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公开(公告)号：CN116736706B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310656194.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于建筑应用技术领域，涉及滑模控制，尤其涉及一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法，首次以质心和电动丝杠之间的间距以及升模平台的倾斜角度作为PID控制器的重要参数，结合BP神经网络结合和POS算法对PID控制参数的输入值进行优化，结合模糊PID控制，使电动提升滑模系统能快速响应达到预设值，并且无超调现象、系统稳定没有出现振荡具有良好的稳定性和同步性。
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公开(公告)号：CN116736706A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310656194.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于建筑应用技术领域，涉及滑模控制，尤其涉及一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种基于偏差耦合的电动提升滑模系统的同步控制方法，首次以质心和电动丝杠之间的间距以及升模平台的倾斜角度作为PID控制器的重要参数，结合BP神经网络结合和POS算法对PID控制参数的输入值进行优化，结合模糊PID控制，使电动提升滑模系统能快速响应达到预设值，并且无超调现象、系统稳定没有出现振荡具有良好的稳定性和同步性。
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公开(公告)号：CN115370130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210943966.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑动模板系统及滑模施工方法，该滑动模板系统包括支撑装置、升降联动装置、提升架和模板装置，升降联动装置包括电动升降机和螺纹丝杆，电动升降机安装在提升架上，螺纹丝杆与提升架连接，以带动提升架上下移动；模板装置安装在提升架上，并能够随提升架上下移动；支撑装置设置在螺纹丝杆的外围，并与螺纹丝杆的底部连接以提供支撑。本发明提出的滑动模板系统，利用电动升降机带动螺纹丝杆转动的方式使滑动模板系统动力稳定、提升速度均匀，提高了滑动模板系统的整体提升同步性，且由于电动升降机具有自锁功能，相较于现有的液压动力提升降低或避免了产生回降量，进而使架体纠偏操作更加简单方便，避免频繁调整。
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公开(公告)号：CN115370130B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210943966.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 山东星河模板有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑动模板系统及滑模施工方法，该滑动模板系统包括支撑装置、升降联动装置、提升架和模板装置，升降联动装置包括电动升降机和螺纹丝杆，电动升降机安装在提升架上，螺纹丝杆与提升架连接，以带动提升架上下移动；模板装置安装在提升架上，并能够随提升架上下移动；支撑装置设置在螺纹丝杆的外围，并与螺纹丝杆的底部连接以提供支撑。本发明提出的滑动模板系统，利用电动升降机带动螺纹丝杆转动的方式使滑动模板系统动力稳定、提升速度均匀，提高了滑动模板系统的整体提升同步性，且由于电动升降机具有自锁功能，相较于现有的液压动力提升降低或避免了产生回降量，进而使架体纠偏操作更加简单方便，避免频繁调整。
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公开(公告)号：CN219528388U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202321273020.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中央储备粮泰安直属库有限公司
Inventor： 梅晓丽 , 姜传库 , 林涛 , 郝建兵 , 严蒙 , 张振鹏 , 杨忠玉 , 刘太峰 , 刘建国 , 汤亮 , 刘安贵 , 刘钊 , 李晓凤 , 白晗 , 林杰腾 , 郭炜昊 , 程锦 , 程俊 , 王涛 , 周涛
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，公开了一种可调曲率的装配式滑模模板体系，包括：多个首尾相连的面板和设置于面板底部的多个门式提升架；面板上设置有附肋组合体，所述附肋组合体包括设置于面板竖向两侧边缘的竖边框，设置于所述竖边框之间的多个竖肋，以及连接于多个所述竖肋的横肋，所述竖边框的两端向内侧延伸设置有第一横肋连接板，靠近竖边框的竖肋的两端设置有第一加强筋板，所述第一加强筋板相邻的竖肋的两端设置有第二横肋连接板，所述竖肋与面板焊接固定，所述横肋与竖肋通过螺栓连接，本实用新型中模板围圈采用与混凝土结构相同的曲率，改了传统的多块模板拼接的“以直代曲”类弧形做法，混凝土结构成型形状尺寸更加符合设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118997383A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411294848.