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公开(公告)号:CN118517145A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410770821.7
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 西北农林科技大学
IPC分类号: E04G21/00 , E04G21/14 , E04G21/18 , E02D29/045 , E02D29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01C11/04
摘要: 本发明提供了一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法,包括以下步骤:S10.设置测绘信标;S20.精平条带施工;S30.第一环A块衬砌精准定位安放;S40.第一环B块衬砌与第一环A块衬砌精准对接;S50.第一环其余构件精准对接;S60.完成其余环拼装。本发明在装配式车站拼装中引入测绘无人机,实现了吊装预制构件时的实时定位和纠偏,提高拼装效率。构件拼装由测绘无人机通过云计算精准定位引导,每块构件拼装后由测绘无人机复测坐标作为下一块构件参照基准,实现坐标参数实时更新,提高了拼装精确度。构件接头螺栓预紧力和接缝施工采用测绘无人机实时监测、指引纠偏,数据客观真实,可显著提高接头拼装质量。
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公开(公告)号:CN118643568A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410770820.2
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 华侨大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种基于实时力学性态智能反演分析的装配式车站拼装方法,该方法在车站拼装中引入测绘无人机,实时复测拼装构件坐标,通过上一块构件实际坐标,实时计算指引下一块构件拼装坐标,可显著提高拼装精度。本方法基于实时坐标构建三维模型,与设计图纸实时对比,实现微变形测量工况下的结构应力云图、应变云图实时呈现,可客观、科学、精准的指引接头拼装。本方法还基于对应变云图、应力云图的分析结果,精准实时微调接头连接,消除预制构件内部产生的残余内力,完成接头精准拼装和残余内力清零,有利于预制构件充分发挥承载性能,保持结构力学性能状态最优,从而避免拼装连接不精准,结构自身内力较大而导致承载能力降低的问题。
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公开(公告)号:CN118603098A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410722377.1
申请日:2024-06-05
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法,属于建筑机器人技术领域,建筑机器人包括机器人本体以及设置于其上的激光雷达、双目相机、惯性测量单元和无迹卡尔曼滤波器,激光雷达用于获取周围环境的三维点云数据;双目相机用于获取周围环境的图像数据;惯性测量单元用于获取机器人本体的动态数据;无迹卡尔曼滤波器用于将三维点云数据、图像数据和动态数据转化到相同的坐标系,实时生产机器人本体的定位结果;本发明中的基于多传感器融合的建筑机器人的定位方法,通过整合激光雷达、双目相机和惯性测量单元多种传感器的优势,可使建筑机器人无论在室内还是室外复杂环境中完成高精度的自主定位。
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公开(公告)号:CN117910315A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410085817.7
申请日:2024-01-22
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种螺旋桩最小桩长的确定方法,该方法通过分析装置或现场试桩对初始分析桩进行分析,然后通过对桩长进行逐步等差折减,直至得到桩长的最小桩长临界值,最后通过推算得到满足承载/抗拔、沉降要求和经济性最优的最小桩长。由于该最小桩长的数值主要依据客观数据进行分析得到,避免了主观因素对结果的影响,所以,能科学精准地获得螺旋桩最小(优)桩长值,最大程度提升螺旋桩的承载利用率,有助于降低施工造价、节约成本,提高螺旋桩的经济性。
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公开(公告)号:CN118532024A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410770819.X
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中科世安技术有限公司
IPC分类号: E04G21/00 , E04G21/14 , E04G21/18 , E02D29/045 , E02D29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D47/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/00
摘要: 本发明提供了一种装配式车站结构的纵向一体化智能拼装方法,该方法在车站拼装过程中引入测绘无人机、智能吊车、智能力矩控制器和云平台,向云平台输入设计图纸信息,基于测绘无人机对预制构件实时坐标测绘,通过云平台、智能吊机、测绘无人机、智能力矩控制仪等智能设备的实时交互控制,实时引导智能吊机精准吊装。与现有人工测量拼装相比,本发明的方法可有效消除环内拼装误差累积,实现环内所有构件横断面拼装精准控制。同时,可有效消除环‑环拼装误差累积,实现纵向一体化智能拼装精准控制,为后续中板、中柱、梁等精准安装奠定良好基础。
