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公开(公告)号：CN115674148B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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公开(公告)号：CN117233175A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310988941.X
申请日：2023-08-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华大学
摘要： 基于互相关分析的混凝土大坝活动裂纹电磁发射信号自动识别方法，包括：在同一时刻由不同位置处的电磁信号采集装置分别获取混凝土大坝周围空间的电磁辐射信号，得到N条电磁辐射信号；将预处理后的N条电磁辐射信号进行阈值判断，提取并记录超过预警阈值的电磁辐射信号的数量；判断超过预警阈值的电磁辐射信号的数量是否大于等于4；对超过预警阈值的电磁辐射信号的幅值进行比较；对标记的电磁辐射信号进行互相关分析，得到互相关函数，互相关函数取绝对值后的函数为xcorr；判断最大值对应的时间满足关系式；并计算区间内的电磁辐射信号的平均值Ave(p)；获取xcorr函数在定义区间内的电磁辐射信号的平均值Ave。该方法具备计算速度快，识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115674148A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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公开(公告)号：CN219359471U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320057111.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种廊道巡检可调变轨结构，包括传动箱和转动节轨道，所述传动箱内顶部固定安装有电机，电机下端的输出轴通过扭力限制器与传动箱内的行星齿轮传动结构连接，行星齿轮传动结构的下侧设置有传动轴，传动轴的下端向下伸出传动箱，转动节轨道安装在传动轴的下端端部，所述传动箱和传动轴上安装有用于限制所述转动节轨道转动角度的限位装置。通过上述结构进行变轨，不需要弧形轨道过渡，对于双向巡检的工况，也不需要铺设双列轨道，从而能够减低轨道铺设成本，并且设备转弯换向时不通过弧形轨道，设备运行稳定性好。
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公开(公告)号：CN214394026U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120049584.7
申请日：2021-01-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种适用于化学灌浆止水针头灌浆嘴拆除的简易工具，包括拆除连接头和加长杆，拆除连接头与螺纹接头固定连接，螺纹接头上开设有螺纹孔，加长杆的两端设有螺纹杆，加长杆的一端与螺纹接头螺纹连接，加长杆的另一端与旋转手柄螺纹连接；本实用新型利用自身的拆除连接头可方便、快捷的拆除止水针头下部灌浆胶塞部位，以解决灌浆嘴胶塞拆除难的问题，同时也避免了建筑物渗水部位处理后形成新的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN214658600U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120059512.0
申请日：2021-01-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于母线管道井检修的工装平台，包括由立杆、拉杆、斜撑杆相互连接组成的平台架体，平台架体上设有多层高度不同的工装平台，母线管道垂直穿过工装平台，工装平台上安装有多个第一踏板和多个第二踏板，第二踏板均安装在靠近母线管道一侧，第二踏板的两侧开设有与母线管道形状、尺寸相匹配的凹槽，相邻第二踏板的凹槽配合形成供母线管道穿过工装平台的开口，平台架体最底部的立杆的下端连接有可调底座，上下两层工装平台之间连接有爬梯，工装平台的外侧设有围栏横杆。采用短杆件、小板件组装而成的平台架体具有较高的稳定性，材料用料少，安装拆卸方便。
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