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公开(公告)号：CN111896969A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010853278.9
申请日：2020-08-23
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法，该系统包括激光雷达、后激光雷达，所述前激光雷达、后激光雷达分别连接数据采集模块，数据采集模块连接第一处理器，第一处理器连接WIFI/GPRS无线传输模块；所述WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器。本发明一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法，具有对目标物识别速度快，定位准确度高的优点，有效的解决了现有定位方法存在误差较大，不能准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN111896969B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010853278.9
申请日：2020-08-23
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法，该系统包括激光雷达、后激光雷达，所述前激光雷达、后激光雷达分别连接数据采集模块，数据采集模块连接第一处理器，第一处理器连接WIFI/GPRS无线传输模块；所述WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器。本发明一种利用激光雷达组对闸壁固定目标物进行识别的系统及方法，具有对目标物识别速度快，定位准确度高的优点，有效的解决了现有定位方法存在误差较大，不能准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN111967409B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010843853.7
申请日：2020-08-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 船舶过闸系缆图像识别装置及识别方法，能够有效对系缆状态进行辨识，同时对目标闸室多船系缆状态进行确认。具有：闸墙系缆视频获取单元，获取闸墙系缆桩上缆绳的图像信息；闸室船尾视频获取单元，获取闸室最后排船舶的船尾的图像信息；视频处理单元，基于视频获取单元获取的缆绳和船尾的图像信息识别系缆的完成情况；系缆判断单元，根据闸室的后部船舶的系缆情况判断整个闸室船舶是否系缆完成；视频线控单元，显示闸室系缆桩上系缆状态显示，并能调取对应系缆桩视频信息核实系缆状态；声光提醒单元，能够根据系缆完成情况，发出声光提醒。
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公开(公告)号：CN111967409A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010843853.7
申请日：2020-08-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 船舶过闸系缆图像识别装置及识别方法，能够有效对系缆状态进行辨识，同时对目标闸室多船系缆状态进行确认。具有：闸墙系缆视频获取单元，获取闸墙系缆桩上缆绳的图像信息；闸室船尾视频获取单元，获取闸室最后排船舶的船尾的图像信息；视频处理单元，基于视频获取单元获取的缆绳和船尾的图像信息识别系缆的完成情况；系缆判断单元，根据闸室的后部船舶的系缆情况判断整个闸室船舶是否系缆完成；视频线控单元，显示闸室系缆桩上系缆状态显示，并能调取对应系缆桩视频信息核实系缆状态；声光提醒单元，能够根据系缆完成情况，发出声光提醒。
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公开(公告)号：CN212569148U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020800230.7
申请日：2020-05-14
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 本实用新型提供的船端前视影像激光测距系统，通过装于船首的测距组模块探知船首与前方障碍物或者船只之间的距离，并可通过船首的摄像头对船首景象进行图像摄取，测距模块和摄像头通过无线传输避开了货物的装载区域，为船员提供了更宽阔的视野，当遇到雨雾天气时，人眼视野不能看清船首景象时，可以有摄像头提供船首环境影像，相当于拓展了视野，还可以通过计算船速、前方障碍速度、障碍距离来得到避险时间，当避险时间小于设定值时可以发出警报或鸣笛提醒船员和周围船只，适合在大型船只中推广使用。
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公开(公告)号：CN212845945U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021769336.1
申请日：2020-08-23
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 长江三峡通航管理局 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN212047820U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020592661.9
申请日：2020-04-20
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
IPC分类号： B63B49/00 , G01S13/937 , G01S7/02
摘要： 一种雷达组控制盒，包括盒体，盒体侧壁开设有探测孔，盒体内设有雷达放置座，雷达放置座用于固定雷达组件，雷达组件的探头位于探测孔设置；雷达放置座由转向机构驱动转动。本实用新型实现雷达组件左右和上下的转动，从而提高了雷达组件的探测范围。
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公开(公告)号：CN211907660U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020788758.7
申请日：2020-05-13
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 便于调整的接收天线，本装置底座上设置有弧形安装孔，固定螺栓通过弧形安装孔将底座固定在需要安装的位置上，并可以根据安装情况进行调整固定螺栓的位置，具有方便安装的效果；本装置的天线盒安装在连接座上，连接座通过转轴安装在底座的侧面板上，侧面板上部的圆形结构上设置有弧形安装孔，连接座上的固定螺栓安装在弧形安装孔内，连接座上安装天线盒后，可以调整连接座来调整角度，使连接座绕转轴转动，在合适的角度上紧固定螺栓，具有安装后方便调节角度的效果。
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公开(公告)号：CN212556714U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020800232.6
申请日：2020-05-14
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 船端紧急避险装置，通过装于船首的测距组模块探知船首与前方障碍物或者船只之间的距离，并可通过船首的摄像头对船首景象进行图像摄取，为船员提供了更宽阔的视野，当遇到航道变窄、前方或者侧面存在障碍物时，可以通过控制船首辅助转向装置灵活增加船首的转向性能，还可通过控制船首辅助转向装置的水流速度来孔子转向速率，非常适合经常在复杂水况环境下航行的船舶使用。
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公开(公告)号：CN212290198U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020788767.6
申请日：2020-05-13
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 河南护航实业股份有限公司
摘要： 船用远距离无线传输中转支架，通过驱动电机驱动螺杆螺母结构，螺母带动一端与基座连接，另一端与螺母本身连接的伸缩杆组合实现伸缩，从而实现伸缩杆上的无线传输板实现与基座之间的远离或靠近，可以根据船舶航行环境对传输板与基座之间的距离进行调节，在开阔的区域将伸缩杆完全伸开，使得无线传输中转避开货物载运区域，当及货物不遮挡或者航行区域拥挤时，可以将伸缩杆收缩使其靠近船身。
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