公开(公告)号：CN119513605A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411628005.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 中广核工程有限公司

Inventor： 周芯宇 ,  李思佳 ,  林加镇 ,  罗亚林 ,  张晓艳 ,  刘新

IPC: G06F18/214 ,  G01C21/16 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/049 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于自主进化的惯性定位方法，属于惯性定位领域，该方法包括获取初始惯性数据；对初始惯性数据进行归一化，并进行分割处理，得到惯性训练数据；对惯性训练数据和高斯噪声进行混淆，对判别器进行训练；将引入噪声的训练数据输入生成器，得到新的惯性训练数据；根据新的惯性训练数据，利用判别器对生成器进行训练；将引入噪声的训练数据输入训练完成的生成器，得到新增训练数据；根据惯性训练数据和新增训练数据对LSTM网络进行训练，得到训练完成的LSTM网络模型；获取待测惯性数据，利用训练完成的LSTM网络模型对待测惯性数据进行预测，得到预测位置。本发明解决了灾难性遗忘和卷积神经网络需要较大数据集的问题。