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公开(公告)号：CN110209715A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910473046.8
申请日：2019-05-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F16/248
摘要： 本发明公开了一种用于涡流检测数据分析的数据预分析方法，其包括以下步骤：（一）.预分析参数设置，根据历史数据分析结果数据库，参考同类型被测目标数据的历史分析结果和常见缺陷显示的特征来完成，根据不同的特征和缺陷类型，可以逐条进行设置；（二）.数据显示设置，对原始数据和特征数据在条形图和李萨如图中的显示方式进行设置；（三）.预分析的执行；（四）涡流数据分析。利用用于涡流检测数据分析的数据预分析，处理结果直观地显示在涡流分析软件的条形图和李萨如图中，针对不同的特征标记为不同的颜色或线条类型，为涡流数据分析人员提供更多的信息进行参考，可以提高涡流分析的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103985424B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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公开(公告)号：CN103754454B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410026429.8
申请日：2014-01-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B65D6/18
摘要： 本发明涉及一种活动式支撑腿运输支撑架，其包括用于固定支撑腿的固定部，固定部的两个侧面连接有用于调整固定部相对于水平面的倾斜角度的调节部，每个调节部包括与固定部的侧面相铰链的支撑杆、固定在固定部侧面上且分别位于摆动支撑杆两侧的挡块，当摆动支撑杆与其中一块挡块相抵紧的时候，固定部处于平躺状态，当摆动支撑杆与另一块挡块贴紧时，固定部处于竖起状态。本发明将支撑腿固定在支撑架上，运输时可以将其平躺，从而便于运输，当运输至安装地后，可以直接将支撑腿与支撑架同时吊起，调整支撑架的摆动支撑杆，使其处于竖立状态，从而使其能够直接安装。不仅方便了运输，更减少了安装支撑腿时的工作量。
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公开(公告)号：CN103761996B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310493138.5
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01
CPC分类号： G21C17/003 , G21D3/001 , Y02E30/40
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）将无损检测机器人各个自由度运动轴恢复到初始状态后，然后对各个自由度运动轴进行位置标定，构建全局坐标系和各个自由度运动轴的轴坐标系；（3）使仿真模型与实际设备建立对应关系；（4）无损检测机器人仿真模型根据实时获取的无损检测机器人各个自由度运动轴的位置姿态信息反馈值在三维虚拟环境中进行位置姿态变换，虚拟显示并控制无损检测机器人同步运动进行无损检测。该方法实现了全方位立体化的所见即所得的显示控制模式，大大提高了现场项目实施的安全性、提高了项目实施效率。
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公开(公告)号：CN103985424A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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公开(公告)号：CN106017816A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325393.2
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/20
CPC分类号： G01M3/207
摘要： 本发明公开了一种核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏设备测试模拟系统，它包括机械模拟部以及能够输出各种环境条件的电信号模拟部，所述机械模拟部包括管板测试组件以及传热管测试组件，所述管板测试组件包括管板以及用于支撑所述管板的支撑腿，所述传热管测试组件包括支撑块、标准漏孔、安装于所述支撑块上的且开设有多个模拟孔的传热管、用于连接所述标准漏孔与所述传热管且使漏出气体恰好从所述传热管的内壁渗出的连接件。本发明通过连接件使漏出气体恰好从所述传热管的内壁渗出的，可以完美模拟蒸汽发生器传热管任意位置的泄漏。
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公开(公告)号：CN110209715B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910473046.8
申请日：2019-05-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F16/248
摘要： 本发明公开了一种用于涡流检测数据分析的数据预分析方法，其包括以下步骤：（一）.预分析参数设置，根据历史数据分析结果数据库，参考同类型被测目标数据的历史分析结果和常见缺陷显示的特征来完成，根据不同的特征和缺陷类型，可以逐条进行设置；（二）.数据显示设置，对原始数据和特征数据在条形图和李萨如图中的显示方式进行设置；（三）.预分析的执行；（四）涡流数据分析。利用用于涡流检测数据分析的数据预分析，处理结果直观地显示在涡流分析软件的条形图和李萨如图中，针对不同的特征标记为不同的颜色或线条类型，为涡流数据分析人员提供更多的信息进行参考，可以提高涡流分析的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110246176A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910471736.X
申请日：2019-05-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的蒸发器管板爬行器动态定位方法，其包括以下步骤：将帧率高、动态性能好的高性能工业相机固定于蒸发器管板爬行器的探头门上；相机垂直于管板平面，相机到管板的距离由视野范围来确定；将相机拍摄到的图像实时传送至爬行器动态定位软件，该软件会对获取的图像进行图像处理和管孔识别；依据识别出的管孔的坐标通过动态定位算法，计算出这些管孔的行列号，并将行列号与图像叠加，呈现在软件界面中；根据相机与探头门的相对位置，以及上述步骤中获取的坐标行列号信息，计算出探头门所对应管孔的行列号，并在软件界面中显示出来。自动动态识别蒸发器爬行器当前位置，减少人因失误，提高效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109115813A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811014690.0
申请日：2018-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明公开了一种核反应堆真空室射线探伤系统，其包括主支撑板，安装于主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部，主支撑板具有上、下两个安装面，驱动机构包括设于下安装面一侧的驱动轮，支撑机构包括至少两个独立与主支撑板相转动连接的支撑杆，支撑杆分为两组且相交叉设置，支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧，支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节支撑端与驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸。本系统采用同步带传动，能够利用所有的正压力提供驱动力，驱动力充足；由于采用同步带传动，越障能力较强；由于采用了两组独立的支撑机构，因此能够适应在弯曲段空间内的爬行。
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公开(公告)号：CN103817692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310493388.9
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标；（3）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标；（4）由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹；（5）无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
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