一种基于数据增强的惯性定位方法

    公开(公告)号:CN119573711A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411628004.4

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据增强的惯性定位方法,属于惯性定位领域,该方法包括获取初始惯性数据,对初始惯性数据进行归一化,并对归一化后的初始惯性数据进行时序分割处理,得到惯性训练数据;分别对惯性训练数据进行强增强和弱增强,得到强增强训练数据和弱增强训练数据;构建用于惯性定位的惯性定位网络模型;利用惯性训练数据、强增强训练数据和弱增强训练数据对惯性定位网络模型进行训练,得到训练完成的惯性定位网络模型;获取惯性传感器IMU的惯性数据,输入训练完成的惯性定位网络模型,得到惯性定位结果。本发明解决了现有方法需要较多有标注的数据集来进行训练,以及训练的任务和测试的任务相差太大,会导致模型的预测结果较差的问题。

    一种核电厂疲劳监测系统及方法

    公开(公告)号:CN105448359B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201510890146.2

    申请日:2015-12-07

    CPC classification number: Y02E30/40

    Abstract: 本发明公开了一种核电厂疲劳监测系统及方法,属于核电技术领域。所述系统包括:温度数据获取子系统,用于测量疲劳敏感区域的管道或设备的外壁面温度,以获取外壁面温度参数;核电厂数字化仪控子系统,用于获取所述管道或设备中流体温度参数和流体压力参数;疲劳监测服务器,用于接收温度数据获取子系统传送的外壁面温度参数及核电厂数字化仪控子系统传送的流体温度参数和流体压力参数,并基于所述外壁面温度参数、所述流体温度参数和所述流体压力参数计算获得所述管道或设备的真实疲劳状态。本发明通过对核电厂典型疲劳敏感区域的金属管道或设备进行实时监测,以获得管道或设备的真实疲劳状态,用以对可能存在疲劳损坏的管道或设备进行预警。

    基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN111382936B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202010148732.0

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统,所述优化调度方法包括:在发生核泄漏后,检测应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度;根据应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度及各需求点的人口数量,确定对应需求点的疏散风险;根据需求点的疏散风险,确定各疏散目标对象;确定往返于各疏散目标对象与应急避难点之间的无人驾驶车的数量;调度对应的无人驾驶车的数量,将各疏散目标对象内的居民疏散至安全的应急避难点。本发明可得到往返于各疏散目标对象与应急避难点之间的无人驾驶车的最少数量,从而可实现在基于网联化无人驾驶的核应急疏散过程,在保证疏散效果的同时最大限度降低成本。

    一种基于ACP的平行应急疏散系统及其构建方法

    公开(公告)号:CN110020750A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910242260.2

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于ACP的平行应急疏散系统及其构建方法,所述平行应急系统包括实际疏散系统和人工疏散系统,实际疏散系统用于实时采集人员分布、应急设施和疏散环境数据;人工疏散系统用于根据该实际数据设计应急疏散实验,获取疏散方案,并将其发送至实际疏散系统进行平行实验,实际疏散系统采集实验过程中的反馈数据,人工疏散系统根据反馈数据调整疏散方案,验证疏散方案的实施效果,选择最终的疏散方案提供给实际疏散系统。本发明提供的基于ACP的平行应急疏散系统及其构建方法能够模拟真实社会场景开展应急疏散实验,其计算分析结果可为核电厂应急组织在修订应急计划、优化应急撤离方案和应急决策方面提供技术依据,具有良好的技术效果。

    核电站管道外壁面温度测量装置

    公开(公告)号:CN105761767A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610195391.6

    申请日:2016-03-31

    CPC classification number: G01K1/08 G01K1/143 G01K7/04 G21C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种核电站管道外壁面温度测量装置,其包括热电偶、热电偶固定环和用于保护热电偶的热电偶保护装置;热电偶固定环包括金属软片和分设于金属软片两端的紧固组件,热电偶焊接在金属软片外壁上;热电偶保护装置设置在热电偶上方以对其进行保护;使用时,紧固组件将金属软片的两端连接在一起而使金属软片成为环形,且内壁紧贴于被测管道的外壁面,热电偶所测温度即为被测管道外壁面的温度。与现有技术相比,采用本发明核电站管道外壁面温度测量装置,可以在不对被测管道进行开孔和焊接的情况下,较为准确地测出被测管道外壁面的温度;同时,还能够对被测管道的任一截面进行多点温度测量,并解决了测量装置的拆卸和更换问题。

    一种基于自主进化的惯性定位方法

    公开(公告)号:CN119513605A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411628005.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于自主进化的惯性定位方法,属于惯性定位领域,该方法包括获取初始惯性数据;对初始惯性数据进行归一化,并进行分割处理,得到惯性训练数据;对惯性训练数据和高斯噪声进行混淆,对判别器进行训练;将引入噪声的训练数据输入生成器,得到新的惯性训练数据;根据新的惯性训练数据,利用判别器对生成器进行训练;将引入噪声的训练数据输入训练完成的生成器,得到新增训练数据;根据惯性训练数据和新增训练数据对LSTM网络进行训练,得到训练完成的LSTM网络模型;获取待测惯性数据,利用训练完成的LSTM网络模型对待测惯性数据进行预测,得到预测位置。本发明解决了灾难性遗忘和卷积神经网络需要较大数据集的问题。

Patent Agency Ranking