-
公开(公告)号：CN109610249B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910113531.4
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： E01B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN109773745A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910113504.7
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。
-
公开(公告)号：CN109610249A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910113531.4
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： E01B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN210011758U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920459841.7
申请日：2019-04-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B61L5/02
摘要： 本实用新型公开的属于管廊内电力巡检技术领域，具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道，相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架，所述直角架的直角处设置有转轴座，所述转轴座内插接有转轴，所述直角架上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接，所述转轴的上端连接有支臂，所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道，所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱，通过旋转直接变轨的方式，操作较为迅速便捷；占用空间小，使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响；通过锁柱、锁槽的配合作用，在变轨后，能够锁止作用，避免出现滑脱的情况。
-
公开(公告)号：CN210177283U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920196637.0
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： E01B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210173546U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920196201.1
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本实用新型为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN118204841A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410427767.6
申请日：2024-04-10
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。
-
公开(公告)号：CN118181310A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300812.1
申请日：2024-03-15
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。
-
公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
-
公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
61 条记录 (耗时 0.05 秒)
