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公开(公告)号：CN119347807A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411344006.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种钢闸门视觉检测机器人定位系统及其定位方法，全局定位相机、辅助激光装置、局部定位相机、姿态传感器以及控制器;全局定位相机用于拍摄钢闸门的整个作业面以及获取机器人的位置；辅助激光装置位于钢闸门的作业面一侧，辅助激光装置用于向作业面投射激光束；局部定位相机安装在机器人上，用于获取作业面上激光束的图像；姿态传感器安装在机器人上，用于获取机器人的姿态。本发明通过粗定位加精确定位的方式，解决现有定位方式在实际定位时精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN118833747A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410932783.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有移动小车的卷扬式启闭机绳索更换装置及其更换方法，钢丝绳更换装置设置在移动小车上，移动小车一端设有至少两个驱动轮，另一端设有至少两个转向轮，钢丝绳更换装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，钢丝绳更换装置一侧设有钢丝倒绳装置，钢丝倒绳装置上设有钢丝绳盘。动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN118851018A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410932786.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种卷扬式启闭机绳索自动更换台车及其更换方法，包括设置在自动小车上的收绳装置和放绳装置，收绳装置和放绳装置结构相同，放绳装置包括两个支撑座，两个支撑座之间设有转动绳盘，支撑座一侧设有液压马达，液压马达与转动绳盘连接，收绳装置和放绳装置的一侧分别设有旧钢丝倒绳装置和新钢丝倒绳装置，旧钢丝倒绳装置上设有旧钢丝绳盘，新钢丝倒绳装置上设有新钢丝绳盘；放绳装置上的新钢丝绳与卷扬机收绳轴连接，收绳装置与卷扬机放绳轴连接，卷扬机开启同步更换新钢丝绳和旧钢丝绳。自动化设备确保了每次更换的准确性和一致性，避免了人工操作可能带来的质量波动。自动小车与导向平板车的拼接设计，便于设备的存储和运输，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN116859816A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129608.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种智能人机界面系统，包括智能屏，智能屏与控制器连接，控制器内设有功能模块，所述的功能模块包括参数化设置模块、报警查询模块、断点作业模块、输入输出查询模块、装备运行时间记录模块、第一信号转换模块、第二信号转换模块；解决在操作时无法实时显示装备的各种实时参数、没有实时报警、也不能根据实际情况对装备进行部分参数设定的问题，用于满足实际作业特殊的需求，对不可见的电气控制系统的无法及时了解，以方便维护人员进行故障诊断的问题。
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公开(公告)号：CN220245487U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321968836.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种展开式载人轿厢，包括底板、框架、两个侧板、两个吊架及四个卷扬机，所述框架固定在所述底板的四周边缘上，所述框架的两端设置有过人的通道，所述侧板铰接在所述底板的两端上，所述卷扬机分别安装在所述框架的四角上，所述卷扬机的钢索穿过所述框架的顶端与对应的侧板固定连接，所述吊架固定连接在所述框架的两侧顶端。通过卷扬机的钢索来控制侧板的开启和关闭，桥厢门的开启和关闭更加方便，两根钢索控制桥厢门，桥厢门更加安全，在底板的两侧铰接侧板，便于桥厢的操作人员从桥厢的两侧出入，使用及进出方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222757872U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421645634.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有安全保护结构的剪叉式高空作业平台，保护结构为：驱动履带与底座连接，底座中部的铰接座与平衡座中部铰接，底座端部与平衡座端部之间设有自动伸缩杆，自动伸缩杆伸缩端与底座端部铰接，自动伸缩杆缸体与平衡座端部铰接，平衡座上设有倾角传感器，底座上还设有卷扬机，在维修通道端部位置设有固定锚点，固定锚点通过绳索与卷扬机连接。实现了自动化的平衡调节，减少了人工干预的需求，使平台能够更加智能地适应各种地面条件。极大地提升了在复杂和恶劣环境下作业的安全性和效率，为高空作业行业带来了显著的进步。
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公开(公告)号：CN220300363U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321984158.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种模块化悬挂点装置，包括支承架，支承架下端与吊臂铰接、上端与旋转座连接；所述旋转座上安装有支撑臂，支撑臂顶端固定有挂臂，挂臂左右分别固定有第一内滑轮架、第二内滑轮架；其中，第一内滑轮架下端前后设有第一外滑轮架，第一内滑轮架内安装有内滑轮，两第一外滑轮架内安装有第一外滑轮；所述第二内滑轮架下端前后设有第二外滑轮架，第二内滑轮架内安装有内滑轮，两第二外滑轮架内安装有第二外滑轮。本实用新型提供的一种模块化悬挂点装置，可实现轿箱两种悬挂点转换，提高设备的通用性。
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公开(公告)号：CN220682142U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321920453.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种车载供能系统，包括车体和发电机，所述车体的变速箱上安装有取力器，取力器与安装在车体上的发电机传动连接，所述发电机安装在车体的车架上方靠驾驶室一侧，发电机的输出轴通过皮带传动或者齿轮箱系统连接传动。该系统的发电机安装在车体的车架上方，通过皮带传动或者齿轮箱系统与取力器连接传动，结构紧凑，车体的通过性好，并且发电机靠近驾驶室一侧，不影响升降作业装备的安装。
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公开(公告)号：CN220485275U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322014492.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B66C23/693
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式载人升降作业装备，包括驾驶室、车架及设于车架上的升降机构，所述车架设置有液压支腿，所述升降机构包括回转支承、操作室、支撑座、吊臂、升降液压缸、臂头及轿厢，所述回转支承转动安装在所述车架上，所述支撑座和操作室固定安装在所述回转支承上，所述吊臂铰接在所述支撑座上，所述升降液压缸的一端铰接在支撑座上，另一端铰接在所述吊臂上，所述臂头固定安装在吊臂的顶端，所述轿厢吊设在所述臂头上。升降作业装备安装于带驾驶室的底盘，所以移动更加灵活，通过吊臂来吊起用于高空作业的轿厢，轿厢的位置可以根据需要来实时调整，省时省力。
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公开(公告)号：CN220245501U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321984157.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种臂头自动调平系统，包括铰接在吊臂端头的支承架，支承架通过吊臂上的调平液压缸进行调平；所述支承架上端安装有旋转座，旋转座通过驱动电机驱动转动；所述旋转座上端固定有臂头。本实用新型提供的一种臂头自动调平系统，实现臂头调平，使悬挂于臂头上的轿厢保持稳定。
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