筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118390430B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410841418.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作,获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像,根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令,基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动,并采集筑桥机在移动过程中的第二图像,第二图像含有移动路径在内的图像内容,根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令,第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整,基于第一驱动指令和第二驱动指令,驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明,能够实现筑桥机的自动行走功能,同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整,有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。

    塔机的远程控制调节方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118701969A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410797273.7

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请公开了一种塔机的远程控制调节方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当确定存在运行异常的异常塔机时,获取异常塔机的待处理作业,并确定待处理作业的作业需求;根据作业需求,确定候选塔机集合和候选人员集合;将候选塔机集合和候选人员集合输入至分配预测模型中进行处理,确定执行待处理作业的目标塔机和/或目标人员;将基于待处理作业生成的控制信息发送至目标塔机,和/或将基于待处理作业生成的提示信息发送至目标人员。实现了在塔机的远程控制调节过程中,根据塔机的实际运行情况对存在运行异常的异常塔机的作业任务进行及时分配处理,提高塔机远程控制效率和作业效率。

    滑动抗倾斜装置及抗倾斜方法

    公开(公告)号:CN108824802A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810580877.0

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种滑动抗倾斜装置,包括四个滑轮组件和两个滑道,两个滑道分别安装于集成平台支撑架远离挂爪的两个支撑柱上,四个滑轮组件分别设于两侧滑道的上、下位置,每个滑轮组件均包括滑轮和固定架,固定架固定于集成平台支撑架远离挂爪的一侧,滑轮通过可调螺杆与固定架连接,滑轮卡接于所述滑道内。本发明通过调节螺纹拉杆,使集成平台支承架提升时其两侧的四个可调的滑轮组件通过滑轮与滑道的内壁挤压,组成下支承架提升回落过程中的滑动抗倾斜系统,可以更好地将下支承架与承力件贴合,提高下支承架提升过程中的稳定、安全性、可靠,从而从整体施工上节省工期。

    一种带牛腿式滑动支座的现浇板式楼梯及其施工方法

    公开(公告)号:CN105201162A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510664333.9

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种带牛腿式滑动支座的现浇板式楼梯及其施工方法,该现浇板式楼梯包括支承结构以及多段楼梯板,支承结构与所述楼梯板之间设置有两个滑动支座,滑动支座具有上支座板和下支座板,上支座板与楼梯板下端预埋的第二钢板焊接固定,下支座板与支承结构上表面预埋的第一钢板焊接固定。本发明的带牛腿式滑动支座的现浇板式楼梯的楼梯板下端与支承结构不直接相连,通过滑动支座完成正常使用状态下的传力,在地震作用下,楼梯板下端结构通过滑动支座自由滑动,释放地震能力,消除地震作用对楼梯的破坏,保证人员顺利疏散。

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