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公开(公告)号：CN118614721A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410652471.4
申请日：2024-05-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种体感座椅及体感座椅的控制方法。该体感座椅包括：座椅本体、上台面、下台面和连接装置，座椅本体固定在上台面上，上台面和下台面通过连接装置连接，连接装置用于控制上台面运动。本申请实施例通过上台面对座椅本体进行固定，并利用连接装置控制上台面运动，可以灵活的实现对体感座椅的姿态调节，满足不同姿态的需求，提高作业人员的操作体验。
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公开(公告)号：CN118102103A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311743279.8
申请日：2023-12-15
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的云台相机俯仰角和变焦的调整方法与装置，该方法包括以下步骤：1)获取云台未调整前监控画面图像，计算图像的强角点；2)调度云台，获取云台向各个方向旋转后的图像；3)根据步骤1)中的强角点在步骤2)中旋转后图像中的位置，计算强角点的位移向量，得到图像位移向量与云台调度角度的对应信息；4)监控画面开始运动时，调整云台以使各强角点所在画面帧位置与原图位置的位移变化值最小；5)监控画面状态稳定后，对现有画面进行二次调整；6)使用调整后的图像进行图像拼接，获得处理后的监控画面。本发明通过图像处理结合云台调整，解决了工地现场多路视频监控拼接撕裂、错位的现象，提高监控画面观感。
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公开(公告)号：CN117714624A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729072.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/265 , H04N7/18 , G06T3/4038
摘要： 一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法与装置，该方法包括以下步骤：1)多路原始监控图像画面接入后，进行单点位的多路图像拼接融合成整体画面作为为参考系的主画面；2)对新增设备监控画面进行预处理后，进行网格分块划分；3)将网格化分块处理的新增设备监控画面与监控画面底图的分块图块进行逐个似然性比对，形成以最大似然性索引的图块对；4)在取出似然性最大的图块对进行特征点匹配，计算图块匹配对的单应矩阵，获得图块位置关系；5)对单应矩阵进行验证计算；6)通过计算优化后的单应矩阵，将新增设备监控画面与主画面进行图像拼接融合。本发明全景画面融合技术无需人工干预，降低使用难度，有利于实施应用推广。
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公开(公告)号：CN113682701A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110930211.5
申请日：2021-08-13
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G15/30 , B65G47/248 , B65G29/00
摘要： 本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
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公开(公告)号：CN118607697A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648629.0
申请日：2024-05-23
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/10
摘要： 本申请公开了一种塔机规划模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集到的作业图像，并对作业图像进行分析处理，得到作业图像包含的吊装信息，其中，吊装信息包含吊物信息和吊装频次；根据吊装信息确定作业信息，并将吊装信息与作业信息关联得到第一关联信息，其中，作业信息包括作业方标签和作业时长；获取与作业图像对应的作业任务，并将作业任务与第一关联信息进行关联，得到第二关联信息；根据第二关联信息对待训练的塔机规划模型进行训练，并在训练完成时得到训练好的塔机规划模型。提高了塔机时间规划处理的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN118529619A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648723.6
申请日：2024-05-23
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔机吊物识别控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取塔机在当前吊运任务中的吊运监控数据，根据吊运监控数据，对吊物进行识别处理，得到吊物的吊物识别数据，根据吊物识别数据和吊运监控数据，确定吊物在吊运任务中的吊运风险评估数据，基于吊运风险评估数据，对塔机在吊运任务中进行对应控制。采用本发明实施例，能够对吊运任务中的吊物进行有效监控，并在吊运任务中对塔机进行对应控制，从而减少吊运任务中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116477505A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400201.X
申请日：2023-04-13
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的塔机实时路径规划系统及方法，该系统包括：施工现场环境实时感知模块，用于对施工现场环境中物体的空间信息，进行实时采集处理，构建实时的施工现场空间模型，基于该模型，进行实时的三维碰撞预测；塔机数据采集模块，用于采集塔机司机的操作动作及塔机运动状态，按照时间记录，形成塔机司机操作序列及塔机运动状态序列；实时路径规划模块，对深度学习算法的神经网络进行训练，学习真实的塔机司机对吊物路径的规划特性；同时对规划路径进行实时动态调整，以规避施工现场动态出现的障碍物。本发明保证了路径规划的整体合理性，根据塔机工作场景的实时信息实时更新路径规划，避免运行过程中新出现障碍物带来的干扰。
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公开(公告)号：CN116233366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310172465.4
申请日：2023-02-24
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多视角监控视频快速融合方法和装置，属于数字化建造、视频安防监管等技术领域，基于快速安装机构实现，基于工程项目总平面图上具备架设监控的高空安装节点的位置规划，满足多路监控设备能全面覆盖项目工地目标区域；将快速安装机构以水平环绕式安装在项目工地的安装节点上；提取相邻监控画面中图像特征点分析，并基于相对应的监控设备之间位置关系的单应矩阵进行快速收敛计算，得到对应的监控设备整体安装后之间相应的位置及变换关系，然后将多角度监控视频画面初步拼接，并对拼接的图像进行融合处理。通过本发明可以实现施工现场众多监控设备的高效科学快速架设，繁多琐碎的监控画面通过图像融合化繁为简成智能化工地全局监控。
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公开(公告)号：CN114882201A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398352.1
申请日：2022-04-15
申请人： 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/05 , G06T3/40 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06F16/71 , G06F16/783 , G06F16/787 , G06F3/01 , H04N7/18 , H04L67/12 , G06Q50/08 , G16Y10/30 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/60
摘要： 本发明公开了一种实时全景三维数字工地地图监管系统及方法，该系统包括数据层系统、核心层系统、交互层系统。本发明实现了将多路多角度的监控画面融合；以时间序的形式提取监控群的关键帧画面、RTK、GPS、电子罗盘等信息并结合倾斜摄像实景三维还原技术，获取工地现场的动态更新数字高程模型及正射影像地图；将正射影像地图与卫星地图融合，通过地图索引方式实现监管部门对全球多地工程现场的监控快速调度，从而具备全新的对多个工程现场的同时远程指导及监督管理能力；多终端交互，实现多个管理部门对同一个工程现场同时协同监督管理，从而提升多个部门之间协作的连贯性及高效性。
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公开(公告)号：CN105000312B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510395957.5
申请日：2015-07-07
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法，包括支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；支撑机构包括支架，支架包括多根立柱、分料台，分料台的两端设有斜面；一对伸缩机构对称安装在每榀支架上，伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。本发明能有效、迅速的将直条、带弯钩的棒材钢筋半成品分拣成多份。
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