公开(公告)号：CN119414745A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411344000.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所

Inventor： 吕开明 ,  王慧康 ,  张易 ,  张浩 ,  胡涵 ,  杨子锐 ,  蔡昌波 ,  毕贵军 ,  曹立超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。

公开(公告)号：CN118851018A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410932786.4

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 韩雪 ,  吕开明 ,  张易 ,  王慧康 ,  蔡昌波 ,  祁向东 ,  刘政君

IPC: B66D1/28 ,  B66D1/30

Abstract: 本发明提供一种卷扬式启闭机绳索自动更换台车及其更换方法，包括设置在自动小车上的收绳装置和放绳装置，收绳装置和放绳装置结构相同，放绳装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，收绳装置和放绳装置的一侧分别设有旧钢丝倒绳装置和新钢丝倒绳装置，旧钢丝倒绳装置上设有旧钢丝绳盘，新钢丝倒绳装置上设有新钢丝绳盘；放绳装置上的新钢丝绳与卷扬机收绳轴连接，收绳装置与卷扬机放绳轴连接，卷扬机开启同步更换新钢丝绳和旧钢丝绳。自动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。

公开(公告)号：CN222757841U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421645630.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 吕开明 ,  贾洪刚 ,  王慧康 ,  蔡昌波 ,  祁向东 ,  杨子锐

IPC: B66D1/28 ,  B66D1/30 ,  B66D1/12

Abstract: 本实用新型提供一种卷扬式启闭机绳索同步更换装置，包括设置在自动小车上的收绳装置和放绳装置，收绳装置和放绳装置结构相同，放绳装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，收绳装置和放绳装置的一侧分别设有旧钢丝倒绳装置和新钢丝倒绳装置，旧钢丝倒绳装置上设有旧钢丝绳盘，新钢丝倒绳装置上设有新钢丝绳盘；放绳装置上的新钢丝绳与卷扬机收绳轴连接，收绳装置与卷扬机放绳轴连接，卷扬机开启同步更换新钢丝绳和旧钢丝绳。自动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。

公开(公告)号：CN222757874U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421645963.2

申请日：2024-07-12

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 吕开明 ,  张易 ,  王慧康 ,  蔡昌波 ,  涂国营 ,  刘政君 ,  韩雪

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型提供一种蜘蛛式高空作业平台，底座设置履带轮上，底座上通过回转座与承载臂连接，承载臂端部与伸缩臂一端铰接，伸缩臂另一端与平行四杆结构的调节臂铰接，调节臂另一端与连接板铰接，连接板与作业平台连接，伸缩臂与调节臂之间设有第四油缸，调节臂与连接板之间设有第二油缸，第二油缸与第四油缸用于调节作业平台的平衡。结合支撑腿的灵活调整和平台自身平衡调节能力，本实用新型的蜘蛛式高空作业平台能在多种作业环境下保持高稳定性，同时满足多样化的作业需求，显著提高了作业效率和平台的多功能性。