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公开(公告)号：CN114387767A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111468470.7
申请日：2021-12-03
IPC分类号： G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04W4/024 , H04W4/38 , H04W4/42 , H04W4/48 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于5G的铁路危险货物在途状态警示方法及装置，该方法包括：实时获取危险货物的状态信号，所述状态信号至少包括危险货物的类型、监控图像以及传感参数；使用预先训练的状态判定模型对所述状态信号进行分析，得到所述危险货物对应的安全状态等级；根据所述安全状态等级触发控制指令，以生成状态警示信号。本申请的基于5G的铁路危险货物在途状态警示方法及装置通过训练状态判断模型，同时对铁路危险获取的多种状态信号进行综合判断，得到危险获取的安全状态等级。相比于现有技术，本申请可提高危险货物状态判断的准确性，同时提高铁路危险货物的安全性。
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公开(公告)号：CN114173220A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111468601.1
申请日：2021-12-03
摘要： 本发明提供一种铁路货物运输监控数据传输方法和装置，该方法包括：获取当前节点的传感器模块采集的铁路车辆监控数据；根据该装载液体货物状态信息和车辆信息判断液体货物和车辆是否处于预警/报警状态；若是，利用当前节点的移动通信装置通过移动通信网络将该铁路货物运输监控数据传输至远程终端；若否，利用当前节点的ZigBee通信装置通过ZigBee自组网中的最优路径将该铁路货物运输监控数据传输至目标节点，以利用目标节点通过移动通信网络将该铁路货物运输监控数据传输至远程终端；通过采用ZigBee自组网方式在节点之间传输数据，并通过目标节点统一将数据远传，能够降低系统整体功耗，延长监控时长，保障了监控的顺利实施。
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公开(公告)号：CN114173220B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111468601.1
申请日：2021-12-03
摘要： 本发明提供一种铁路货物运输监控数据传输方法和装置，该方法包括：获取当前节点的传感器模块采集的铁路车辆监控数据；根据该装载液体货物状态信息和车辆信息判断液体货物和车辆是否处于预警/报警状态；若是，利用当前节点的移动通信装置通过移动通信网络将该铁路货物运输监控数据传输至远程终端；若否，利用当前节点的ZigBee通信装置通过ZigBee自组网中的最优路径将该铁路货物运输监控数据传输至目标节点，以利用目标节点通过移动通信网络将该铁路货物运输监控数据传输至远程终端；通过采用ZigBee自组网方式在节点之间传输数据，并通过目标节点统一将数据远传，能够降低系统整体功耗，延长监控时长，保障了监控的顺利实施。
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公开(公告)号：CN109341626A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811240387.2
申请日：2018-10-24
摘要： 本发明提供了一种铁路罐车罐体的直线度计算方法、截面最大直径与最小直径之差计算方法。该直线度计算方法包括：接收罐体点云数据；对圆柱形筒体点云进行拟合得到拟合圆柱及其轴线；将圆柱形筒体点云中满足预设条件的三维坐标点投影至一平面得到投影点集，轴线在平面内且平面与竖直平面成目标角度；根据投影点集计算其对应的母线的直线度。该罐体母线直线度计算方法通过对三维激光扫描点云进行拟合复现罐体几何形态(轮廓)，进而计算罐体母线直线度，不依赖于人工测量，实现自动化测量。
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公开(公告)号：CN118247522A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410486234.5
申请日：2024-04-22
摘要： 一种基于点云的接触网线路提取方法，主要包括：获取铁路现场扫描的点云，进行预处理；根据接触网的高程差波动，截取出接触网所在区域的点云；从截取出的点云中，利用接触网及接触网中定位器的相对几何特征，提取接触网中定位器，并将定位器从点云数据中剔除；从得到的无定位器点云中，利用几何特征提取出吊弦与接触线的交叉点；从之前得到的无定位器点云中，沿水平方向坐标依次遍历提取出的接触线与吊弦的交叉点，检测两交叉点之间的点云是否符合连线特征，如果是，则认为这两点处在同一条接触线上；连接属于同一接触线上的各个交叉点，确定该条接触线。该方法能够实现对接触网点云中道岔处的接触线的自动分线识别，提高了接触网检测维护的效率。
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公开(公告)号：CN116681653A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546415.8
