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公开(公告)号:CN118532024A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410770819.X
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中科世安技术有限公司
IPC分类号: E04G21/00 , E04G21/14 , E04G21/18 , E02D29/045 , E02D29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D47/00 , G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/00
摘要: 本发明提供了一种装配式车站结构的纵向一体化智能拼装方法,该方法在车站拼装过程中引入测绘无人机、智能吊车、智能力矩控制器和云平台,向云平台输入设计图纸信息,基于测绘无人机对预制构件实时坐标测绘,通过云平台、智能吊机、测绘无人机、智能力矩控制仪等智能设备的实时交互控制,实时引导智能吊机精准吊装。与现有人工测量拼装相比,本发明的方法可有效消除环内拼装误差累积,实现环内所有构件横断面拼装精准控制。同时,可有效消除环‑环拼装误差累积,实现纵向一体化智能拼装精准控制,为后续中板、中柱、梁等精准安装奠定良好基础。
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公开(公告)号:CN118643568A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410770820.2
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 华侨大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种基于实时力学性态智能反演分析的装配式车站拼装方法,该方法在车站拼装中引入测绘无人机,实时复测拼装构件坐标,通过上一块构件实际坐标,实时计算指引下一块构件拼装坐标,可显著提高拼装精度。本方法基于实时坐标构建三维模型,与设计图纸实时对比,实现微变形测量工况下的结构应力云图、应变云图实时呈现,可客观、科学、精准的指引接头拼装。本方法还基于对应变云图、应力云图的分析结果,精准实时微调接头连接,消除预制构件内部产生的残余内力,完成接头精准拼装和残余内力清零,有利于预制构件充分发挥承载性能,保持结构力学性能状态最优,从而避免拼装连接不精准,结构自身内力较大而导致承载能力降低的问题。
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公开(公告)号:CN118603098A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410722377.1
申请日:2024-06-05
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法,属于建筑机器人技术领域,建筑机器人包括机器人本体以及设置于其上的激光雷达、双目相机、惯性测量单元和无迹卡尔曼滤波器,激光雷达用于获取周围环境的三维点云数据;双目相机用于获取周围环境的图像数据;惯性测量单元用于获取机器人本体的动态数据;无迹卡尔曼滤波器用于将三维点云数据、图像数据和动态数据转化到相同的坐标系,实时生产机器人本体的定位结果;本发明中的基于多传感器融合的建筑机器人的定位方法,通过整合激光雷达、双目相机和惯性测量单元多种传感器的优势,可使建筑机器人无论在室内还是室外复杂环境中完成高精度的自主定位。
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公开(公告)号:CN118517145A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410770821.7
申请日:2024-06-14
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 西北农林科技大学
IPC分类号: E04G21/00 , E04G21/14 , E04G21/18 , E02D29/045 , E02D29/00 , B64C39/02 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01C11/04
摘要: 本发明提供了一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法,包括以下步骤:S10.设置测绘信标;S20.精平条带施工;S30.第一环A块衬砌精准定位安放;S40.第一环B块衬砌与第一环A块衬砌精准对接;S50.第一环其余构件精准对接;S60.完成其余环拼装。本发明在装配式车站拼装中引入测绘无人机,实现了吊装预制构件时的实时定位和纠偏,提高拼装效率。构件拼装由测绘无人机通过云计算精准定位引导,每块构件拼装后由测绘无人机复测坐标作为下一块构件参照基准,实现坐标参数实时更新,提高了拼装精确度。构件接头螺栓预紧力和接缝施工采用测绘无人机实时监测、指引纠偏,数据客观真实,可显著提高接头拼装质量。
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公开(公告)号:CN117910315A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410085817.7
申请日:2024-01-22