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种零碳建筑吊杆的无热桥支撑连接方法。为实现无热桥支撑。是通过至少三枚周向分布的紧固钉将有机硬质材料基座固定在室内顶或墙砼骨层上，有机硬质材料基座的正面设置内固螺母的中心盲孔，所述螺母用于螺固穿入所述中心盲孔的吊杆进行竖向或横向承重，使螺母及吊杆与紧固钉断热桥隔离；有机硬质材料基座外周部设钉孔供紧固钉的钉杆穿过，和供紧固钉的钉帽深入的钉孔凹坑以及密封所述钉孔凹坑和钉帽的有机材料盖帽，使室内空气与紧固钉断热桥隔离。所述螺母是六角螺母或者是设外周延伸部的螺母，增强有机硬质材料基座对螺母的持固定强度。具有既能保障支撑强度，又能阻断热桥，避免增加建筑物内纳凉采暖能耗，方便安装使用的优点。
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公开(公告)号：CN118468389A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568234.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F40/126
Abstract: 本发明公开了一种基于Rhino和Grasshopper的溶洞勘察点位自动编号方法，包括基于Rhino和Grasshopper创建勘察孔拾取模块，勘察点位自动编号模块和编号打印模块，将CAD桩位图导入Rhino软件平台，基于勘察孔拾取模块获取CAD桩位图中的溶洞勘察点位，基于勘察点位自动编号模块对CAD桩位图中的溶洞勘察点位进行自动编号，生成勘察编号图，基于编号打印模块导出勘察编号图。本发明利用Rhino和Grasshopper软件平台编写程序组，分别生成勘察孔拾取模块，勘察点位自动编号模块和编号打印模块，通过自动拾取CAD图纸中勘察孔位图元信息并自动提取其孔位中心点，即可一键对图纸中勘察孔位自动编号并导出，省去了对溶洞勘察点位的逐一手动编号操作，大大提高了工作人员的工作效率并减少了工作错误的发生。
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公开(公告)号：CN117047765A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311097209.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团第三建筑有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统，所述机器人系统包括：建筑工地建模模块、环境地图自建模块、物品打包运输模块和柔性负载搬运模块；所述建筑工地建模模块用于根据工地建筑物的图纸进行建模；所述环境地图自建模块用于基于建模结果，按照每个建筑工地所需物品对搬运机器人的路径进行最优路径规划；所述物品打包运输模块基于所述每个建筑工地所需物品以及所述最优路径规划，对所需物品进行打包与摆放；所述柔性负载搬运模块用于将所需物品按照最优路径规划将物品运输至不同楼层与不同建筑，实现建筑工地的立体柔性运转。本申请可以实现地面多工序之间的柔性运转，还能在楼层之间、楼层与地面之间的柔性运转。
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公开(公告)号：CN116591394A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310704059.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Abstract: 本发明的逆作法施工的核心筒暗柱及其施工方法属于核心筒暗柱施工技术领域，本发明针对逆作法施工的特殊工况，对核心筒暗柱的箍筋施工方式进行优化，将核心筒暗柱的箍筋进行分段加工，具体地将封闭箍筋均加工成两个节段，并预留焊接长度，将箍筋节段绑扎在竖向箍筋外，然后将绑扎后的箍筋节段焊接，使箍筋节段组成封闭的箍筋系统，从而保证在上部结构、下部结构、竖向钢筋施工完成后，还能顺利绑扎箍筋，降低施工难度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116461922A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310443733.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 中建一局集团第三建筑有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司
Inventor： 赵凯轩 , 张晓锋 , 刘通 , 崔旭东 , 高琳 , 王国元 , 赵春颖 , 王二伟 , 马奋飞 , 王金龙 , 刘延奇 , 张振鹏 , 路景顺 , 蒋国华 , 李国冰 , 朱若柠 , 马瑞冬
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种钢筋传送装置，包括安装架，所述安装架呈C型结构，所述安装架的底端弯折部上套设有传送件，所述传送件与所述安装架的底端弯折部转动连接。本发明的技术方案通过将通过安装架的顶端弯折部将其挂设在框架上，并将钢筋放置在传送件上，通过传送件的转动实现对钢筋的传送，解决了人工传送钢筋费时费力的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了钢筋传送的效率，加快了施工进度。
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