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公开(公告)号：CN114367597A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044221.3
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本发明中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN114472747A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114472747B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN216849788U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220169497.X
申请日：2022-01-21
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： H01H47/22 , G05B19/042 , H02J3/00
摘要： 本实用新型提供了一种安全便捷的4G远程控制开关，包括4G远程继电器控制开关(1)、单P开关(2)以及双P开关(3)，所述双P开关(3)一端与相线(4)、零线(5)相连，另一端与4G远程继电器控制开关(1)相连，所述4G远程继电器控制开关(1)的A、B触点之间并联有单P开关(2)，所述4G远程继电器控制开关(1)的B、D触点与待控制设备相连。本实用新型通过4G远程继电器控制开关配合单P开关、双P开关能够实现安全便捷的远程控制，具有安装简单、维护方便、高智能化无线传输等优点。
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公开(公告)号：CN217798630U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220102727.0
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯装置，包括棒料钢筋加工工艺线、盘条钢筋加工工艺线和设置在两者之间的折弯机构；所述工业机器人可实现与所述液压折弯工具头或与所述伺服折弯工具头的快速切换安装，分别对应所述棒料钢筋加工工艺线或所述盘条钢筋加工工艺线对定长截断后的条状钢筋料进行夹紧和折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料。本实用新型中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN217798629U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220102255.9
申请日：2022-01-14
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本实用新型中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN216828382U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220130589.7
申请日：2022-01-18
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于机器人末端的伺服钢筋折弯及下料装置，包括机器人和伺服折弯机构；所述伺服折弯机构安装在所述末端执行器安装臂上，所述伺服折弯机构至少包括用于提供动力的驱动模组、对钢筋进行固定并折弯的折弯模组以及对折弯后的钢筋进行下料的下料模组。本实用新型中，伺服折弯机构通过驱动模组正反转带动折弯模组，使得折弯模组自动兼容多种类型的钢筋，并在固定钢筋后实现任意空间角度的柔性折弯，提高折弯精准度，同时利用机器人的末端执行器安装臂可更换地装配上应用于不同工艺步骤的末端执行器，从而实现对钢筋的自动切换、折弯、下料，各步骤之间完美衔接，提高加工的自动化程度和工作效率。
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