公开(公告)号：CN118720595A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411025122.6

申请日：2024-07-29

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  中建三局集团有限公司

发明人： 段旭阳 ,  管世玉 ,  向前 ,  张晓俊 ,  周炜 ,  郭浩 ,  李崧巍 ,  张江雄 ,  马有才

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的固定式焊接工作站，包括：钢筋张紧模块和焊接模块；钢筋张紧模块包括龙门横梁、龙门横梁导轨以及箍筋定位机构；箍筋定位机构设置在龙门横梁上；箍筋定位机构包括夹爪固定架、多个箍筋夹爪和箍筋托件，夹爪固定架与龙门横梁连接，多个箍筋夹爪和箍筋托件自上而下设置在夹爪固定架上；箍筋夹爪用于夹紧箍筋骨架的侧部；箍筋托件用于承托箍筋骨架的底部；焊接模块包括焊接机器人支架以及安装在焊接机器人支架上的焊接机器人。本发明实现了公路预制箱梁钢筋骨架的箍筋骨架与纵筋的高效自动化焊接，提高生产效率并保证生产质量。

公开(公告)号：CN117496309B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410006781.9

申请日：2024-01-03

申请人： 华中科技大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 方伟立 ,  周炜 ,  鲁亦凡 ,  詹健江 ,  骆汉宾 ,  李磊 ,  张爽 ,  文江涛 ,  徐凯

IPC分类号： G06V10/776 ,  G06T7/136 ,  G06V10/764

摘要： 本发明属于智能建造相关技术领域，其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备，其中方法包括：构建点云数据集，点云数据集包括训练数据集和验证数据集；利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型；利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割，获取点云分割结果；根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值；根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性，利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化，实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

公开(公告)号：CN116663107A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310565052.2

申请日：2023-05-18

申请人： 石家庄铁道大学 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 聂良涛 ,  周炜 ,  陈嘉锡 ,  方明镜 ,  董超 ,  张江雄 ,  尤伟军 ,  李磊 ,  徐凯 ,  梁雨

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06T17/10

摘要： 本申请公开一种桩基施工工区自适应分区方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工程信息化技术领域，所述方法包括根据获取的桩基施工图、桩点分布图和施工环境信息，创建桩基施工过程的三维模型，在三维模型中提取分区作业工作平面，并基于分区作业工作平面创建初始分区，其中，初始分区包括多个子区域，每个子区域与对应桩基的属性信息相关联，基于分区编辑信息对初始分区进行调整，得到变更后的新分区，桩基的属性信息与对应的新分区保持同步变化，即基于每个子区域与对应桩基的属性信息相关联的特点，实现桩基与对应分区的自适应调整，从而提高了划分工区的效率。

公开(公告)号：CN116468703A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310448217.8

申请日：2023-04-23

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 徐凯 ,  周炜 ,  张爽 ,  文江涛 ,  李磊 ,  刘永波 ,  陈嘉锡 ,  梁伟

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06T7/55 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本申请涉及建筑施工技术领域，提供一种基于机器视觉的楼板钢筋验收方法及系统。系统包括设备感知层、边缘计算层、云服务器层以及应用展示层。方法包括以下步骤：设备感知层获取楼板钢筋双目图像；边缘计算层基于双目图像计算深度图，对钢筋像素点进行聚类分析，获取每根钢筋的像素点集；分别计算楼板钢筋的面筋和底筋的绑扎间距，与预设的钢筋间距要求对比，计算合格率；并将图像和数据上传至云服务器层；利用应用展示层向用户推送展示合格率。本发明能够实现钢筋绑扎质量的快速、批量化以及自动化验收，大幅减少钢筋验收的人工作业量，提升验收效率，保障验收结果的客观性。

公开(公告)号：CN116258459A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310099114.5

申请日：2023-01-30

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  华中科技大学 ,  武汉数字建造产业技术研究院有限公司 ,  中国地质大学(武汉)

发明人： 张爽 ,  孔刘林 ,  周炜 ,  林玲 ,  李磊 ,  文江涛 ,  方伟立 ,  王亮 ,  李剑

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/08 ,  G06F30/20

摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生的施工进度信息管理系统，包括进度数据采集模块、数据存储模块、进度分析模块、数据与BIM模型映射模块；所述数据采集模块用于获取施工现场劳动力信息和物料进场信息；所述数据存储模块用于存储本系统的各项数据；所述进度分析模块用于分析进度数据，动态判断施工进度结果；所述数据与BIM模型映射模块用于将施工进度结果与BIM模型对应的区段进行关联。本发明利用物联网获取施工现场劳动力信息和进场物料信息，对施工现场施工进度进行动态分析，并将分析结果与BIM进场关联，实现现场进度的可视化展现，预期能够有效的提升现场进度数据利用水平，提高现场进度管理能力。

