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公开(公告)号：CN112027034B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN112027034A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN114148886A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111519857.0
申请日：2021-12-13
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核岛主系统设备吊装方法，包括以下步骤：S1、在主系统设备处于横卧状态下，将主力吊车连接主系统设备的头部，辅助吊车连接主系统设备的尾部；S2、主力吊车提升将主系统设备的头部吊起，辅助吊车配合所述主力吊车，直至将主系统设备从横卧状态转为直立状态；S3、拆除辅助吊车与主系统设备的尾部的连接，主力吊车将主系统设备起吊至安装位置。本发明的核岛主系统设备吊装方法，以双台吊机相配合实现主系统设备的吊装，安装技术及要求简单、安装工作量少、易操作且提高效率，有效解决单机旋转法中需要翻转支架、J型支架等及存在的安装工作量大、安装技术要求高、场地布置要求高等问题，优化了核岛主系统设备吊装工艺。
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公开(公告)号：CN112296489A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011100097.5
申请日：2020-10-15
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卡钳式自动焊机头，其包括：支架；焊枪，安装于支架上且设有钨极；以及送丝嘴，安装于支架上且设有与钨极相对的焊丝；其中，支架设有齿轮和导向槽，焊枪对应设有齿条和导向块，齿轮和齿条的配合驱动导向块在导向槽中前后移动，带动焊枪相对于支架前后移动。相对于现有技术，本发明卡钳式自动焊机头通过齿轮和齿条的配合，实现了焊丝与钨极之间前后距离偏移量的调节，满足了实际状况和特殊位置的需求，保证了熔池形态和焊接质量。此外，本发明卡钳式自动焊机头可实现焊丝与钨极之间上下、前后距离的调节，只需手动调节旋钮即可完成，调节方便、快捷，无需专用工具。
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公开(公告)号：CN215928096U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121216791.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及软轴传动装置，包括动力装置、对接端子和传动软轴，动力装置用于给故障设备提供动力；对接端子上设置有与故障设备自动对接的快速连接件，快速连接件通过吸附的方式与故障设备对接；传动软轴连接在动力装置与对接端子之间，用于将动力装置的动力传递至故障设备侧。通过设置传动软轴，传动软轴将动力装置的输出动力传递至故障设备侧，即为故障设备提供外部动力，帮助故障设备走出管道或者容器空间，且因传动软轴具有一定的绕性，可用于在非直线管道或者容器中取出故障设备；通过设置快速连接件，快速连接件设置在软轴的一端，通过软轴的绕性和快速连接件的自动对接特性，可以避免在人眼不可见的管道或者容器中，对接困难的问题。
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公开(公告)号：CN213956436U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022306721.9
申请日：2020-10-15
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D11/16 , G01N29/26 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本实用新型公开了一种用于夹持超声检测探头的夹持架，其包括：设有磁性轮的手持架、用于将超声检测探头可拆卸弹性安装于手持架上的探头压紧结构，以及安装于手持架上的磁性编码器。相对于现有技术，本实用新型用于夹持超声检测探头的夹持架采用框架磁轮式结构，结构简单稳定，可在五个方向对探头进行约束，其中，纵向约束为弹性约束，允许探头在纵向有一定弹性移动范围，使得探头整体可适应比较粗糙的检测面。
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公开(公告)号：CN214322329U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022912934.6
申请日：2020-12-07
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型公开了一种可旋转焊接工装，该可旋转焊接工装包括支架以及安装于该支架上的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括第三电机、连接杆以及焊枪，所述第三电机安装于所述支架上，所述连接杆连接在第三电机的输出轴上，所述焊枪连接在所述连接杆上，以在所述第三电机的驱动下绕着所述输出轴转动。本实用新型通过设置旋转焊接机构能够带动焊枪对被焊接件进行旋转焊接。
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公开(公告)号：CN103342321B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310263742.9
申请日：2013-06-28
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种在役核电站蒸汽发生器的整体更换吊装方法，其利用布置在核岛环吊主梁上的两台液压提升装置，通过抬吊来完成蒸汽发生器的空中翻转和安装或拆除。与现有技术相比，本发明在役核电站蒸汽发生器的整体更换吊装方法不再需要进行翻转抱环、翻转支架等的安装和拆卸工作，因此能有效提高蒸汽发生器更换的工作效率；由于蒸汽发生器可以在空中翻转，并利用房间的空间进一步完成竖直和就位，因此有效降低了蒸汽发生器更换对作业空间的要求；同时，液压提升装置具有结构紧凑、提升能力强的特点，有效提高了吊装作业的安全性。
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公开(公告)号：CN104240044A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410531146.9
申请日：2014-10-10
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能核电站业务流程构建方法和统一业务流程处理平台，该方法包括以下步骤：构建核电业务活动WBS体系，核电业务活动WBS体系由核电业务活动工作元素组成；获取核电业务活动工作包，核电业务活动工作包为核电业务活动WBS体系的最底层单元；获取核电业务活动工作包的输入和输出；关联任意一个核电业务活动工作包的输入和任意另一个核电业务活动工作包的输出；根据关联结果，形成基于流程的业务逻辑网络，以构建核电业务处理流程。本发明解决了跨专业跨板块的信息在具体工作节点上难以实现自动传输，难以对具体的业务执行细节监控的技术问题，实现了核电站庞大的业务元素间逻辑关系的显性化和电子化，显著提升了核电业务的执行效率。
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公开(公告)号：CN103342321A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310263742.9
申请日：2013-06-28
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种在役核电站蒸汽发生器的整体更换吊装方法，其利用布置在核岛环吊主梁上的两台液压提升装置，通过抬吊来完成蒸汽发生器的空中翻转和安装或拆除。与现有技术相比，本发明在役核电站蒸汽发生器的整体更换吊装方法不再需要进行翻转抱环、翻转支架等的安装和拆卸工作，因此能有效提高蒸汽发生器更换的工作效率；由于蒸汽发生器可以在空中翻转，并利用房间的空间进一步完成竖直和就位，因此有效降低了蒸汽发生器更换对作业空间的要求；同时，液压提升装置具有结构紧凑、提升能力强的特点，有效提高了吊装作业的安全性。
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