一种隧道支护锚杆输送机器人

    公开(公告)号:CN114718617A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210548789.9

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人,包括支撑台,支撑台上安装有移动机构,支撑台顶端固定连接有工作箱,工作箱顶端开设有两锚杆存储口,工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构,锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置,锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接,两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方,且与锚杆存储输送机构对应设置,工作箱外侧壁上开设有输送口,工作箱上安装有机械手,锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工,实现了锚杆的存储和输送安装,大大减少了施工人员的工作量,提高了施工效率。

    一种隧道支护锚杆输送机器人

    公开(公告)号:CN114718617B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202210548789.9

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人,包括支撑台,支撑台上安装有移动机构,支撑台顶端固定连接有工作箱,工作箱顶端开设有两锚杆存储口,工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构,锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置,锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接,两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方,且与锚杆存储输送机构对应设置,工作箱外侧壁上开设有输送口,工作箱上安装有机械手,锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工,实现了锚杆的存储和输送安装,大大减少了施工人员的工作量,提高了施工效率。

    一种基于内存使用传播分析的Java内存低效使用检测方法

    公开(公告)号:CN105868079B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201610251576.4

    申请日:2016-04-21

    IPC分类号: G06F11/30 G06F11/36

    摘要: 一种基于内存使用传播分析的Java内存低效使用检测方法。本发明提供一种基于内存使用传播分析的内存低效使用检测方法,包括下列步骤:1)对软件进行静态分析进行插桩,通过动态执行获得内存使用相关的事件信息;2)依据获得的信息进行内存使用传播分析,构建内存使用传播图;3)对内存使用传播图包含的内存使用信息进行特征分析识别,检测软件中的内存低效使用问题;4)对软件进行上下文路径分析,检测导致问题产生的根本原因,对问题进行定位和修复。本发明目前存在的测试方法不能有效检测软件内存低效使用的问题,大幅提升软件的性能和扩展性,提高了软件测试工作效率,从而更好地控制产品的质量。

    一种基于内存使用传播分析的Java内存低效使用检测方法

    公开(公告)号:CN105868079A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610251576.4

    申请日:2016-04-21

    IPC分类号: G06F11/30 G06F11/36

    CPC分类号: G06F11/3051 G06F11/3668

    摘要: 一种基于内存使用传播分析的Java内存低效使用检测方法。本发明提供一种基于内存使用传播分析的内存低效使用检测方法,包括下列步骤:1)对软件进行静态分析进行插桩,通过动态执行获得内存使用相关的事件信息;2)依据获得的信息进行内存使用传播分析,构建内存使用传播图;3)对内存使用传播图包含的内存使用信息进行特征分析识别,检测软件中的内存低效使用问题;4)对软件进行上下文路径分析,检测导致问题产生的根本原因,对问题进行定位和修复。本发明目前存在的测试方法不能有效检测软件内存低效使用的问题,大幅提升软件的性能和扩展性,提高了软件测试工作效率,从而更好地控制产品的质量。

    一种可调温保暖的护膝
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202311274U

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201120435200.1

    申请日:2011-11-04

    IPC分类号: A41D13/06 A41D13/005

    摘要: 本实用新型公开了一种护膝,特别公开了一种可调温保暖的护膝。该可调温保暖的护膝,包括护膝体,调控屏,其特征是:护膝体上装有调控屏,调控屏上装有调温旋钮,护膝体内装有散热网,调控屏下方装有电子板,电子板右侧装有制控开关,调控屏与电子板一体制成。