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公开(公告)号:CN221502090U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202420148883.X
申请日:2024-01-22
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要: 本实用新型涉及螺旋桩选型技术领域,提供了一种具有不同直径叶片的螺旋桩智能分析装置。包括:固定设置的支架,支架的中心位置固定有旋转限位器,旋转限位器中穿设有螺旋桩,螺旋桩的上方设置有压载/拉拔设备,压载/拉拔设备的输出端设置有压/拉力计,压载/拉拔设备与供电装置之间设置有电流表;螺旋桩上设置有沉降标尺,沉降标尺的一侧设置有摄像头,压/拉力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪。有益效果在于:该装置螺旋桩上直径相对较大的第一叶片位于密实度较低的地层中,螺旋桩上直径相对较小的第一叶片位于密实度较高的地层中,在满足承载设计要求的前提下,即节省了材料,也满足了承载要求,尽可能地避免了螺旋桩的承载冗余和浪费。
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公开(公告)号:CN114456256A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210196359.5
申请日:2022-03-01
申请人: 西北农林科技大学 , 杨凌洛威塔生物科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种牛跟腱胶原蛋白的提取方法,属于生物医用材料技术领域,牛跟腱预处理:将“Y”字型牛跟腱于室温条件下浸泡解冻,用纯化水清洗后放于4℃冰箱中浸泡24h;用手术刀轻轻刮取,除去牛跟腱表面的筋膜,前处理:将除去筋膜的牛跟腱继续于4℃冰箱中浸泡24h后,将牛跟腱放于负20℃冰箱冷冻,然后使用切片机对冻硬的牛跟腱进行切片,并称取重量,最后将牛跟腱腱片继续放于4℃冰箱中浸泡48h。本发明中,主要采用醋酸和胃蛋白酶结合使用来提取胶原蛋白,由于胶原蛋白本身只能被胶原酶降解,而其他蛋白酶是无法切断胶原蛋白肽链的,胃蛋白酶只能切除胶原蛋白的端肽,无法切除其肽链,从而使最终提取到的胶原蛋白能够保留其完整的三螺旋结构。
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公开(公告)号:CN114558119A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210196703.0
申请日:2022-03-01
申请人: 西北农林科技大学 , 杨凌洛威塔生物科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了皮肤创伤修复技术领域的一种皮肤创伤修复液的制备及评估方法,包括以下步骤:S1、脐带间充质干细胞上清液的收集;S2、胶原蛋白的提取;S3、胶原蛋白对角质形成细胞细胞毒性作用检测;S4、胶原蛋白和MSC‑CM对角质形成细胞划痕愈合作用评估;S5、胶原蛋白和MSC‑CM对小鼠活体皮肤伤口愈合疗效评估,本发明将脐带间充质干细胞上清液和胶原蛋白相结合来治疗皮肤伤口愈合;解决了现有手段由于单独使用脐带间充质干细胞上清液,无法将其长时间的固定于机体损伤部位,导致治疗效率偏低的问题。
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公开(公告)号:CN107293034A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610217845.5
申请日:2016-04-01
申请人: 西北农林科技大学
摘要: 本发明公开一种新型硬币清分机,包括外壳、筛选板、进币装置、滑板、连杆、转盘、传动箱、底板、接币计数装置、定位板、电动机。其特征在于:所述的外壳通过螺栓固定在底板上,所述的进币装置过焊接固定在外壳上,所述的接币计数装置通过焊接固定在底板上,所述的筛选板通过焊接固定在接币计数装置上,所述的定位板通过螺栓固定在筛选板上,所述的电动机通过螺栓固定在底板上,所述的传动箱过螺栓固定在底板上,所述的转盘通过键连接安装在传动箱,所述的连杆通过销连接安装在转盘上,所述的滑板通过销连接安装在连杆上。本发明可以快速的对大小不同的硬币进行分类和计数,并且本发明结构简单,作业效率高,操作方便。
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公开(公告)号:CN204807551U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520459485.0
申请日:2015-06-30
申请人: 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号: G01N33/38
摘要: 一种建筑施工现场混凝土塌落度试验专用检测工具,包括有钢板平台,放置在钢板平台上的塌落度筒,焊接连接在钢板平台上的刻度杆,以及高度可调连接在刻度杆上的横向测量杆,所述钢板平台的底部设有万向轮,所述刻度杆的顶部焊接连接有横向拉杆,所述横向测量杆上方的刻度杆上焊接连接有工具箱。本工具设有万向轮和横向拉杆,这样可提高移动性,方便在施工现场随时移动到需要的位置,保证本实用新型多次周转重复使用,符合文明施工、绿色施工的理念的特点,同时本工具还配备有工具箱,方便了捣棒、工具钳等工具的存放,使操作人员使用起来更方便、顺手。
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