值降噪、经验模态分解以及加速度二次积分处理，检测获得波磨幅值参数。该发明可实时快速地识别钢轨波磨区段，并对波磨特征波长、幅值大小、波形进行检测，进而有助于对轨道工务管理提供指导。
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公开(公告)号：CN114997231B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210633329.6
申请日：2022-06-06
摘要： 本发明公开了一种地铁列车诱发环境振动响应的快速识别方法；包括：在预设时长内，采用振动加速度传感器对轨道交通沿线地表的垂向振动进行监测；获取轨道交通沿线地表在预设时长内的第一振动响应数据；对第一振动响应数据进行滤波处理，获得预设频段对应的第二振动响应数据；计算第二振动响应数据的运行计权加速度平方；并将预设时长内，运行计权加速度平方的平均值作为判断阈值，根据判断阈值判断预设时长内的第一振动响应数据的振源是否为地铁列车；通过该方法可便捷高效地判断出环境振动响应数据的振源是否为地铁列车，为城轨交通线路列车振动环境影响的预测、评价、防治提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115033624A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210343510.3
申请日：2022-03-31
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种多源检测数据时空维度统一关联的方法，步骤包括，多源检测数据传输统一，对多个检测传感器数据传输通道进行统一；时钟同步采样，设置采样频率，对统一后的多源检测数据按所述采样频率进行同步采样；速度里程转换，通过速度传感器计算里程；里程修正，根据线路设计数据对所述里程进行修正，得到修正数据；里程关联统一，将修正数据根据时钟同步关联到各项检测传感器数据中，得到修正的传感器数据；检测数据统一储存，将所述传感器数据进行统一储存；本发明加入将检测数据里程向实际线路里程对齐，消除因车辆滑动摩擦或车轮轮径问题导致的检测里程偏差。
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公开(公告)号：CN116423059B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310428446.3
申请日：2023-04-20
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种测力轮对四点同步刻印激光刻点机，机架、夹紧定位机构、刻点机构以及控制器，机架上固定有两个夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上固定有夹板；安装座与滑块一滑动连接，滑块一上安装有接触式复位开关；连接杆分别与滑块和U形架固定，U形架与激光刻印头固定；夹紧气缸、激光测距传感器、电机、接触式复位开关以及激光刻印头均与控制器电性连接。本发明能够准确地测量出轮轴的外径，滑块一能够带动激光刻印头移动至指定刻点半径位置，夹紧定位机构能够可靠地对车轮上待刻点的半径位置进行定位，四个激光刻印头一次性能够对测力轮对上的两个车轮进行刻点操作，操作简单且准确度高。
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公开(公告)号：CN116423059A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310428446.3
申请日：2023-04-20
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种测力轮对四点同步刻印激光刻点机，机架、夹紧定位机构、刻点机构以及控制器，机架上固定有两个夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上固定有夹板；安装座与滑块一滑动连接，滑块一上安装有接触式复位开关；连接杆分别与滑块和U形架固定，U形架与激光刻印头固定；夹紧气缸、激光测距传感器、电机、接触式复位开关以及激光刻印头均与控制器电性连接。本发明能够准确地测量出轮轴的外径，滑块一能够带动激光刻印头移动至指定刻点半径位置，夹紧定位机构能够可靠地对车轮上待刻点的半径位置进行定位，四个激光刻印头一次性能够对测力轮对上的两个车轮进行刻点操作，操作简单且准确度高。
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公开(公告)号：CN116245278A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310042771.6
申请日：2023-01-28
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种地铁减振轨道全生命周期的振动控制性能评价方法，包括：对目标区域减振轨道和相邻普通轨道的隧道壁位置的垂向振动进行长期监测，获得振动加速度数据；对全天候的振动加速度数据进行最大Z振级分析和Z振级插入损失分析；综合定量评价所述减振轨道的振动控制能力和/或减振轨道的服役性能。该方法在对振源减振产品减振性能传统评价方法的基础上，通过长期在线对比监测，基于最大Z振级分析和Z振级插入损失分析，了解减振轨道振动响应的变化规律、评价实时减振性能，综合定量评价减振轨道的振动控制能力和/或减振轨道的服役性能。为城轨运营减振维护提供可靠的数据支撑，提高地铁运营减振维护效率。
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公开(公告)号：CN114997231A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633329.6
申请日：2022-06-06
摘要： 本发明公开了一种地铁列车诱发环境振动响应的快速识别方法；包括：在预设时长内，采用振动加速度传感器对轨道交通沿线地表的垂向振动进行监测；获取轨道交通沿线地表在预设时长内的第一振动响应数据；对第一振动响应数据进行滤波处理，获得预设频段对应的第二振动响应数据；计算第二振动响应数据的运行计权加速度平方；并将预设时长内，运行计权加速度平方的平均值作为判断阈值，根据判断阈值判断预设时长内的第一振动响应数据的振源是否为地铁列车；通过该方法可便捷高效地判断出环境振动响应数据的振源是否为地铁列车，为城轨交通线路列车振动环境影响的预测、评价、防治提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111896028B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010717345.4
申请日：2020-07-23
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种地铁轨道几何检测数据矫正方法，包括以下步骤：对轨道几何检测数据进行预处理；获取线路图中标定的实际起点里程数据、实际终点里程数据、线路断链数据和线路圆曲线数据信息；根据测试起点里程数据、测试终点里程数据、实际起点里程数据、实际终点里程数据和线路断链数据对当前测试里程点数据进行修正；将水平检测结果数据进行快速傅里叶变换，消除圆曲线段引起的水平分量异常，获取滤波后的水平数据；根据线路圆曲线数据对三角坑检测结果进行修正。本发明利用傅里叶变换和滤波技术，使实际检测的轨道几何数据与设计图中的实际里程相对应，对设备检测到的异常水平和三角坑数据进行修正，有利于现场复测和维修定位。
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