一种水下穿销对孔的检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116975772A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310510116.9

    申请日:2023-05-08

    IPC分类号: G06F18/25

    摘要: 本发明公开了一种水下穿销对孔的检测方法,具体步骤包括:(1)获取穿销对孔过程视频,并进行图像预处理;(2)获取抓梁震动频率数据,并进行声音特征提取;(3)采用预训练的图像识别模型和声音识别模型,获取语义级别的图像特征和声音特征;(4)采用跨模态对齐模型,实现图像和声音特征的对齐;(5)使用对齐后的特征进行特征融合,通过深度学习模型进行穿销对孔是否对位的检测。本发明采用跨模态的网络模型,能够有效整合多种类型的数据,提供更丰富、更全面的信息,提高水下识别的准确性;该方法可以辅助管理人员对现场进行监控,加强工程管理规范性,提升工程整体效率,同时还降低成本消耗以及意外事故和人员伤亡发生的概率。

    一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法

    公开(公告)号:CN118882672A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410787444.8

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法,它包括如下步骤:在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器,其中,运输中转点包括起重点,终点,障碍点;利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图,图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离,其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数,相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供;输入起重点位置和终点位置,采用改进后的Dijkstra算法,结合边的权值与相邻边的夹角角度,优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和,记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径;本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。

    一种起重机预警装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118324037A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410534623.0

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: B66C15/06 B66C13/16 B66C13/18

    摘要: 本发明提供了一种起重机预警装置,所述预警装置设置在起重机的吊臂上,包括两轴云台、雷达传感器、主导轨和副导轨,所述副导轨为直杆结构并和所述吊臂平行,所述副导轨和所述吊臂固定连接,所述副导轨上滑动连接有主导轨,所述主导轨为套设在所述吊臂外部的环状结构,所述主导轨上设置有用于自驱的第一电机;所述两轴云台的一端和主导轨滑动连接,所述两轴云台上设置有用于自驱的第二电机,两轴云台的另外一端和所述雷达传感器固定连接;所述两轴云台包括水平旋转结构和竖直旋转结构;还包括控制器,所述控制器和雷达传感器第一电机、第二电机电性连接。本发明解决了降低了需要无死角扫描雷达传感器的成本。

    一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯模块及方法

    公开(公告)号:CN108833601B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201811127313.8

    申请日:2018-09-27

    摘要: 本发明公开一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯系统,包括履带式起重机安全监控系统、4G模块、远端服务器和远端数据操控端;4G模块包括控制单元、Uart端口、内部数据缓冲区、参数设置缓冲区和数据收发送单元;控制单元连接所述Uart端口、内部数据缓冲区、参数设置缓冲区和数据收发送单元;Uart端口连接内部数据缓冲区和参数设置缓冲区以及履带式起重机安全监控系统,数据收发送单元还连接远端服务器。现场设备的实时数据及控制数据的完整性由三路数据服务器同时进行校验,通讯数据的上传及下发均遵从这一特性,提高了现场设备在使用中的数据安全性及数据完整性,为后续对现场设备的大数据分析提供了真实可靠的数据源。

    一种识别图像中复杂事件的方法及系统

    公开(公告)号:CN111582152A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010376777.3

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明提供了一种识别图像中复杂事件的方法,涉及图像识别领域,包含以下步骤:S1、识别图像内所包含的对象,并提取各对象的识别概率值;S2、将各对象通过布尔逻辑进行联系,形成若干判断图像中表达的事件是否发生的布尔函数;S3、结合识别概率值逐一计算S2步骤中不同布尔函数所对应事件的发生概率值,以此判断事件是否发生,并形成事件是否发生、是否可识别的识别结果;S4、将事件作为根节点,事件的识别结果作为输出边构建决策图,对包含多个事件的复杂事件进行判断,以识别图像中复杂事件是否发生、是否可识别;本发明解决了对图像中的复杂事件识别时运算复杂操作难度大的问题,使本发明在图像识别技术上具有更强的适应性。

    一种起重机设备检修调度系统及方法

    公开(公告)号:CN117408483A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311442124.0

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q10/20

    摘要: 本发明提供了一种起重机设备检修调度系统,包括:检修调度APP,检修调度APP的信息输入和输出端口通过互联网分别通讯连接有一组移动用户终端和检修人员终端,一组移动用户终端的信息扫描端口通过通讯网络对应通讯连接有起重机设备。本发明系统使用前,先将起重机与用户移动终端以及位置信息绑定进行关联保存,再将检修人员位置以及擅长检修领域信息绑定进行关联保存,系统使用时,通过用户移动终端登录就能够自动获取待维修起重机的设备编码以及位置,再通过故障描述就能够自动快速匹配调度出相应检修人员进行检修,全程无需沟通较多内容,调度响应速度快。

    一种坝顶门机行程测距装置以及测距方法

    公开(公告)号:CN109084711A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811012413.6

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: G01B15/00

    摘要: 本发明提供了一种坝顶门机行程测距装置,包括门机和用于门机移动的轨道,所述门机底部设有若干个与轨道相配合的滚轮,靠近门机端头的滚轮侧面设有RFID读取器,所述轨道下方的地面中设有若干个共线的RFID标签,本发明还提供了一种用于上述装置的坝顶门机行程测距方法;本发明通过RFID技术来实现距离检测,具有准确度高、不容易损坏、防水防潮、适用性强、简单、便捷、便宜的优点。