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公开(公告)号：CN113887311A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111031513.5
申请日：2021-09-03
申请人： 中山大学中山眼科中心 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种保护眼科患者隐私的方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集眼科患者的检查视频；提取检查视频中每一帧图像的图像特征，根据图像特征中的器官位置信息对每一帧图像进行区域划分，并根据区域划分结果得到待精密重建区域和待弱化重建区域；对待精密重建区域和待弱化重建区域进行三维重建，得到每一帧图像对应的三维重建数据；将所有三维重建数据渲染成三维重建视频。本发明根据该位置信息将每一帧图像都划分为多个图像区域，在图像区域中得到待精密重建区域和待弱化重建区域已进行三维重建，能够在保留眼科患者大部分病例特征的同时，掩盖眼科患者的大部分身份特征，从而能够在不影响医生诊断的前提下保护眼科患者的隐私。
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公开(公告)号：CN113887311B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111031513.5
申请日：2021-09-03
申请人： 中山大学中山眼科中心 , 清华大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06T7/11 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16H10/60
摘要： 本发明公开了一种保护眼科患者隐私的方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集眼科患者的检查视频；提取检查视频中每一帧图像的图像特征，根据图像特征中的器官位置信息对每一帧图像进行区域划分，并根据区域划分结果得到待精密重建区域和待弱化重建区域；对待精密重建区域和待弱化重建区域进行三维重建，得到每一帧图像对应的三维重建数据；将所有三维重建数据渲染成三维重建视频。本发明根据该位置信息将每一帧图像都划分为多个图像区域，在图像区域中得到待精密重建区域和待弱化重建区域已进行三维重建，能够在保留眼科患者大部分病例特征的同时，掩盖眼科患者的大部分身份特征，从而能够在不影响医生诊断的前提下保护眼科患者的隐私。
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公开(公告)号：CN115953717A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211693689.1
申请日：2022-12-28
申请人： 中山大学中山眼科中心 , 清华大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06T17/00 , G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B3/14 , A61B3/08
摘要： 本申请属于眼位测量技术领域，公开了一种基于三维重建的眼位偏斜角度的测量方法及装置。采集被测试者人脸图像序列；通过第一神经网络中，获取人脸图像序列的遮盖情况，确定关键帧图像；将关键帧图像输入到第二神经网络中，获取特征点热图，并转化为人脸特征点坐标；构建人脸特征点和人脸三维模型的投影点之间的目标函数，得到关键帧图像对应的头部姿态；对眼球位置进行初始化，基于头部姿态，固定基准眼位的眼球旋转角度为预设角度，求解基准眼位图像中眼球在头部坐标系下的三维坐标；固定待测量图像中眼球在头部坐标系下的三维坐标，求解待测量图像中的眼球旋转角度，得到该眼球的偏斜角度。提高了测量眼位偏斜角度的便利性和测量精度。
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公开(公告)号：CN115861899A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211693813.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中山大学中山眼科中心 , 清华大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本申请属于视线追踪技术领域，公开了一种基于视线估计的视线差值测量方法及装置。通过获取受试者注视视标的视频数据，从视频数据获取人脸图像序列；将该人脸图像序列输入到第一神经网络中进行关键帧提取，得到第一眼位人脸图像和第二眼位人脸图像，再输入到第二神经网络中进行人脸特征点提取，基于人脸特征点坐标进行剪裁，得到第一眼部区域图像和第二眼部区域图像；利用公开数据集中的眼部区域图像集对视线差分估计网络进行训练，得到训练好的视线差分估计网络；将第一眼部区域图像和第二眼部区域图像输入到训练好的视线差分估计网络中，得到第一眼部区域图像和第二眼部区域图像之间的预测视线差值。实现视线差值的降低测量成本，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN117637146A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311658256.7
申请日：2023-12-05
申请人： 中山大学中山眼科中心
IPC分类号： G16H50/20 , G16H30/20 , G16H80/00 , G16H10/60 , G16H40/20 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及眼外伤急救领域，更具体地，涉及一种眼外伤急救与远程指导一体化方法及系统，包括采集患者信息，患者填写个人与病情相关信息并拍照上传眼外观图像；根据眼外观图像对疾病进行初步诊断并进行眼急症预检分级；根据诊断结果进行急救指导，指导患者使用急救物料完成初步处理；完成初步处理后，对患者进行远程预约转诊及就诊指导。通过上述方法使得患者在遇到眼外伤时，能够得到及时有效的急救处理，避免错过最佳的治疗时机，防止影响患者后续治疗和视力恢复，尽可能地提升了术后视力或保留现存视力，提升伤者预后处理效果。
