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公开(公告)号：CN118723784A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945426.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种改变转点或绳长的起重机防摇方法，包括：每次货物做单摆运动到最低点时，通过吊钩上的速度传感器测量货物摆动到最低点时的速度v；根据最低点的速度v，货物从最低点摆动到最高点时吊绳相对垂直方向的倾斜角b的最大值#imgabs0#和此时水平位移的距离s；判断倾斜角b的最大值#imgabs1#是否大于10°，若#imgabs2#大于10°，则操纵起重机跟随正在摆动的货物水平匀速位移s距离后停止；若倾斜b的最大值#imgabs3#小于10°，则在货物摆动到角度a＝#imgabs4#/2时收缩吊绳，令吊绳长度减半；重复以上步骤，若预测倾斜角b的最大值#imgabs5#小于3°，判定摇动基本消失，否则继续执行调整步骤。
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公开(公告)号：CN117518963A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311375825.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人门机的水电站闸门启闭系统及方法，该系统包含门机行走智能定位系统、门机智能识别及防撞系统、闸门自动锁定系统、抓梁防摇及自动穿销系统、图像识别系统、闸门就位综合判定系统、闸门在线识别系统以及门机安全防护系统等。基于该系统，可以在门机开启/关闭闸门的同时自动更新闸门库，可以提高水电站的运行效率、安全性和维护管理水平。
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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN118882672A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410787444.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，它包括如下步骤：在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径；本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。
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公开(公告)号：CN117475347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311210586.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 吴炜 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 张家治 , 冯加辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 一种针对恶劣环境下的智能自动梁锁定方法，包括S1:选择工业相机对图像进行采集；S2:电脑主机通过工业相机实时采集图像作为标准对位模板图像；S3:电脑主机对采集到的图像进行增强和去噪；S4:对处理好的图形进行特征提取，提取出当前闸门的位置状态信息；S5:判断当前闸门是否到达安全位置，当闸门没有达到设定高度时，控制器会停止电动推杆的动作，并发出预警。本发明用于解决当闸门遇上传感器失效、恶劣天气、昏暗环境和意外故障时，容易出现锁定梁和闸门卡住的问题。
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公开(公告)号：CN116736397A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310510104.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Inventor： 张海龙 , 陈钢 , 曾辉 , 刘稳 , 刘绍新 , 文宇 , 周伍 , 雷海威 , 陈俊 , 贾雄 , 梅育青 , 魏晓翔 , 郭光辉 , 刘艳 , 贺海波 , 沈毅祥 , 谢邦天
Abstract: 本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法，主要包括如下步骤：（1）提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像；（2）用工业相机采集图像；（3）判断当前位置是否满足标准对位模板图，若不满足进行语言提示，若满足进行下一步；（4）获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频；（5）对图像预处理；（6）采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别；（7）检测是否有异物或人员经过，若有进行语言提示，若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术，该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快，精度更高，便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
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公开(公告)号：CN119274130A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411303880.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 微特技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种货运索道运输安全监测方法，包括以下步骤，S1、获取视频，获得若干张具有异物入侵的图像，并对图像进行预处理；S2、采用LabImg工具进行标注获得图像集，并将标注后的图像集转换获得数据集；S3、配置YOLOv3模型；S4、利用步骤S2中获得的数据集并采用迁移学习的方法训练YOLOv3模型，导出最优权值文件；S5、将步骤S4得到的最优权值文件部署至监控系统并与监控系统中的摄像头联合调试，设置异物入侵告警阈值，当触发阈值时监控系统发出警报。本发明还提供了一种货运索道运输安全监测装置。本发明解决了现有的对货运索道周边进行监测的监控系统的准确率低的技术问题，产生了实现异物的精准识别、提高监控系统报警的准确率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117760597A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311784562.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 微特技术有限公司 , 湖北微特传感物联研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于钢丝弹簧的附着式受力传感器、安装方法及检测电路，其中一种基于钢丝弹簧的附着式受力传感器，包括附着在受力机械结构表面的壳体、设置在所述壳体内且可随其同步形变的钢丝弹簧、固定在所述壳体内的电路板，所述电路板上设有与所述钢丝弹簧电性连接且用于将其形变输出为电信号的检测电路。本发明安装调试方便，信号输出兼容性好，抗干扰能力强，附着式安装传感器直接测量结构形变，信号直接表征受力结构的形变量。
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公开(公告)号：CN117611544A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573609.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖北微特传感物联研究院有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的钢丝绳卷筒异常绕线检测方法，包括以下步骤：图像采集：通过相机设备实时采集图像；目标检测：对预处理后的图像进行目标检测，将钢丝绳区域进行框选作为检测对象；图像预处理：对采集到的图像进行预处理，包括图像去噪、灰度处理、直方图均衡化处理；直线检测：利用图像处理算法，对预处理后的目标区域检测，提取线条信息；异常判断与警报：根据直线检测结果，判断钢丝绳卷筒是否存在异常绕线情况，一旦检测到异常绕线，系统会发出报警信号。通过本方法可以实现对钢丝绳卷筒的异常绕线进行快速、准确的检测，及时发现和解决问题，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN117606789A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311565121.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 微特技术有限公司 , 湖北微特传感物联研究院有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种旋转设备故障自动诊断系统，包括：系统配置模块、实时采样模块和自动诊断模块，以特征量数据集为基础进行无监督学习，通过无监督学习算法后完成预处理，再通过多种分析方法进行诊断分析，最后结合专家知识库、智能诊断和自适应分析的结合处理后，配合深度学习完成对系统故障的自动诊断分析，并输出诊断报告。可以早期发现故障隐患，实现故障预警提前介入保养，提高了设备运行安全性、稳定性，避免产生巨大的经济损失甚至造成人员伤亡。还可以精确判断故障可能发生的位置、种类，直接对具体零部件进行维修、更换，节约了故障排查可能花费的巨大时间，提高了维修保养效率，相应的也提高了生产效率。
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