申请日：2023-05-16
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/73 , G06V10/764
摘要： 本申请提供了一种三维点云提取方法及提取系统，提取方法包括以下步骤：获取初始点云数据；根据里程范围在初始点云数据中切分出待计算的部分初始点云数据并对该部分初始点云数据进行下采样处理；基于CSF算法对下采样后的部分初始点云数据进行地面滤波；对滤波后的点云数据构建三维空间特征和二维平面特征，并将三维空间特征和二维平面特征划分为训练集和测试集，利用训练集创建支持向量机，采用支持向量机提取隧道点云。本申请具有准确性高、鲁棒性好以及处理速度快等优势，还可应用在铁路装备检测领域，能够准确剔除铁路罐车罐体点云中梯子、液位计、标靶等附件点云，保留罐壁数据，提升后续容积计算准确性，为铁路罐车智能检定检测奠定基础。
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公开(公告)号：CN113776452B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110850348.X
申请日：2021-07-27
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，所述方法包括：获取圆柱形筒体的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，获得预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行搬正使圆柱形筒体的中心轴线与目标轴平行，获得搬正后的三维点云数据；其中，所述目标轴是预设的；对搬正后的三维点云数据进行轴线拟合，获得圆柱形筒体的中心轴线方程；根据测量位置的坐标以及圆柱形筒体的中心轴线方程，获得测量位置所在截面的圆度；其中，测量位置为圆柱形筒体上的一点。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，提高了圆柱形筒体的圆度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117329997A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120134.2
申请日：2023-09-01
摘要： 本申请提供了一种隧道初支平整度测量方法及测量系统，隧道初支平整度测量方法包括以下步骤：读取隧道初支断面三维扫描点云数据，并将该点云数据作为实测值；读取隧道初支设计参数并建立轮廓方程，根据设计参数和轮廓方程构建参考值；所述参考值的数据密度应大于或等于实测值的数据密度；在参考值中对隧道初支断面的三维点云实测值进行匹配，得到匹配后的实测值；计算匹配后的实测值与参考值的欧式距离，得到平整度轮廓数据集；将平整度轮廓数据集中的最大值和最小值作差得到平整度。本申请提供的隧道初支平整度测量方法及测量系统具有高效、准确度高、简单、方便、实用等优点，能够为隧道施工断面质量评价提供有效依据。
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公开(公告)号：CN117272454A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311120066.X
申请日：2023-09-01
摘要： 本申请提供了一种隧道三维模型生成方法、生成系统及存储介质，生成方法包括：获取隧道施工图，隧道施工图包括隧道线路曲线数据和隧道断面设计图数据；根据隧道线路曲线数据，解析完整链路下的线路平曲线、竖曲线、断链表数据，并融合生成含断链情况下的全里程实际线路曲线点云；根据隧道断面设计图数据，解析断面轮廓线数据和围岩等级映射表，并生成不同围岩等级标记下的隧道开挖、初支、二衬隧道断面轮廓点云；基于隧道线路里程、坐标信息，结合围岩等级映射表，对隧道断面轮廓点云与全里程实际线路曲线点云进行融合，生成实际里程下隧道线路三维点云模型。本申请对隧道设计参数需求量小，能够针对不同隧道施工标段的实际情况进行三维建模。
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公开(公告)号：CN113776452A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110850348.X
申请日：2021-07-27
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供一种圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，所述方法包括：获取圆柱形筒体的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，获得预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行搬正使圆柱形筒体的中心轴线与目标轴平行，获得搬正后的三维点云数据；其中，所述目标轴是预设的；对搬正后的三维点云数据进行轴线拟合，获得圆柱形筒体的中心轴线方程；根据测量位置的坐标以及圆柱形筒体的中心轴线方程，获得测量位置所在截面的圆度；其中，测量位置为圆柱形筒体上的一点。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，提高了圆柱形筒体的圆度测量的准确性。
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