公开(公告)号：CN108039215A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711080227.1

申请日：2017-11-06

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 乔素凯 ,  余冰 ,  陈鹏尹 ,  黄鸿志 ,  华先锋 ,  刘青松 ,  黄家权 ,  冯寿希 ,  齐航 ,  李俊 ,  李春常 ,  关雪丹 ,  刘帅 ,  章安龙 ,  李亮亮

IPC分类号： G21C19/20 ,  G21C19/26

CPC分类号： G21C19/207 ,  G21C19/26

摘要： 本发明涉及一种燃料组件骨架修复系统及方法，所述燃料组件骨架修复系统包括：操作平台，用于放置修复工具和为操作人员提供活动空间；燃料篮，用于容纳和保护燃料组件；翻转装置，用于翻转所述燃料篮；燃料棒移位机构，用于移动所述燃料组件中的燃料棒。本发明可以对骨架受损的燃料组件进行修复，使其能再次入堆使用，这样保持了电站燃料循环的经济性，维持了换料方案不变化，节省了更换燃料组件的费用，并能最大限度地减少燃料组件损伤对电站的影响。

公开(公告)号：CN108313150A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810005243.2

申请日：2018-01-03

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 齐航 ,  陈鹏尹 ,  乔素凯 ,  华先锋 ,  黄鸿志 ,  李俊 ,  冯常 ,  蔡根 ,  廖礼斌 ,  窦普 ,  高永明 ,  李亮亮 ,  冯金才 ,  黄家权

IPC分类号： B62D57/02 ,  B60R11/04 ,  B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种核电站应急陆地状态检查机器人，包括可移动的车体、设置在车体上用于探测核电站内的环境信息的探测装置。本发明的机器人可以对异常或事故工况下的核电机组的陆地状态进行快速侦查和响应，为事故的后续处理提供依据信息，降低事故处理过程中人员受到的辐射剂量。核电站应急陆地状态检查机器人在核电站特殊工况为工作人员提供现场环境探测和视频影像信息，并能进行一些例如采样、抓取等简单操作。

公开(公告)号：CN108189988A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810005560.4

申请日：2018-01-03

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈鹏尹 ,  乔素凯 ,  华先锋 ,  齐航 ,  黄鸿志 ,  李俊 ,  冯常 ,  蔡根 ,  廖礼斌 ,  窦普 ,  高永明 ,  李亮亮 ,  冯金才 ,  黄家权 ,  冯家红

IPC分类号： B63C11/52

CPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明涉及一种核电站水下异物处理机器人，包括车体以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及处理工具。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；处理工具用于对水下异物进行现场处理。机器人通过推进系统、摄像系统及处理工具，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，使工作人员能对水下状况有全面的了解，处理工具可根据水下状态及时地对水下异物进行现场处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。

公开(公告)号：CN118376305A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410470677.5

申请日：2024-04-18

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 马志勇 ,  乔素凯 ,  李俊 ,  齐航 ,  刘平 ,  李亮亮 ,  罗东 ,  乔德宁 ,  贾航星 ,  谭子文 ,  郑浩 ,  陈翼

IPC分类号： G01G21/00 ,  G01G19/14 ,  G01G21/28

摘要： 本申请涉及一种预紧力调控机构、电子吊秤。预紧力调控机构用于设置在电子吊秤的第一挂钩和第二挂钩之间，第一挂钩用于连接起吊装置，第二挂钩用于连接被吊物，预紧力调控机构包括壳体、测力机构和拉力机构。测力机构和拉力机构均设置在壳体内部，测力机构用于连接第二挂钩，测力机构包括力传感器，力传感器配置为用于测量第二挂钩受到的拉力。拉力机构包括拉力件和驱动组件，驱动组件连接于测力机构，拉力件用于连接第一挂钩，驱动组件配置能够驱动拉力件相对于测力机构往复运动。通过力传感器实时测量施加于被吊物的预紧力大小，拉力件沿拉力方向移动以缩短第一挂钩和第二挂钩之间的距离以增大预紧力，直至达到预设预紧力，完成预紧工作。

