移动式高精度测量机器人系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN110241696B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910256360.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种移动式高精度测量机器人系统,包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端;移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜;自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台,无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上;无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上,与无线发射电台配对;自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜,并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台;手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本发明利用全站仪跟踪和引导测量小车,并对车载扫描设备进行定位与定向,从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。

    一种梁钢筋集约化加工装置

    公开(公告)号:CN107671201A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710966669.X

    申请日:2017-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种梁钢筋集约化加工装置,包括:进料机构,包括进料输送架、轨道及驱动电机;进料输送架上设有多个料仓;弯曲机构,包括操作台及至少两个弯曲机;纵向输送机构,包括多个输送辊、挡板及顶推单元;横向输送机构,包括多个输送单元,每个输送单元的进料端与顶推单元相配合、出料端与弯曲机相配合;钢筋切断机,其进料端和出料端分别与进料输送架和位于首端的输送辊配合设置。本发明减少了人工往返距离、降低了劳动强度,利于提高对小批量梁钢筋的加工效率,并设置至少两个弯曲机,其可根据梁钢筋需要加工的长度设置弯曲机的间距,从而便于对不同长度的梁钢筋同时进行弯曲加工,进而保证加工效率。

    移动式高精度测量机器人系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN110241696A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910256360.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种移动式高精度测量机器人系统,包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端;移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜;自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台,无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上;无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上,与无线发射电台配对;自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜,并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台;手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本发明利用全站仪跟踪和引导测量小车,并对车载扫描设备进行定位与定向,从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。

    施工现场钢筋棒材加工线

    公开(公告)号:CN209578000U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201822212789.3

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种施工现场钢筋棒材加工线,包括沿线带有刻度的导轨、能沿导轨移动和锁定的钢筋棒材加工设备、设在导轨首端和相邻钢筋加工设备之间的支架、位于设在导轨首端的支架一侧的且用于堆放钢筋棒材的堆料架,钢筋棒材加工设备包括切断机和弯曲机,堆料架和支架的顶面均设有输送辊,钢筋棒材沿堆料架上的输送辊移动后直接进入设在导轨首端的支架上,钢筋棒材沿支架上的输送辊移动时能在钢筋棒材加工设备之间转移。该加工线降低了工人上料和转料时的作业强度,保证了操作安全,提高了加工质量和效率,实现了钢筋棒材加工批量化和标准化。

    移动式高精度测量机器人系统

    公开(公告)号:CN210151533U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920428508.X

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动式高精度测量机器人系统,包括移动式测量小车、自动跟踪定位装置、手持移动终端;移动式测量小车包括底盘、无线接收电台、调平装置、旋转装置、立柱、定位底板、扫描设备、棱镜杆、360°棱镜;自动跟踪定位装置包括自动跟踪全站仪和无线发射电台,无线发射电台搭载于自动跟踪全站仪上;无线接收电台安装于移动式测量小车的底盘上,与无线发射电台配对;自动跟踪全站仪跟踪360°棱镜,并将其三维坐标数据实时传输到无线接收电台;手持移动终端通过无线的方式控制移动式测量小车进行测量工作。本实用新型利用全站仪跟踪和引导测量小车,并对车载扫描设备进行定位与定向,从而实现对施工完成面的绝对坐标进行快速和精准地测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种钢筋辅助计数笔
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206348833U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621419138.6

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋辅助计数笔,包括:笔套;计数器,所述计数器包括设于所述笔套末端的计数主体及内置于所述笔套的计数按键;笔头组件,所述笔头组件包括与所述笔套前端活动连接的卡套,与所述卡套可拆卸连接的记号笔,及一端与所述卡套连接、另一端抵接于所述计数按键的复位弹簧。本实用新型通过将计数器的计数按键内置于笔套,记号笔对钢筋进行标记的过程中挤压复位弹簧,复位弹簧挤压计数按键实现标记一次计数一次,其有利于提高计数效率、准确率,且通过复位弹簧可降低计数按键受到的冲击,延长其使用寿命,同时设置卡套与记号笔可拆卸连接,可便于更换记号笔,其有利于降低钢筋辅助计数笔的使用成本。

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