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公开(公告)号：CN106627166B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610928916.2
申请日：2016-10-31
摘要： 本发明涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其首先根据前后电机的MAP图来计算前后轴轮上不同转速n和前后轴轮上不同再生制动转矩需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高，然后根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域，最后根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高，这样充分考虑了前后轴再生制动力的分配对能量回收的影响，从而回收更多的制动能量。
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公开(公告)号：CN107539133A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710740512.5
申请日：2017-08-25
摘要： 本发明公开了一种再生制动策略的生成方法，适用于双电机双轴驱动纯电动汽车，包括：根据双电机的损耗模型,获得轮上不同的转速和不同的再生制动总转矩需求下双电机装置效率最高时所对应的双电机再生制动转矩的分配系数，以获得最佳分配系数；根据整车结构参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线计算制动安全区域；根据所述获得最佳分配系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，其中，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高。在整车优化设计阶段可以充分考虑了双电机的再生制动力的分配系数对能量回收的影响，能提高制动过程的能量回收效率。
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公开(公告)号：CN107539133B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710740512.5
申请日：2017-08-25
摘要： 本发明公开了一种再生制动策略的生成方法，适用于双电机双轴驱动纯电动汽车，包括：根据双电机的损耗模型,获得轮上不同的转速和不同的再生制动总转矩需求下双电机装置效率最高时所对应的双电机再生制动转矩的分配系数，以获得最佳分配系数；根据整车结构参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线计算制动安全区域；根据所述获得最佳分配系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，其中，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高。在整车优化设计阶段可以充分考虑了双电机的再生制动力的分配系数对能量回收的影响，能提高制动过程的能量回收效率。
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公开(公告)号：CN106227189B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610617133.2
申请日：2016-07-29
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法，特点在于采用前向仿真同步控制，驾驶员操作模拟驾驶器使其发出的操纵信号传输至实时仿真计算机，实时仿真计算机基于整车和路况的仿真模型，识别驾驶员意图，实现车辆动力学实时计算，并对该测试系统中的前、后电驱动系统与前、后负载模拟系统的进行实时控制，采样力矩转速预估模块提高电驱动系统及负载模拟电机驱动系统的实时性，采用速度同步控制模块提高前、后负载模拟电机转速的同步响应。该测试系统具有较好的实时性和仿真精度，提供了双轴驱动电动汽车整车性能动态仿真测试和动力系统协同控制等开发的新手段，缩短开发周期，降低实车测试风险。
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公开(公告)号：CN106627166A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928916.2
申请日：2016-10-31
CPC分类号： B60L7/10 , B60W30/18127
摘要： 本发明涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其首先根据前后电机的MAP图来计算不同轮上转速n和不同轮上再生制动转矩需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高，然后根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域，最后根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高，这样充分考虑了前后轴再生制动力的分配对能量回收的影响，从而回收更多的制动能量。
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公开(公告)号：CN106227189A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610617133.2
申请日：2016-07-29
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
CPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法，特点在于采用前向仿真同步控制，驾驶员操作模拟驾驶器使其发出的操纵信号传输至实时仿真计算机，实时仿真计算机基于整车和路况的仿真模型，识别驾驶员意图，实现车辆动力学实时计算，并对该测试系统中的前、后电驱动系统与前、后负载模拟系统的进行实时控制，采样力矩速度预估模块提高电驱动系统及负载模拟电机驱动系统的实时性，采用速度同步控制模块提高前、后负载模拟电机转速的同步响应。该测试系统具有较好的实时性和仿真精度，提供了双轴驱动电动汽车整车性能动态仿真测试和动力系统协同控制等开发的新手段，缩短开发周期，降低实车测试风险。
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