公开(公告)号：CN105923473B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201610409868.6

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  刘青松 ,  陈嘉杰 ,  王国河 ,  贺韵 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  沈黎 ,  侯硕

IPC分类号： B65H75/44

摘要： 本发明公开一种线缆收纳装置，包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上，驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端，行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合，驱动轮转动安装于绕线件，摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上，连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接，驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动，传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间，驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步，使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件，抗辐照能力较强、工作寿命长。

公开(公告)号：CN105225711B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510663231.5

申请日：2015-10-14

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 魏超 ,  刘青松 ,  余冰 ,  侯硕 ,  董亚超 ,  陈嘉杰 ,  邓志燕 ,  王国河 ,  贺韶

IPC分类号： G21C17/00

摘要： 本发明公开一种燃料棒抓爪试验装置，用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验，其包括导向支撑架、龙门吊架、第一竖直驱动机构、调节平台及抓爪机构，第一竖直驱动机构安装于导向支撑架上并驱动龙门吊架沿导轴上下移动，龙门吊架带动具有抓爪的抓爪机构同步移动，燃料棒通过插入调节平台的定位孔而呈竖直状，抓爪在第一竖直驱动机构的作用下向下运动将燃料棒的上端部抓取，随后向上运动从而抽出并提升燃料棒，当燃料棒被提升至指定的一定高度时，抓爪释放对燃料棒的抓取，观察燃料棒的下端是否重新掉落于定位孔中；因此通过本发明能实现对抓爪是否偏差、是否能抓取燃料棒及是否能承受燃料棒的重量的试验测试，以确保抓爪投入使用时安全可靠。

公开(公告)号：CN105958421A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610410010.1

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  陈嘉杰 ,  刘青松 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： H02G11/02

CPC分类号： H02G11/02

摘要： 本发明公开一种新型收放缆装置，包括线缆收纳装置及线缆保护装置。线缆保护装置包括相互枢接的固定臂与活动臂，两者枢接处设有弹性件及微动开关，活动臂枢转收合至触发位置时微动开关被触发。固定臂上设第一张紧轮与第二张紧轮，活动臂上设第三张紧轮。线缆收纳装置中绕线电机固定在转动件上并利用定齿轮与行星齿轮的啮合关系驱使转动件及绕线件转动，驱动轮与连杆设在绕线件上并驱使摆臂摆动。微动开关控制主电机和/或绕线电机。线缆经过张紧轮后绕到绕线盘上，拉力过大时活动臂收合使微动开关关闭电机以停止收放动作，保护线缆。线缆收纳装置无电性元件，耐辐照能力强，转动绕线与摆动布线的动作同步，布线均匀。

公开(公告)号：CN105923473A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610409868.6

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  刘青松 ,  陈嘉杰 ,  王国河 ,  贺韵 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  沈黎 ,  侯硕

IPC分类号： B65H75/44

CPC分类号： B65H75/4405 ,  B65H2701/34

摘要： 本发明公开一种线缆收纳装置，包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上，驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端，行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合，驱动轮转动安装于绕线件，摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上，连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接，驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动，传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间，驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步，使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件，抗辐照能力较强、工作寿命长。

公开(公告)号：CN105914697B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610408201.4

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  陈嘉杰 ,  黄文有 ,  刘青松 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： H02G11/02

摘要： 本发明公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。

公开(公告)号：CN104007664B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201410214064.1

申请日：2014-05-20

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 钱建华 ,  刘青松 ,  吴新宇 ,  董亚超 ,  王国河 ,  孙健铨 ,  傅睿卿 ,  侯硕 ,  陈嘉杰 ,  沈黎 ,  邓志燕 ,  张洪海 ,  正端

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括：（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。

公开(公告)号：CN104121468B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410329105.1

申请日：2014-07-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  辽宁红沿河核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 侯硕 ,  梁琼 ,  刘青松 ,  董志国 ,  余冰 ,  顾伟 ,  董亚超 ,  王超 ,  沈黎 ,  陈嘉杰 ,  邓志燕 ,  王国河 ,  薛晓攀 ,  贺韶 ,  魏超

IPC分类号： F16N31/00

摘要： 本发明提供一种核电用润滑油更换设备，包括自动油泵、抽油管、供油管、进油管、出油管及用于存储润滑油的储油箱，抽油管设有第一阀门，供油管设有第二阀门，进油管设有第三阀门，出油管设有第四阀门；储油箱开设有进油口及出油口，出油管的一端连接于出油口，出油管的另一端及抽油管的一端均连接于自动油泵的输入端，抽油管的另一端为抽油连接端；进油管的一端连接于进油口，进油管的另一端及供油管的一端均连接于自动油泵的输出端，供油管的另一端为供油连接端。使得本发明的核电用润滑油更换设备具有结构简单紧凑、制造成本低、易维护、无需人工提供动力、操作省力简便、高效率更换润滑油及能够将机械设备中旧的润滑油完全排尽的优点。

公开(公告)号：CN103949943B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410129414.4

申请日：2014-04-01

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  岭东核电有限公司

发明人： 刘青松 ,  陈嘉杰 ,  余冰 ,  朱磊 ,  张涛 ,  孟海军 ,  李晓 ,  程鹏 ,  董亚超 ,  葛月胜 ,  巩海龙 ,  詹雨华 ,  李志

IPC分类号： B24B5/04 ,  B24B29/04 ,  B24B49/12 ,  B24B41/04

摘要： 本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。打磨组件及抛光组件依次地装配于机架并分别与法兰面相面对，打磨抛光驱动组件装配于机架并为打磨组件及抛光组件提供驱动动力，行驶驱动组件及行驶从动组件沿打磨组件至抛光组件的方向依次的装配于机架，且行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于机架及导引轨道之间，行驶驱动组件驱使机架沿导引轨道移动，以提高打磨抛光效率及打磨抛光质量。

公开(公告)号：CN105945371A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610511215.9

申请日：2016-06-30

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  刘青松 ,  岳永生 ,  余冰 ,  程鹏 ,  董亚超 ,  张泽超 ,  沈黎 ,  侯硕

IPC分类号： B23G9/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/20 ,  B23Q3/18

CPC分类号： B23G9/009 ,  B23C9/005 ,  B23Q3/183 ,  B23Q17/20

摘要： 本发明公开一种内螺纹局部缺陷修复装置包括定位盘、定心组件、测量组件及铣刀组件，所述定位盘设置在待修孔上，所述定位盘上设有位置可调整的定心环，所述定心组件可安装在所述定心环上，所述定心组件用于调整所述定心环相对所述待修孔的同心度；所述测量组件可安装在所述定心环上，所述测量组件用于测量所述待修孔内壁螺纹的缺陷位置；所述铣刀组件可安装于所述定心环上，所述铣刀组件用于对所述缺陷位置进行铣削。本发明适用于对螺孔的内螺纹缺陷进行修复，避免相应设备因内螺纹损伤而不可用。另外，本发明还公开了一种内螺纹局部缺陷修复方法、定心装置、测量装置及铣削装置。

公开(公告)号：CN105914697A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610408201.4

申请日：2016-06-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  陈嘉杰 ,  黄文有 ,  刘青松 ,  王国河 ,  贺韶 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  侯硕 ,  沈黎

IPC分类号： H02G11/02

CPC分类号： H02G11/02

摘要： 本发明公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。