公开(公告)号：CN115983565A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211606773.5

申请日：2022-12-13

申请人： 中建三局第一建设(四川)有限责任公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 葛丛华 ,  王亮 ,  周毓载 ,  梁伟 ,  黎新龙 ,  周炜 ,  武强 ,  王续胜

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/04

摘要： 本申请提供一种钢筋加工系统，所述钢筋加工系统包括识别分析模块、构件选择模块、排列组合模块及分配加工模块。所述排列组合模块用于按照产生废料、余料最小化原则，对第二加工清单中的钢筋加工任务进行排列组合，以生成第三加工清单。所述分配加工模块用于根据所述第三加工清单中的钢筋直径，将所述第三加工清单中的不同直径值所对应的钢筋加工任务分配给不同的加工设备进行加工，并反馈每个加工设备的加工进度。所述钢筋加工系统能够节省人力且减少钢筋材料的浪费。本申请还提供一种钢筋加工方法以及终端设备。

公开(公告)号：CN117532233A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311784758.4

申请日：2023-12-23

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 文江涛 ,  周炜 ,  徐凯 ,  李磊 ,  袁硕 ,  陈嘉锡 ,  张义 ,  石军 ,  肖俊 ,  宁黎明

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法，涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域，钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包，钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包，得到施焊对象的正向模型数据，其中，正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息，并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型，其中，施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型，将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析，计算得到焊接工艺参数，并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作，提升了钢结构焊接工作效率，有效保障了自动化焊接质量。

公开(公告)号：CN117073559A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310903173.3

申请日：2023-07-21

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 周炜 ,  陈嘉锡 ,  王贞 ,  方圆 ,  尤伟军 ,  徐凯 ,  李磊 ,  武文斌

IPC分类号： G01B11/16 ,  H04N23/695 ,  E02D33/00 ,  G01C21/20

摘要： 本申请涉及基坑监测技术领域，提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统，包括以下步骤：系统布设，将靶标立杆设置在基坑的特征点位置，将基准点立杆设置在基坑的基准点位置；解决系统视野遮挡问题；利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿，以获得主机位姿信息；利用双目监测主机初步计算主靶标位移，以获得基坑位移数据；利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题，通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标，解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统，提高了监测精度、稳定性，降低了监测难度，自动化程度高，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN116170564A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211676205.2

申请日：2022-12-26

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 徐凯 ,  周炜 ,  张爽 ,  文江涛 ,  王亮 ,  刘永波 ,  李磊 ,  陈嘉锡 ,  梁伟

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/60 ,  H04N23/63 ,  H04N23/695 ,  E04G11/20 ,  E04G21/12 ,  E04B5/32 ,  E04B1/34

摘要： 本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种顶模施工核心筒楼板钢筋图像采集系统及方法，包括：桁架悬挂装置，悬挂在既有顶模系统的下方；云台装置；感知装置，用于生成楼板钢筋图像和测量的拍摄高度信息；控制装置；以及边缘计算装置，包括边缘通信模块、边缘处理器和存储模块。本发明针对顶模施工场景下随剪力墙同步施工的核心筒楼板，能够远程、快速、批量地获取楼板钢筋绑扎情况图像，便于管理人员便捷地掌握现场施工状态，并为钢筋隐蔽工程施工提供重要的质量管理过程资料；能直接从楼板钢筋图像中测取钢筋实际间距，有助于提高钢筋施工质量管理效率。

公开(公告)号：CN115907487A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211400360.1

申请日：2022-11-09

申请人： 中建三局第一建设工程有限责任公司

发明人： 周炜 ,  文江涛 ,  王亮 ,  李磊 ,  张江雄 ,  尤伟军 ,  徐凯 ,  陈嘉锡 ,  牛寅龙

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q50/08 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06T19/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20

摘要： 本申请公开了一种基于数字孪生的钻孔灌注桩施工监控方法及计算机设备。通过灌注桩施工数字孪生模型中的灌注桩施工物理实体PZPE和灌注桩施工虚拟实体PZVE，为桩基施工质量验收和进度管理提供真实可靠的数字化记录，采用灌注桩施工控制服务SCS为以灌注桩施工全过程孪生数据PDD为基础进行数据分析，对现实世界灌注桩施工质量和进度的监控，可实现灌注桩施工质量和进度信息的全面感知、真实分析和实时控制，有助于提高施工管理的数字化水平，有效降低施工过程的质量风险，板块连接CN实现了灌注桩施工数字孪生模型中各个模块的互联，实现钻孔灌注桩施工过程中的数据共享，提高了管理效率。