公开(公告)号：CN119398317A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411410315.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 ,  河海大学 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 郑开元 ,  孙勇 ,  李哲 ,  李鹏 ,  童晶 ,  张明懿 ,  史朋飞 ,  冉毅川 ,  朱思思 ,  耿在明 ,  李新宇 ,  万刚

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/0631 ,  G06F18/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及水下坝体巡检技术领域，公开了一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统，本发明结合考核属性集和演练场景数据集在多个待演练场景中进行水下机器人坝体巡检虚拟演练技能考核评估，能够明确检验水下机器人在不同场景下的巡检能力，使演练更具针对性，进而可以全面了解演练人员在不同场景下对各项技能的掌握情况。进一步，利用多个技能考核评估结果对未演练场景进行预测，能够提前了解水下机器人在新场景中的表现，为制定演练计划提供参考，增强了系统的适应性和前瞻性。最后，结合真实案例属性数据集、已有的考核评估结果和预测结果来确定目标推荐场景，能够综合考虑实际情况和未来需求，使推荐的场景更加准确、实用。

公开(公告)号：CN119359968A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411257042.3

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  河海大学

Inventor： 朱思思 ,  冉毅川 ,  李新宇 ,  耿在明 ,  万刚 ,  童晶 ,  张明懿 ,  史朋飞 ,  孙勇 ,  郑开元 ,  李鹏 ,  李哲 ,  史凯特

IPC: G06T19/00 ,  G09B9/00 ,  G09B7/00 ,  G06T15/20 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明涉及水下机器人虚拟演练领域，具体公开了一种水下大坝巡检机器人虚拟演练系统及其构建方法，该系统包括用户交互层、系统功能层和数据资源层，旨在解决现有水下机器人操作复杂、培训成本高的问题；系统通过参数设定、科目选择、人机设备交互及可视化UI实现用户交互；采用任务管理与评价、虚拟设备控制、场景仿真渲染及场景管理模块实现功能集成；利用基础数据、3D模型数据、演练数据及场景数据进行数据管理；系统能够模拟水下机器人作业全流程，覆盖天气、水质、昼夜变化等环境仿真，操作员可通过该系统对不同水下机器人大坝缺陷巡检任务进行模拟演练，节省人力物力的同时，提升操作熟练度与准确性，有效节省培训成本且降低了操作风险。