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公开(公告)号：CN117233175A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310988941.X
申请日：2023-08-07
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华大学
摘要： 基于互相关分析的混凝土大坝活动裂纹电磁发射信号自动识别方法，包括：在同一时刻由不同位置处的电磁信号采集装置分别获取混凝土大坝周围空间的电磁辐射信号，得到N条电磁辐射信号；将预处理后的N条电磁辐射信号进行阈值判断，提取并记录超过预警阈值的电磁辐射信号的数量；判断超过预警阈值的电磁辐射信号的数量是否大于等于4；对超过预警阈值的电磁辐射信号的幅值进行比较；对标记的电磁辐射信号进行互相关分析，得到互相关函数，互相关函数取绝对值后的函数为xcorr；判断最大值对应的时间满足关系式；并计算区间内的电磁辐射信号的平均值Ave(p)；获取xcorr函数在定义区间内的电磁辐射信号的平均值Ave。该方法具备计算速度快，识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115674148B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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公开(公告)号：CN115674148A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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公开(公告)号：CN219359471U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320057111.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种廊道巡检可调变轨结构，包括传动箱和转动节轨道，所述传动箱内顶部固定安装有电机，电机下端的输出轴通过扭力限制器与传动箱内的行星齿轮传动结构连接，行星齿轮传动结构的下侧设置有传动轴，传动轴的下端向下伸出传动箱，转动节轨道安装在传动轴的下端端部，所述传动箱和传动轴上安装有用于限制所述转动节轨道转动角度的限位装置。通过上述结构进行变轨，不需要弧形轨道过渡，对于双向巡检的工况，也不需要铺设双列轨道，从而能够减低轨道铺设成本，并且设备转弯换向时不通过弧形轨道，设备运行稳定性好。
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公开(公告)号：CN214394026U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120049584.7
申请日：2021-01-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种适用于化学灌浆止水针头灌浆嘴拆除的简易工具，包括拆除连接头和加长杆，拆除连接头与螺纹接头固定连接，螺纹接头上开设有螺纹孔，加长杆的两端设有螺纹杆，加长杆的一端与螺纹接头螺纹连接，加长杆的另一端与旋转手柄螺纹连接；本实用新型利用自身的拆除连接头可方便、快捷的拆除止水针头下部灌浆胶塞部位，以解决灌浆嘴胶塞拆除难的问题，同时也避免了建筑物渗水部位处理后形成新的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN214658600U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120059512.0
申请日：2021-01-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于母线管道井检修的工装平台，包括由立杆、拉杆、斜撑杆相互连接组成的平台架体，平台架体上设有多层高度不同的工装平台，母线管道垂直穿过工装平台，工装平台上安装有多个第一踏板和多个第二踏板，第二踏板均安装在靠近母线管道一侧，第二踏板的两侧开设有与母线管道形状、尺寸相匹配的凹槽，相邻第二踏板的凹槽配合形成供母线管道穿过工装平台的开口，平台架体最底部的立杆的下端连接有可调底座，上下两层工装平台之间连接有爬梯，工装平台的外侧设有围栏横杆。采用短杆件、小板件组装而成的平台架体具有较高的稳定性，材料用料少，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN117421630A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311355305.X
申请日：2023-10-17
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于GoogLeNet神经网络的混凝土活动裂纹电磁辐射信号识别方法，包括以下步骤：获取混凝土活动裂纹电磁辐射信号和环境噪声的数据集；在混凝土活动裂纹电磁辐射信号和环境噪声中选取初始样本；通过对于初始样本的线性叠加增强样本量；对扩展后的样本使用连续小波变换，构建时频域图像；构建GoogLeNet卷积神经网络，设置初始参数；对GoogLeNet卷积神经网络进行训练，通过判断损失率和准确率是否达到预期要求以及迭代次数是否达到最大要求综合判定模型求解结果；保存网络相关参数，得到基于GoogLeNet的识别混凝土活动裂纹电磁辐射信号的卷积神经网络模型；将待识别数据通过GoogLeNet卷积神经网络进行识别，并最输出识别结果。
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公开(公告)号：CN116881712A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310784365.7
申请日：2023-06-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F18/214 , G01N27/82 , G06F18/24
摘要： 本发明提供了一种混凝土大坝活动裂纹电磁脉冲信号识别方法，包括以下步骤：获取混凝土大坝周围环境的实测电磁信号；对实测电磁信号进行经验模态分解；利用经验模态分解所得的各本征模态函数分量构建各分量的汉克尔矩阵；对各分量的汉克尔矩阵进行奇异值分解，并选取各分量的汉克尔矩阵的奇异值峭度、偏度、方差作为特征量；基于已有混凝土大坝活动裂纹和周围干扰噪声作为样本训练支持向量机分类器；将获取的混凝土大坝实测电磁信号特征量输入支持向量机分类器，获得识别结果。本发明提供的混凝土大坝活动裂纹电磁脉冲信号识别方法，实现了对于信号特征的有效提取和在小样本条件下对于混凝土大坝活动裂纹电磁脉冲信号的有效识别。
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