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公开(公告)号：CN118633857A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410967033.7
申请日：2024-07-18
申请人： 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维度转弯自适应角度斜爬擦窗机，包括行走部、主回转机构和擦窗部，擦窗部通过主回转机构可活动连接在行走部；所述行走部包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述主回转机构包括转动柱和主回转组件，转动柱可转动连接在所述底盘行走机构中部，在转动柱顶端安装有主回转组件；所述擦窗部包括立柱、主吊臂、俯仰油缸、小吊臂、配重臂、拉杆、臂头、主卷扬机、物料卷扬机、吊篮和玻璃吊钩。该擦窗机在保证安全的前提下实现全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN118697230A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967032.2
申请日：2024-07-18
申请人： 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种擦窗设备搭载装置，包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道，支撑架与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧，在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条；所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法，包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业，多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。
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公开(公告)号：CN108814408A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810911191.5
申请日：2018-08-10
IPC分类号： A47L3/00
摘要： 本发明公开了应用于擦窗机卷扬的自救限速器，包括外壳、设置于外壳内的转子和设置于外壳两端用于支撑转子的转动及限制转子沿轴向移动的端盖，所述转子包括：芯轴，在所述芯轴上对称的两侧设置有凹槽；甩块，所述甩块镶嵌在芯轴的凹槽内；摩擦块，所述摩擦块设置于甩块的外侧与甩块连接；压缩弹簧，镶嵌于芯轴对称设置的凹槽内的甩块通过压缩弹簧首尾相连。本发明解决了因擦窗机卷扬断电或失去动力时，人工打开抱闸释放吊船对吊船的操作人员难以控制速度，持续使用电机抱闸使电机过热烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN108814408B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810911191.5
申请日：2018-08-10
IPC分类号： A47L3/00
摘要： 本发明公开了应用于擦窗机卷扬的自救限速器，包括外壳、设置于外壳内的转子和设置于外壳两端用于支撑转子的转动及限制转子沿轴向移动的端盖，所述转子包括：芯轴，在所述芯轴上对称的两侧设置有凹槽；甩块，所述甩块镶嵌在芯轴的凹槽内；摩擦块，所述摩擦块设置于甩块的外侧与甩块连接；压缩弹簧，镶嵌于芯轴对称设置的凹槽内的甩块通过压缩弹簧首尾相连。本发明解决了因擦窗机卷扬断电或失去动力时，人工打开抱闸释放吊船对吊船的操作人员难以控制速度，持续使用电机抱闸使电机过热烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN118452733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
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公开(公告)号：CN118452733A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
摘要： 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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公开(公告)号：CN221027558U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323254716.8
申请日：2023-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，包括底盘总成、回转机构、主臂、伸缩臂、配重臂、卷扬机构和吊篮，主臂通过安装架可调节设置在回转机构上，回转机构设置在底盘总成上，伸缩臂可伸缩设置在主臂的内腔内，在主臂尾端连接有配重臂；所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳、滑轮和吊梁组件，在主臂底部以及伸缩臂顶部均设置有滑轮，吊梁组件设置在伸缩臂的悬臂端，缠绕在卷扬机上的多根钢丝绳一端绕过多个滑轮、并在吊梁组件上分成两侧穿出；在钢丝绳的端头通过吊杆组件可拆卸吊挂有吊篮。该检修车且利用一套检修设备即可实现两用于闸门井及通气孔高空侧墙的稳定检修作业，一物两用不仅节约工期还能降低成本。
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公开(公告)号：CN221971111U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420810899.2
申请日：2024-04-18
申请人： 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可调平吊篮的吊装装置，包括立柱、吊臂、卷扬机、双轴滑轮盒、吊装机构、调节机构和角度传感器，立柱竖向设置，吊臂悬臂设置在立柱顶部，卷扬机固定设置在立柱底部外侧，双轴滑轮盒设置在立柱底部内侧，吊装机构设置在立柱顶部及吊臂上，调节机构设置在立柱内；四根钢丝绳从卷扬机出绳口处输出、并绕过双轴滑轮盒，其中两根钢丝绳绕过吊装机构与吊篮的一个吊点相连接，另外两根钢丝绳依次绕过调节机构和吊装机构、与吊篮的另一个吊点相连接；所述角度传感器设置在吊篮上。该装置能使吊篮始终处于符合要求的平衡状态，确保了正常作业及操作人员生命安全。
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公开(公告)号：CN221116895U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322934488.2
申请日：2023-10-31
申请人： 中国建筑科学研究院有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带软绳约束的旋转吊篮装置，包括主吊篮、副吊篮、旋转支架、旋转机构和软绳约束机构，主吊篮两端通过钢丝绳吊接在卷扬机上，并通过软绳约束机构约束在建筑外墙上，在主吊篮底部通过旋转机构旋转安装有旋转支架，在旋转支架上还设置有副吊篮。该装置由手动操作，安全可靠，无需供电，成本低，不受建筑高度及建筑外墙造型的影响，且在突发阵风、大风情况下整个装置仍能维持稳定。
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公开(公告)号：CN218088705U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221786067.9
申请日：2022-07-12
申请人： 中国建筑科学研究院有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱，所述机箱底部通过往复移动组件滑动安有座体，所述座体上设有排绳组件，所述往复移动组件通过传动组件与排绳组件相连接，所述排绳组件与传动组件间设有后备制动组件；所述排绳组件包括安在座体上的减速电机、转轴以及与减速电机相连的卷筒；所述后备制动组件包括与卷筒同轴设置的制动摩擦构件、安在制动摩擦构件上的棘轮构件和紧邻棘轮构件设置且安在座体上的棘爪构件。该装置结构紧凑、充分合理利用卷扬机内部空间设置多排起吊绳索，后备制动功能稳定可靠，紧急情况下还可安全、可控地将高空起吊物降落。
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