公开(公告)号：CN117936139A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410030078.1

申请日：2024-01-05

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中广核智能科技(深圳)有限责任公司

发明人： 齐航 ,  李俊 ,  乔素凯 ,  刘平 ,  岳永生 ,  蒋冬

IPC分类号： G21C19/20

摘要： 本申请涉及一种燃料组件装卸料方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括移动单，并获取燃料厂房的第二终端发送的就位信息；基于所述移动单以及所述就位信息输出第一操作信息，所述第一操作信息用于指示所述反应堆厂房的操作员执行所述移动单以传输燃料组件；获取传输状态信息，基于所述传输状态信息向所述第二终端发送第二操作信息；其中，所述传输状态信息用于指示燃料组件已经准备就绪；所述第二操作信息用于指示所述燃料厂房的操作员执行所述燃料组件的装卸料动作。采用本方法能够提高装卸料操作准确性和安全性。

公开(公告)号：CN108039215B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201711080227.1

申请日：2017-11-06

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 乔素凯 ,  余冰 ,  陈鹏尹 ,  黄鸿志 ,  华先锋 ,  刘青松 ,  黄家权 ,  冯寿希 ,  齐航 ,  李俊 ,  李春常 ,  关雪丹 ,  刘帅 ,  章安龙 ,  李亮亮

IPC分类号： G21C19/20 ,  G21C19/26

摘要： 本发明涉及一种燃料组件骨架修复系统及方法，所述燃料组件骨架修复系统包括：操作平台，用于放置修复工具和为操作人员提供活动空间；燃料篮，用于容纳和保护燃料组件；翻转装置，用于翻转所述燃料篮；燃料棒移位机构，用于移动所述燃料组件中的燃料棒。本发明可以对骨架受损的燃料组件进行修复，使其能再次入堆使用，这样保持了电站燃料循环的经济性，维持了换料方案不变化，节省了更换燃料组件的费用，并能最大限度地减少燃料组件损伤对电站的影响。

公开(公告)号：CN108313240A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810005576.5

申请日：2018-01-03

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈鹏尹 ,  乔素凯 ,  华先锋 ,  齐航 ,  黄鸿志 ,  李俊 ,  冯常 ,  蔡根 ,  廖礼斌 ,  窦普 ,  高永明 ,  李亮亮 ,  冯金才 ,  黄家权 ,  冯家红

IPC分类号： B63C11/52

CPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明涉及一种核电站水下状态检查机器人，包括车体，以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及传感系统。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；传感系统用于获取水下的环境信息。机器人通过推进系统、摄像系统及传感系统，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，传感系统可根据传感器获取各种可感测的信息，使工作人员能对水下状况有全面的了解，便于及时的根据水下状态作出相应的处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。

公开(公告)号：CN220564191U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202321796002.7

申请日：2023-07-07

申请人： 阳江核电有限公司 ,  中广核核电运营有限公司

发明人： 谷战国 ,  柴攀攀 ,  罗浩亮 ,  邹晓炜 ,  李新贤 ,  吴雄伟 ,  牛凯 ,  贾航星 ,  宋明超 ,  乔德宁 ,  黄知文 ,  李俊 ,  张英征

IPC分类号： B66D3/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/54

摘要： 本实用新型公开一种核电厂核燃料组件接收操作装置，包括：连接机构，包括安装座、链轮、负载链、第一挂钩和第二挂钩，链轮可转动安装于安装座中，负载链绕设在链轮上，负载链的一端设有第一挂钩，以吊装核电厂核燃料组件；第二挂钩设于安装座上侧；包括齿轮组件、制动组件和手柄组件；齿轮组件包括齿轮轴；制动组件包括制动壳、制动座、单向棘轮和两个棘爪；手柄组件包括手柄主体、变速器、切换棘爪、上推销、上推弹簧和切换把手，该核电厂核燃料组件接收操作装置在作业过程中，操作人员可持握手柄主体进行点动操作，使得负载链缓慢升降而吊升核电厂核燃料组件，避免核电厂核燃料组件在接收过程中受损，保证大修换料顺利进行，确保核安全。