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种螺旋桩最小桩长的确定方法,该方法通过分析装置或现场试桩对初始分析桩进行分析,然后通过对桩长进行逐步等差折减,直至得到桩长的最小桩长临界值,最后通过推算得到满足承载/抗拔、沉降要求和经济性最优的最小桩长。由于该最小桩长的数值主要依据客观数据进行分析得到,避免了主观因素对结果的影响,所以,能科学精准地获得螺旋桩最小(优)桩长值,最大程度提升螺旋桩的承载利用率,有助于降低施工造价、节约成本,提高螺旋桩的经济性。
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公开(公告)号:CN221502090U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202420148883.X
申请日:2024-01-22
申请人: 中建一局集团华南建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
摘要: 本实用新型涉及螺旋桩选型技术领域,提供了一种具有不同直径叶片的螺旋桩智能分析装置。包括:固定设置的支架,支架的中心位置固定有旋转限位器,旋转限位器中穿设有螺旋桩,螺旋桩的上方设置有压载/拉拔设备,压载/拉拔设备的输出端设置有压/拉力计,压载/拉拔设备与供电装置之间设置有电流表;螺旋桩上设置有沉降标尺,沉降标尺的一侧设置有摄像头,压/拉力计、电流表和摄像头均连接数采分析仪。有益效果在于:该装置螺旋桩上直径相对较大的第一叶片位于密实度较低的地层中,螺旋桩上直径相对较小的第一叶片位于密实度较高的地层中,在满足承载设计要求的前提下,即节省了材料,也满足了承载要求,尽可能地避免了螺旋桩的承载冗余和浪费。
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公开(公告)号:CN204807551U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520459485.0
申请日:2015-06-30
申请人: 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC分类号: G01N33/38
摘要: 一种建筑施工现场混凝土塌落度试验专用检测工具,包括有钢板平台,放置在钢板平台上的塌落度筒,焊接连接在钢板平台上的刻度杆,以及高度可调连接在刻度杆上的横向测量杆,所述钢板平台的底部设有万向轮,所述刻度杆的顶部焊接连接有横向拉杆,所述横向测量杆上方的刻度杆上焊接连接有工具箱。本工具设有万向轮和横向拉杆,这样可提高移动性,方便在施工现场随时移动到需要的位置,保证本实用新型多次周转重复使用,符合文明施工、绿色施工的理念的特点,同时本工具还配备有工具箱,方便了捣棒、工具钳等工具的存放,使操作人员使用起来更方便、顺手。
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公开(公告)号:CN118690332A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411171729.5
申请日:2024-08-26
申请人: 中科世安技术有限公司
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N5/04 , G01D21/00 , G01M13/021 , G01M13/028
摘要: 本发明公开了一种工业设备故障诊断方法及装置,该方法包括:先通过传感器获取同属系统中各工业设备的运行数据,并提取出运行数据中的数据特征;然后根据所述数据特征与特征分类中心点的距离分配各数据特征的初始信度;接着将所述初始信度修正后进行融合得到推理结果,所述修正具体包括可靠性参数修正和重要性参数修正;最后根据推理结果确定发生故障的工业设备,本方案能够有效提高工业设备故障诊断的准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN221559116U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202321914425.4
申请日:2023-07-16
申请人: 中科世安技术有限公司
摘要: 本实用新型涉及辅助夹具技术领域,尤其是一种用于定向喷淋的辅助夹具,包括主体管,所述主体管一侧固定安装挡水板,所述挡水板中心位置开设孔洞,挡水板上固定安装定向喷淋机构,所述定向喷淋机构包括出水管,所述出水管一侧固定安装在孔洞外侧的挡水板上,所述出水管另一侧的外部设有螺纹,所述出水管外侧螺纹连接有螺纹接头,所述螺纹接头内放置有卡环,且卡环一侧固定连接有连接管,所述连接管贯穿螺纹接头、并连接有定向喷头,所述连接管另一端固定连接倾斜管,所述倾斜管的另一侧固定连接定向喷头,另一侧所述主体管的外侧固定设有固定机构。该用于夹具通过调整定向喷淋机构实现对不易喷淋的位置进行喷淋。
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公开(公告)号:CN220750364U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202321921712.8
申请日:2023-07-16
申请人: 中科世安技术有限公司
摘要: 本实用新型涉及风机盘管技术领域,尤其是一种用于风机盘管的定时转向装置,包括转向机构,转向机构安装在风机盘管本体的出风口位置,转向机构包括若干导风板、若干耳座和活动杆;若干导风板均转动安装在风机盘管本体的内侧、且沿着长度方向等距分布,若干耳座分别固定安装在相应的导风板的外侧、且均与活动杆铰接。本实用新型导风板可以对风机盘管本体的出风口的风向进行转向,从而使得风机盘管本体的出风口吹出的冷风或热风能吹向不同的区域,进而可以使得不同区域的温度同步变化,也就使得室内快速实现温度变化。
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