公开(公告)号：CN114222251B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202111439489.9

申请日：2021-11-30

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 龚世民 ,  王猛 ,  王海东 ,  龙钰斯

IPC分类号： H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/10 ,  H04W28/02 ,  H04W52/02

摘要： 本发明公开了一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法，该方法包括：基于启发式方法，根据无人机能量消耗和数据缓存状态调整网络成型，得到自适应的网络成型策略；基于多智能体强化学习方法，结合自适应网络成型策略进行多无人机的轨迹联合优化。通过使用本发明，协作优化轨迹策略和编队策略，充分利用多无人机协作网络的优势，解决地面用户设备数据传输困难的问题。本发明作为一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法，可广泛应用于无线通信领域。

公开(公告)号：CN114222251A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111439489.9

申请日：2021-11-30

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 龚世民 ,  王猛 ,  王海东 ,  龙钰斯

IPC分类号： H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/10 ,  H04W28/02 ,  H04W52/02

摘要： 本发明公开了一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法，该方法包括：基于启发式方法，根据无人机能量消耗和数据缓存状态调整网络成型，得到自适应的网络成型策略；基于多智能体强化学习方法，结合自适应网络成型策略进行多无人机的轨迹联合优化。通过使用本发明，协作优化轨迹策略和编队策略，充分利用多无人机协作网络的优势，解决地面用户设备数据传输困难的问题。本发明作为一种多无人机的自适应网络成型和轨迹优化方法，可广泛应用于无线通信领域。

公开(公告)号：CN113572602A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110784708.0

申请日：2021-07-12

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 龚世民 ,  陈俊峰 ,  王猛 ,  崔磊洋

IPC分类号： H04L9/08

摘要： 本发明公开了一种利用智能反射面加强密钥生成速率的系统与方法，在合法收发器之间的无线通讯环境中部署反射单元；通过切换反射单元的相位开关，使反射单元的相位产生一定范围内变化的反射波束，以主动的创造动态变化的信道条件；提取合法收发器之间的信道特征以用于生成安全秘钥。通过本发明，提升了无线通信的质量与速率并减少了资源浪费；能自适应地调整大规模无源反射单元的振幅和相移，IRS可以重新配置无线设备的电磁传播环境，无需借助收发器的移动在静态信道条件下仍然能够快速生成安全秘钥；以及通过快速切换IRS的相位矩阵，提升信道的随机性，从而提高了密钥的产生速率。

公开(公告)号：CN116009590A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310080166.8

申请日：2023-02-01

申请人： 中山大学

发明人： 龚世民 ,  邓成诣 ,  王猛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供的一种无人机网络分布式轨迹规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：以多无人机系统的数据传输能力最大为优化目标，构建所述多无人机系统的系统模型；获取观测信息、动作信息，并根据观测信息、动作信息创建奖励模型；根据所述多无人机系统的历史数据，预测所有无人机的下一时隙轨迹点，并将各无人机的下一时隙轨迹点输入贝叶斯预测模型，得到奖励信息；获取所述系统模型中各无人机的部分观测值、根据所述部分观测值、所述奖励信息以及通过贝叶斯模块对所有无人机的动作预测信息，从所述动作预测信息中预测最优动作。本发明可以减少无人机的能量消耗，提升系统的稳定性。

公开(公告)号：CN116009590B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310080166.8

申请日：2023-02-01

申请人： 中山大学

发明人： 龚世民 ,  邓成诣 ,  王猛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供的一种无人机网络分布式轨迹规划方法、系统、设备及介质，所述方法包括：以多无人机系统的数据传输能力最大为优化目标，构建所述多无人机系统的系统模型；获取观测信息、动作信息，并根据观测信息、动作信息创建奖励模型；根据所述多无人机系统的历史数据，预测所有无人机的下一时隙轨迹点，并将各无人机的下一时隙轨迹点输入贝叶斯预测模型，得到奖励信息；获取所述系统模型中各无人机的部分观测值、根据所述部分观测值、所述奖励信息以及通过贝叶斯模块对所有无人机的动作预测信息，从所述动作预测信息中预测最优动作。本发明可以减少无人机的能量消耗，提升系统的稳定性。

公开(公告)号：CN108383827A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810268521.3

申请日：2018-03-29

申请人： 中山大学

发明人： 邱立勤 ,  何雪峰 ,  王猛

IPC分类号： C07D319/08

摘要： 本发明公开了一种苯并1,3-二噁英-4酮类缩醛化合物的制备方法，包括：以水杨酸或苯环上取代后的水杨酸，与取代后的3-炔基-2-丁酮作为反应底物，使用仲胺类化合物作为催化剂，在溶剂环境中，经由催化双Michael加成的串联反应途径，一锅法得到消旋的苯并1,3-二噁英-4酮类缩醛化合物。本发明的方法底物范围广，操作简单且条件温和，产物易于分离，反应相对迅速，高收率，无需金属催化，从而避免了产物中的金属残留，过程绿色友好等优点。同时该反应对所使用的底物以及催化剂均无特殊要求，均为可以廉价购买或者简易合成得到，从而能使该分子的化合物库得到极大的拓宽，实现了目标化合物的高效绿色合成。