屏蔽制件及其制备方法与防辐射制品

    公开(公告)号:CN117681437A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311572409.6

    申请日:2023-11-22

    摘要: 本申请涉及一种屏蔽制件及其制备方法与应用、防辐射制品。屏蔽制件的制备方法包括以下步骤:(1)采用选择性激光熔化工艺打印屏蔽制件骨架,屏蔽制件骨架具有沿打印高度方向的孔结构;(2)采用熔融沉积制造工艺在屏蔽制件骨架的孔结构中打印屏蔽材料;(3)重复步骤(1)~(2),以进行多次打印屏蔽制件骨架的步骤和在前一次打印形成的屏蔽制件骨架中打印屏蔽材料的步骤,直到获得所需高度的屏蔽制件。采用该制备方法可获得所需高度的屏蔽制件,且可有效提升屏蔽制件的防护效果。

    核电站铅铋合金清洗系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117654958A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311550772.8

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: B08B3/02

    摘要: 本申请涉及一种核电站铅铋合金清洗系统及方法,其核电站铅铋合金清洗系统包括:清洗箱、清洗喷嘴、喷嘴驱动部和供水部;清洗箱的内部容置清水,安装在所述清洗箱内的待清洗工件位于清水中;其中,所述待清洗工件被配置为表面粘附铅铋合金的工件;清洗喷嘴置于所述清洗箱内容置的清水中;所述清洗喷嘴与所述待清洗工件相对设置,且所述清洗喷嘴的出液口产生的空化射流作用于所述待清洗工件;喷嘴驱动部与所述清洗喷嘴相连;所述喷嘴驱动部被配置为带动所述清洗喷嘴沿预设方向移动;供水部与所述清洗喷嘴相连通;所述供水部被配置为将高压水源通入所述清洗喷嘴的进液口。

    射线防护材料及其制备方法、射线防护制品

    公开(公告)号:CN117659582A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311565415.9

    申请日:2023-11-22

    摘要: 本申请涉及一种射线防护材料及其制备方法、射线防护制品。射线防护材料包括如下组分:50份~85份的聚氯乙烯、3份~10份的屏蔽剂、5份~15份的增塑剂、15份~30份的环氧树脂及3份~20份的聚乙烯醇,其中,聚氯乙烯与屏蔽剂的质量比为(8~16):1。上述射线防护材料包括特定质量份数的聚氯乙烯、屏蔽剂、增塑剂、环氧树脂和聚乙烯醇,聚氯乙烯作为基体材料,其具有线性结构,可以改善射线防护材料的柔性;屏蔽剂分散在聚氯乙烯基体中,通过调控屏蔽剂与聚氯乙烯的质量比使两者协同配合,在提高所得射线防护材料辐射屏蔽效果的同时,保证其具有较好的加工性能和力学性能。

    管道机器人运动控制方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN117608281A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311453484.0

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622

    摘要: 本申请涉及一种管道机器人运动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取机器人在管道内壁上运动时需要经过的多个预设途经点,基于预设途经点控制机器人在管道内壁运动,能够使得机器人的运动过程完全覆盖管道内壁的待处理区域;基于机器人的运动学模型相应的正解运动学求解算法、逆解运动学求解算法以及逆解运动学求解算法相应的最优解选取算法,确定运动学模型中每个相邻途径点的位姿信息,并基于确定的位姿信息控制机器人在管道内壁运动,能够避免机器人在运动过程中与管道内壁发生碰撞。