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公开(公告)号：CN118934424A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410922248.7
申请日：2024-07-10
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明开了一种基于自适应性水轮机开度模式下提升一次调频功率精准度的方法，其特征在于，通过引入水头、开度、功率函数关系并增加导叶位置开度灵敏度系数，任意水头下的水轮机水头、开度、功率关系与额定水头下水轮机水头、开度、功率函数关系相除并乘导叶位置开度灵敏度系数后与机组在一次调频中计算得出的导叶变化量相乘，使得水轮机开度模式控制导叶变化量随着水头变化，而机组功率调节量保持一致，达到水轮机功率模式下一次调频功率调节精准度。
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公开(公告)号：CN118034022A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410115549.9
申请日：2024-01-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种用于水轮机优化控制的方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法，包括：基于所述水利功率模型，确定所述水轮机在额定水头下的额定水利功率模型，并确定所述水轮机在任意水头下的任意水利功率模型；确定用于所述水轮机功率控制PID的比例变模型和积分变模型，基于所述比例变模型，计算得到比例变参数值，基于所述积分变模型，计算得到积分变参数值；将所述比例变参数值作为第一优化控制参数，作用于水轮机功率控制PID的比例处，以进行水轮机的第一优化控制，将所述积分变参数值，作为第二优化控制参数作用于水轮机功率控制PID的积分处，以进行水轮机的第二优化控制。本发明能够对水轮机进行优化控制。
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公开(公告)号：CN118311871A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485588.8
申请日：2024-04-22
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统，它包括如下步骤：步骤一：启动仿真环境模块，模拟水轮机的实际运行状态，并实时监测状态数据；步骤二：将监测到的数据输入到自适应模型预测控制算法中；步骤三：在线识别当前水轮机模型的参数；步骤四：根据识别结果和性能指标计算出最优控制序列；步骤五：将最优控制序列转换为执行机构模块的模拟控制信号；步骤六：根据控制信号调节水轮机模型的运行状态；步骤七：根据模拟效果对模型预测进行修正，并返回步骤三继续迭代优化；本发明引入了自适应模型预测控制算法，能够针对水轮机运行工况变化实时更新模型参数，提高了调速控制的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN116044645B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310026734.6
申请日：2023-01-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法，属于水电机组控制技术领域，该方法解决了前馈控制存在稳定误差、控制精度不高的问题，同时解决了反馈控制参数难以整定的问题，提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度，本发明主要技术特征是：根据给定功率和一次调频信号形成的目标功率和当前的工作水头，由前馈控制直接产生所需的控制输出，较反馈控制具有调节速度快、无过调的现象，同时通过反馈修正对前馈控制进行修正，使前馈控制具有自学习的功能，最终能使前馈控制实现高精度调节，本发明适用于水轮机调速器的并网控制。
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公开(公告)号：CN112270088B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011156328.4
申请日：2020-10-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 集群水轮发电机组仿真模型及其建模方法，包括等效调速器模型、等效水轮机模型、等效引水系统模型和等效发电机模型，将电力系统内具有相似特性的多台水电机组用等效集群水轮发电机组仿真模型代替，用等效集群水轮发电机组仿真模型与电网或负荷仿真模型连接构成电力系统整体仿真模型，系统中的大量水电机组简化为一系列等效水电机组模型，再将上述等效水电机组模型与电网模型和负荷模型综合构成电力系统整体模型，便可进行系统仿真计算，系统中的大量水电机组简化为一系列等效水电机组模型，能够在保证精确度的基础上大幅减小仿真计算的运算量。
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公开(公告)号：CN110208692A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910475029.8
申请日：2019-05-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种适用于电站机组的大轴蠕动检测方法，在使用时包括以下步骤：1）获取电站机组调速系统中齿盘上测速齿带和空槽的各自数目A，单个测速齿带的长度B，单个空槽的长度C；2）并求取一个齿带圆弧长度加一个空槽圆弧长度对应的大轴圆心角度值φ；3）求取单个齿盘圆弧长度对应的大轴圆心角度值以及单个空槽圆弧长度对应的大轴圆心角度值；4）通过计算判断需要安装传感器探头的数量，并环绕齿盘连续且以间距D设置传感器探头。为了对电站大型机组蠕动进行准确、精确、且有效的监测，本发明提供了一种适用于电站机组的大轴蠕动检测方法。
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公开(公告)号：CN118294690A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410328916.3
申请日：2024-03-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水轮发电机组双机冗余且掉电自保持的转速测量装置，包括A套PLC和B套PLC以及与其对应连接的A套触摸屏和B套触摸屏，齿盘探头1和齿盘探头2用于检测跟随水轮机旋转的齿盘信号，齿盘探头1和齿盘探头2的探测信号同时输入A套PLC和B套PLC的输入端。设计了双PLC系统同时计算，同时双PLC独立配备触摸屏进行监视和参数设置，转速装置正常时由A套PLC控制，当A套PLC死机或2路或者3路输入信号故障时，无扰切换至B套PLC。并且每路转速的开关量输出均采用了双通道来驱动双线圈继电器，保证了当转速装置整体故障时，当前已动作的装速继电器仍然能保持输出。双机冗余并具备掉电自保持功能的转速测量装置的运行可靠性极大增强，保障水轮机组安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117458520A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311275391.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水电站调速器开度模式一次调频PI精确调节方法，包括S1:有功采样滤波模块将有功功率P滤波处理后输入有功偏差计算模块；S2:有功偏差计算模块将滤波处理后有功功率P与有功设定Pset进行实时比较，得到功率增益δP1；S3:转换系数查询模块通过机组水头H查表得到转换系数K；本发明主要解决调速器在开度模式下，一次调频有功动作量不达标以及一次调频与监控系统AGC调节冲突的问题。
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公开(公告)号：CN118934407A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411123119.8
申请日：2024-08-15
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 一种水轮机调速器测速系统及其信号故障判断方法，包括机端PT、隔离变压器、机组齿盘、接近开关、整形模块、高速脉冲模块、调速器控制器等，该方法结合机组运行状态，在获取转速信号和脉冲个数的基础上，通过分析转速数据的方式判断单路转速信号的断线、跳变、越限故障，并根据故障通道信号和综合转速信号之间的关系自动复归故障。本发明有效提升了水电机组转速测量通道的可靠性，保证调速器综合转速取值合理有效，避免机组转速波动，提升了水电机组运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118395697A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410500275.5
申请日：2024-04-24
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 一种基于PMU测量的水轮机调速器系统传递函数估计方法，解决了水力发电中频率质量难以控制的问题。该方法包括：步骤一：数据准备；步骤二：计算输入和输出；步骤三：模型选择；步骤四：传递函数估计；步骤五：模型验证；步骤六：迭代优化。本发明通过PMU测量数据，能够实时获取水轮机调速器系统的运行状态，提高了传递函数估计的准确性和实时性。
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