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公开(公告)号：CN108213895B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN108213895A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN117612752A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311469981.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , F22B37/00
摘要： 本发明公开了一种用于核电站管板爬行器的锁定部及安装装置，管板上设有贯穿件安装孔，安装装置包括：锁定部，其用于将安装装置整体固定在管板上，第二驱动机构，其连接于锁定部上，用于带动爬行器靠近管板；锁定部包括若干可沿自身的轴向伸缩且能改变自身外径的锁定柱机构、用于驱动锁定柱机构伸缩和/或改变自身外径的第一驱动机构，锁定住组件的收缩状态下的外径小于管板上的贯穿件安装孔。本发明锁定部的锁定方式适用于多种型号的管板爬行器，具有广泛的应用面，且去除复杂的安装逻辑，在高辐射环境下实现工具的快速安装和拆除，配合爬行器抓持实现远程操作全自动化的其它动作，最大程度的节省人力安装时间和所受到的辐照。
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公开(公告)号：CN107677725B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710840666.1
申请日：2017-09-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/9093
摘要： 本发明涉及无损检测设备技术领域，具体涉及一种涡流探头单轴推拔器，所述推拔器包括安装架、设置于所述安装架上用以卷绕和释放所述探头的缠绕装置，所述探头具有伸出所述缠绕装置的释放段，所述推拔器还包括设置于所述安装架上用以夹紧所述释放段的输送装置，所述输送装置包括设置于所述安装架上的皮带轮组件以及可上下运动的设置于所述安装架上且与所述皮带轮组件相对设置的C型压紧轮组件，所述皮带轮组件和所述C型压紧轮组件之间具有用以容纳所述探头供其沿自身长度方向穿过的传输通道，所述缠绕装置包括转动地设置在所述安装架上用于卷绕所述探头的探头盘，本发明的涡流探头单轴推拔器结构简单、轻便，能够实现涡流检测过程中的自动推拔。
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公开(公告)号：CN117309988A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311269801.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/9013
摘要： 本发明公开了一种核电传热管用双MRPC探头自动采集导向装置及检查方法，其包括：探头导向机构、连接管组件、机械视觉组件、采集系统。引入空气电压信号识别，利用探头在传热管与空气中幅值的差异性识别空气信号，从而实现信号的自动采集，同时利用空气信号的变化确定探头的收回位置，实现自动回收定位。
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公开(公告)号：CN108918659B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810738139.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明是一种核电厂无刷被动式硬质涡流探头信号线收放装置，包括底板，所述底板上固定有过线槽，所述过线槽中间部位设有竖向向上的延伸部，所述延伸部顶端设有出线口，所述延伸部底端设有入线口，所述过线槽的末端连通有储线槽，所述储线槽沿过线槽向上翘起一定的高度，该高度以待储线材因挠度扭矩在储线槽内翘起的高度为宜。本发明解决了信号传递使用转接的问题，信号采集直接从探头到涡流仪，使信号分析由有信噪比的状态进步到无损状态，提高了信号质量，并且结构简单，制造、维保成本故障排除难度都大幅降低。
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公开(公告)号：CN108918659A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810738139.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明是一种核电厂无刷被动式硬质涡流探头信号线收放装置，包括底板，所述底板上固定有过线槽，所述过线槽中间部位设有竖向向上的延伸部，所述延伸部顶端设有出线口，所述延伸部底端设有入线口，所述过线槽的末端连通有储线槽，所述储线槽沿过线槽向上翘起一定的高度，该高度以待储线材因挠度扭矩在储线槽内翘起的高度为宜。本发明解决了信号传递使用转接的问题，信号采集直接从探头到涡流仪，使信号分析由有信噪比的状态进步到无损状态，提高了信号质量，并且结构简单，制造、维保成本故障排除难度都大幅降低。
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公开(公告)号：CN108226932A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287046.6
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站围板螺栓检查机器人的空间定位系统，在包括：安装于核电站围板螺栓检查机器人上的超声波发射模块、超声波接收模块和岸上控制系统。超声波发射模块发射超声波。超声波接收模块包括至少三个超声波接收器、超声接收控制器；超声波接收器用于接收超声波，超声接收控制器用于记录时间并发出包含其ID识别码和所记录时间的综合信号。岸上控制系统用于接收综合信号，并根据各综合信号中包含的ID识别码和所记录时间结合各超声波接收器的坐标、超声波的传播速度计算超声波发射模块在水池中的三维坐标系中的对应坐标。本发明能够实现核电站围板螺栓检查机器人在水下的快速、准确空间定位。
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公开(公告)号：CN109239181A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811290023.5
申请日：2018-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种便携式螺栓涡流检查机，其包括底座、安装于所述底座上的用于带动所述螺栓转动的驱动机构、沿所述螺栓的轴向滑动的探头、用于支撑所述探头的支撑机构以及电控部，所述探头具有楔形刃部，所述楔形刃部位于螺栓的螺牙之间，所述探头的移动方向与所述螺栓的轴线方向相平行或相倾斜设置。本发明可在一定范围内，对不同长度规格的小型螺栓进行涡流检查；可在一定范围内，对不同外径规格的小型螺栓进行涡流检查；整套系统体积小、便于携带；系统操作简单，仅需一名工作人员即可完成所有检查操作；可在厂房、室外或其他恶劣条件下使用；针对性强，检测全面而准确。
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公开(公告)号：CN107677725A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710840666.1
申请日：2017-09-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明涉及无损检测设备技术领域，具体涉及一种涡流探头单轴推拔器，所述推拔器包括安装架、设置于所述安装架上用以卷绕和释放所述探头的缠绕装置，所述探头具有伸出所述缠绕装置的释放段，所述推拔器还包括设置于所述安装架上用以夹紧所述释放段的输送装置，所述输送装置包括设置于所述安装架上的皮带轮组件以及可上下运动的设置于所述安装架上且与所述皮带轮组件相对设置的C型压紧轮组件，所述皮带轮组件和所述C型压紧轮组件之间具有用以容纳所述探头供其沿自身长度方向穿过的传输通道，所述缠绕装置包括转动地设置在所述安装架上用于卷绕所述探头的探头盘，本发明的涡流探头单轴推拔器结构简单、轻便，能够实现涡流检测过程中的自动推拔。
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