监测装置、方法、计算机设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN117590457A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311484098.8

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G01T7/12 G08B21/18

    摘要: 本申请涉及一种监测装置、方法、计算机设备、存储介质和程序产品。所述监测装置包括:处理设备、设置于监测区域中的探测器。其中,监测区域包括通过贯穿件与该安全壳中的目标回路连接的设备所处的第一隔间、双层安全壳之间的环廊、通过管线与该安全壳中的目标回路连接的设备所处的第二隔间中至少一个区域。探测器,用于监测该探测器对应的监测区域的辐射水平,并向该处理设备发送该辐射水平。处理设备,用于针对各该监测区域,根据该监测区域的辐射水平,确定该监测区域的辐射监测结果,从而对可能发生放射性泄漏区域进行监测,提高了监测放射性泄漏的全面性。

    机器人控制模型的训练方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117001673B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311172535.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种机器人控制模型的训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括:针对每一样本时刻,通过策略模型、样本时刻时机器人的状态和运动目标,获得样本时刻时的待执行动作,获取机器人执行待执行动作后在样本时刻的下一时刻时的状态和初始奖励值,并组成样本时刻对应的转移样本;针对每一样本时刻对应的转移样本,获取执行完转移样本中的待执行动作后机器人的实际运动结果、以及根据转移样本中样本时刻相应的状态所映射确定的映射运动结果;根据实际运动结果与映射运动结果间的差异程度,对初始奖励值进行调整,将运动目标更新为实际运动结果;基于转移样本,对包含策略模型的机器人控制模型进行训练。采用本方法能够改善机器人控制效果。

    机器人控制模型的训练方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117001673A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311172535.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种机器人控制模型的训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括:针对每一样本时刻,通过策略模型、样本时刻时机器人的状态和运动目标,获得样本时刻时的待执行动作,获取机器人执行待执行动作后在样本时刻的下一时刻时的状态和初始奖励值,并组成样本时刻对应的转移样本;针对每一样本时刻对应的转移样本,获取执行完转移样本中的待执行动作后机器人的实际运动结果、以及根据转移样本中样本时刻相应的状态所映射确定的映射运动结果;根据实际运动结果与映射运动结果间的差异程度,对初始奖励值进行调整,将运动目标更新为实际运动结果;基于转移样本,对包含策略模型的机器人控制模型进行训练。采用本方法能够改善机器人控制效果。