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公开(公告)号：CN114160460A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111480179.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司 , 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件的清洁系统，包括清扫机器人、用于连接相邻第一光伏板或相邻第二光伏板的连接结构及用于清扫反光膜的清洁系统，所述连接结构连接位于过道两侧的光伏单元，在光伏板上均设有轨道，清扫机器人清扫一排光伏组件后，通过连接结构运动到相邻的光伏组件上，所述自清洁系统包含传动装置、第一传动带、第二传动带和清扫条刷，所述传动装置与第一平单轴和第二平单轴连接，传动装置与第一传动带和第二传动带装置连接，清扫条刷的两端分别与第一传动带和第二传动带连接，通过传动装置带动第一传动带和第二传动带运动，从而带动清扫条刷反复运动从而清扫反光膜，结构简单，维护方便，大大提高了光伏组件的发电效率。
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公开(公告)号：CN114160460B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111480179.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中广核(北京)新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件的清洁系统，包括清扫机器人、用于连接相邻第一光伏板或相邻第二光伏板的连接结构及用于清扫反光膜的清洁系统，所述连接结构连接位于过道两侧的光伏单元，在光伏板上均设有轨道，清扫机器人清扫一排光伏组件后，通过连接结构运动到相邻的光伏组件上，所述自清洁系统包含传动装置、第一传动带、第二传动带和清扫条刷，所述传动装置与第一平单轴和第二平单轴连接，传动装置与第一传动带和第二传动带装置连接，清扫条刷的两端分别与第一传动带和第二传动带连接，通过传动装置带动第一传动带和第二传动带运动，从而带动清扫条刷反复运动从而清扫反光膜，结构简单，维护方便，大大提高了光伏组件的发电效率。
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公开(公告)号：CN119883842A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411969640.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
IPC: G06F11/34 , G06F40/151 , G06F40/149 , H04L69/08 , G06F9/451
Abstract: 本发明提供一种基于QT平台QChart可视化组件的机器人运行日志可视化方法，包括：传感器层：描述传感器对应的实时数据字段，并通过生成工具生成相应的源代码供业务层使用。协议转换层：采集所述传感器的数据，将实际运行的数据存放入代码运行内存中存放到由XML转换出来的结构体内存中，以json字符串形式通过TCP协议传输。业务层：接收协议转换层传输的传感器实时数据的JSON字符串，对所述字符串进行转换后的数据结构存储在内存中。应用展示层：包括数据格式转换模块、图表绘制与展示模块、交互功能实现模块和QChart组件配置模块。本发明实现了机器人运行日志数据的直观展示，提高了日志数据的可读性和可理解性。
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公开(公告)号：CN119763096A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411816410.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于3D机器视觉分析的列车箱体格栅异物检测方法，包括如下步骤：S1、通过3D视觉采集装置获取所述格栅的待检测位置的标注框、基准点云图和基准包络盒；S2、对异物进行检测：S21、异物检测过程中，3D视觉采集装置采集待检测格栅的三维点云图像，并通过步骤S1中所述的基准点云图进行配准；S22、使用标注框获得配准后的三维点云图像中的待检测点云图像；利用基准包络盒，获得配准后的三维点云图像中的非栅格区域的点云和栅格区域的点云；对非栅格区域的点云使用基于欧式距离的KNN聚类，如果可以聚成至少一类，则认为有异物。本发明可以灵活的运用在多种巡检场景，受场地限制小，受光照和背景影响较小，会更加稳定。
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公开(公告)号：CN119739542A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411811003.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于共享内存的虚拟管道通信方法，包括：S1、申请虚拟管道，分配虚拟管道上下文内存空间；S2、初始化虚拟管道的上下文；S3、向虚拟管道写入数据；S4、从虚拟管道读取数据；S5、释放虚拟管道。本发明虚拟管道通信方法通俗易懂，用户只需简单几步操作，无需了解共享内存及信号量的概念和实现细节，即可完成大数据量的可靠传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119728662A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411861905.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于MQTT推送协议实现实时告警弹框与语音播报的方法，包括如下步骤：S1、创建MQTT连接，在系统字典中，配置弹框在屏幕上的显示位置、显示方式、和关闭方式，配置Web语音播报的启用/禁用功能、播报次数和播报间隔，配置告警订阅的订阅类型，所述配置告警订阅的订阅类型包括按设备类型订阅和按告警等级订阅。S2、订阅告警主题时，通过定义两个数组来管理告警弹框和Web语音播报的触发条件。S3、当获取到MQTT消息时，根据消息中的设备类型或者风险等级判断其是否在两个数组中，若存在，则根据弹框配置进行弹框提示和语音进行播报。本发明通过实时告警弹框和语音播报及时通知工作人员进行处理，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119516029A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411559534.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开一种基于Graphics2D的Qt扫描数据绘制巡视路线图的方法，包括：创建Graphics2D对象，使用BufferedImage构建一个指定像素的图像对象；获取点云原文件数据，并进行预处理，提取普通点位、巡视路线和巡视点位；根据原始点位计算出以左上角为原点、右为X轴正方向、下为Y轴正方向的坐标系的偏移率；以该偏移率转化全量数据，进行坐标系的转化；使用Graphics2D工具绘制包含路线和巡检点位的地图元素；完成所有元素绘制后，使用图像写入工具生成图像。本发明能够生成满足固定分辨率要求的高质量巡视路线图，提高了图像的显示效果和实用性，同时也便于实现机器人巡检系统的实时监控和管理。
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公开(公告)号：CN119238574A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411641655.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种大负载防爆人形机器人的多级齿轮Z型升降模块及防爆人形机器人，属于机器人技术领域，包括主臂和从臂，主臂的上端与从臂的下端转动连接，还包括电缸、主臂端固定齿轮和同步俯仰模块；电缸的输出端与主臂的下端连接，当电缸工作时，驱动主臂转动；同步俯仰模块通过中部法兰与主臂的法兰进行连接，当俯仰模块运动时，带动主臂法兰同步运动，从而实现主臂运动；本发明能够大大提高负载能力，实现主臂和从臂的同步俯仰动作，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118884954A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410912048.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
Abstract: 本发明属于轨道机器人控制技术领域，具体涉及一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法，包括：轨道、轨道机器人、RFID卡片、RFID读卡器及控制系统，所述轨道节点处设置有RFID卡片，RFID卡片包括设置在轨道起点的S卡片和设置在轨道终点的E卡片；轨道机器人上安装有RFID读卡器，控制系统配置用于发送扫图指令并接收轨道机器人采集的地图数据；当轨道机器人接收到控制系统下发的扫图指令后，自动移动至S卡片位置并开始采集地图数据，以及移动至E卡片位置时停止采集地图数据并将采集的数据传输至控制系统。本发明实现了轨道机器人的自动移动和地图数据采集，无需人工干预，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117201834B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311162554.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 南京天创电子技术有限公司
IPC: H04N21/234 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/82 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N23/11
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于目标检测的实时双光谱融合视频流显示方法及系统，通过捕捉可见光和红外视频，构建流水线管道对两路视频解码编码为BGR帧图像，并应用目标检测算法提取位置信息；根据目标位置，将可见光视频流中的颜色数组信息替换红外视频流中对应位置的颜色数组信息，完成单帧图片的双光融合；将合成图像逐帧输出至内存缓冲，当缓冲满时，构建管道合成视频流，推送至端口；在前端显示设备中播放，实现双光谱目标信息的实时显示。本发明能够在单光谱视频的基础上，实时追踪并在对应位置上显示另一路光谱视频中的目标信息。
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