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公开(公告)号:CN116736706A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310656194.X
申请日:2023-06-05
申请人: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于建筑应用技术领域,涉及滑模控制,尤其涉及一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法。与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,本发明提供一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法,首次以质心和电动丝杠之间的间距以及升模平台的倾斜角度作为PID控制器的重要参数,结合BP神经网络结合和POS算法对PID控制参数的输入值进行优化,结合模糊PID控制,使电动提升滑模系统能快速响应达到预设值,并且无超调现象、系统稳定没有出现振荡具有良好的稳定性和同步性。
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公开(公告)号:CN116736706B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310656194.X
申请日:2023-06-05
申请人: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明属于建筑应用技术领域,涉及滑模控制,尤其涉及一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法。与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,本发明提供一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法,首次以质心和电动丝杠之间的间距以及升模平台的倾斜角度作为PID控制器的重要参数,结合BP神经网络结合和POS算法对PID控制参数的输入值进行优化,结合模糊PID控制,使电动提升滑模系统能快速响应达到预设值,并且无超调现象、系统稳定没有出现振荡具有良好的稳定性和同步性。
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公开(公告)号:CN115370130B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210943966.3
申请日:2022-08-08
申请人: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司
摘要: 本发明涉及一种滑动模板系统及滑模施工方法,该滑动模板系统包括支撑装置、升降联动装置、提升架和模板装置,升降联动装置包括电动升降机和螺纹丝杆,电动升降机安装在提升架上,螺纹丝杆与提升架连接,以带动提升架上下移动;模板装置安装在提升架上,并能够随提升架上下移动;支撑装置设置在螺纹丝杆的外围,并与螺纹丝杆的底部连接以提供支撑。本发明提出的滑动模板系统,利用电动升降机带动螺纹丝杆转动的方式使滑动模板系统动力稳定、提升速度均匀,提高了滑动模板系统的整体提升同步性,且由于电动升降机具有自锁功能,相较于现有的液压动力提升降低或避免了产生回降量,进而使架体纠偏操作更加简单方便,避免频繁调整。
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公开(公告)号:CN115370130A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210943966.3
申请日:2022-08-08
申请人: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司
摘要: 本发明涉及一种滑动模板系统及滑模施工方法,该滑动模板系统包括支撑装置、升降联动装置、提升架和模板装置,升降联动装置包括电动升降机和螺纹丝杆,电动升降机安装在提升架上,螺纹丝杆与提升架连接,以带动提升架上下移动;模板装置安装在提升架上,并能够随提升架上下移动;支撑装置设置在螺纹丝杆的外围,并与螺纹丝杆的底部连接以提供支撑。本发明提出的滑动模板系统,利用电动升降机带动螺纹丝杆转动的方式使滑动模板系统动力稳定、提升速度均匀,提高了滑动模板系统的整体提升同步性,且由于电动升降机具有自锁功能,相较于现有的液压动力提升降低或避免了产生回降量,进而使架体纠偏操作更加简单方便,避免频繁调整。
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公开(公告)号:CN219528388U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202321273020.7
申请日:2023-05-24
申请人: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
发明人: 梅晓丽 , 姜传库 , 林涛 , 郝建兵 , 严蒙 , 张振鹏 , 杨忠玉 , 刘太峰 , 刘建国 , 汤亮 , 刘安贵 , 刘钊 , 李晓凤 , 白晗 , 林杰腾 , 郭炜昊 , 程锦 , 程俊 , 王涛 , 周涛
摘要: 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种可调曲率的装配式滑模模板体系,包括:多个首尾相连的面板和设置于面板底部的多个门式提升架;面板上设置有附肋组合体,所述附肋组合体包括设置于面板竖向两侧边缘的竖边框,设置于所述竖边框之间的多个竖肋,以及连接于多个所述竖肋的横肋,所述竖边框的两端向内侧延伸设置有第一横肋连接板,靠近竖边框的竖肋的两端设置有第一加强筋板,所述第一加强筋板相邻的竖肋的两端设置有第二横肋连接板,所述竖肋与面板焊接固定,所述横肋与竖肋通过螺栓连接,本实用新型中模板围圈采用与混凝土结构相同的曲率,改了传统的多块模板拼接的“以直代曲”类弧形做法,混凝土结构成型形状尺寸更加符合设计要求。
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