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公开(公告)号：CN117618121A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311817297.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中山大学 , 中山大学中山眼科中心
摘要： 本发明涉及一种用于眼科手术的机器人系统，包括显微镜系统、具有多关节的机器人本体、均安装于机器人本体末端的传感器和执行元件。还包括机器人系统的控制方法：获得执行元件末端的位置、目标物的轮廓和目标物的预留通道；获得目标物的进入位置，令执行元件末端移动至进入位置；令执行元件从进入位置开沿着移动路径移动至目标位置；令执行元件从目标位置移动沿某一方向移动至目标层的边缘，在目标层边缘设置多段连续的运动轨迹；令执行元件退出目标物。执行元件末端运动一段运动轨迹后可先退，然后再移动至目标层边缘，让目标层还没有相对于执行元件发生偏移的时候就进行提前纠偏，最终让执行元件能够在目标层上准确执行设定的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN117506924A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311729703.3
申请日：2023-12-14
申请人： 中山大学 , 中山大学中山眼科中心
摘要： 本发明涉及一种机械臂沿设定路径运动控制方法，包括如下步骤：步骤一：对执行元件和目标物的位置进行视觉识别，获得执行元件末端的位置和目标物的目标层位置；步骤二：确定进入位置并控制执行元件末端到达进入位置；步骤三：令机械臂带动执行元件按照设定路径在目标物内移动，通过检测执行元件的受力来计算执行元件的补偿深度并让执行元件执行补偿深度；步骤四：执行元件末端完成运动后，原路退出。执行元件和目标物之间的接触力的原因导致的执行元件不能准确按照设定路径移动的问题，根据目标物的阻力进行了位置补偿，让执行元件在按照设定路径移动后再执行补偿位置的移动，使得执行元件末端在每一步中都能够更加准确到达设定路径的位置点上。
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公开(公告)号：CN111259743B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010022825.9
申请日：2020-01-09
申请人： 中山大学中山眼科中心
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及医学图像处理技术领域，更具体地涉及一种近视图像深度学习识别模型训练方法，包括以下步骤：采集眼外观图像；对所述眼外观图像进行预处理；以人脸识别大数据库VGG‑Face中的人脸图像作为第一训练数据，对VGG‑16网络模型进行预训练；以预处理后的所述眼外观图像作为第二训练数据，对预训练后的所述VGG‑16网络模型进行训练，得到用于近视图像识别的深度学习模型。本发明提供一种近视图像深度学习识别模型训练方法，用于辅助使用者快速、准确地判断青少年近视情况。
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公开(公告)号：CN113781381B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010507825.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中山大学中山眼科中心
摘要： 本发明涉及一种识别慢性肾病图像的系统，包括：图像采集模块，采集患有慢性肾病患者和健康人群的眼底光学相干断层扫描血管图像；参数获取模块，根据采集的眼底光学相干断层扫描血管图像获得诊断参数；函数生成模块，利用所述诊断参数计算Fisher判别的分类函数系数，并根据所述分类函数系数分别生成慢性肾病和健康人群的Fisher判别函数；比较判定函数模块，将待识别患者的诊断参数分别代入所述慢性肾病和健康人群的Fisher判别函数中，得到两个函数值，并比较两个函数值大小，若慢性肾病的Fisher判别函数的函数值大于健康人群的Fisher判别函数的函数值，则判定为患有慢性肾病的图像，否则判定为健康状态的图像。本发明识别准确率高，有助于患者减少检查项目和时间。
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公开(公告)号：CN116798607A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310802165.X
申请日：2023-06-30
申请人： 中山大学中山眼科中心 , 中山大学附属第一医院
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/70 , G06N3/0464 , G06F18/214
摘要： 本发明提供了一种慢性肾病全流程诊断预测系统，包括：第一检查数据获取模块，用于获取待检测者的第一检查数据；其中，所述第一检查数据包括：眼部检查数据；肾病筛查模块，用于将所述第一检查数据输入到预设的慢性肾病筛查模型中，以使所述慢性肾病筛查模型预测出所述待检测者是否患有慢性肾病(CKD)。本发明可基于眼部检查数据识别出CKD患者，并进一步辅助医生精准预测CKD的病理诊断及预后。本发明与现有技术相比提供了一种无创、便捷的CKD筛诊技术，并解决了不具备肾脏活检技术的医疗卫生服务机构无法客观、准确判断CKD病因和预后的技术问题。
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