一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117806347A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311844089.5

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法,属于钢结构检测的技术领域,其包括多端口无人机和总控系统,多端口无人机安装有激光雷达扫描仪,所述总控系统包括三维图生成模块、路线规划模块、飞行控制模块、信息接收模块和主要图生成模块,三维图生成模块接收导入的工程图,并根据工程图中钢结构坐标生成三维模型图,路线规划模块预设有无人机扫描范围,路线规划模块将三维模型图中钢结构连接节点和支撑钢柱进行标记,根据无人机扫描范围和被标记坐标规划飞行路线,本发明具有能够远程遥控无人机检测钢结构,并且自动规划飞行路线、生成检测结果,省时省力的效果。

    一种用于异形沉井结构的临时钢支撑加固组件

    公开(公告)号:CN217601460U

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202221279221.3

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: E02D17/08

    摘要: 本实用新型公开了一种用于异形沉井结构的临时钢支撑加固组件,包括加固杆、固定座、对接轴、连接杆、限位环、锁板、螺纹柱。本实用新型的有益效果是:在本装置中的固定座的一端转动连接有连接杆,限位环的一端与连接杆焊接固定,另一端固定有锁板,锁板的中心处设置有槽口,并在固定座的另一端设置有螺纹柱,螺纹柱限位卡接在锁板的槽口内,螺纹柱上旋拧连接有螺母并嵌套连接有加压弹簧,通过加压弹簧的弹力对螺母进行加压,避免其松动脱落,在本装置中的固定盘的中心处竖直焊接固定有支撑杆,使工作人员在加固杆发生弯折损坏后能够将其快速拆卸更换,并通过连接套筒的转动使固定盘能够随着异形沉井结构的内壁角度变化进行一定程度的转动调节。

    一种用于筒仓仓壁提升支撑体系的龙门架总成

    公开(公告)号:CN217102809U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220876599.5

    申请日:2022-04-15

    IPC分类号: B66C23/18 B66C23/62

    摘要: 本实用新型公开了一种用于筒仓仓壁提升支撑体系的龙门架总成,包括安装在仓壁预留钢筋上的起升装置和安装在起升装置上的电动葫芦,起升装置包括龙门架、竖向插在仓壁预留钢筋上的支撑立管和水平搭设在支撑立管顶部并朝向仓壁轴线延伸的主梁,龙门架包括安装在主梁前端的前横板、位于横板左右两端的侧板和固定在仓壁上的后横板,侧板的前端固定在前横板上,后端朝后斜下方延伸至固定在后横板上,电动葫芦吊装在主梁中部,可以灵活根据仓顶支撑钢桁架平台重量需求沿仓壁环周设置合理数量的龙门架总成,相比现有技术固定位置固定数量的大型塔吊装备,更灵活、方便、适用范围更广,具有结构整体稳定性好、节省人力物力、灵活性强等优点。

    一种复合式挡土支护结构

    公开(公告)号:CN217923719U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221944498.3

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: E02D29/02

    摘要: 本实用新型公开了一种复合式挡土支护结构,属于建筑工程技术领域,包括:墙面板、墙踵板、墙底梁、扶壁及基础桩。墙面板、墙踵板、墙底梁及扶壁均浇筑成型,墙底梁为方形长条状结构并用于嵌设在土层表面,墙面板与墙踵板布置于墙底梁相邻两侧、且墙面板与墙踵板垂直形成以支撑路基回填土体的夹角,扶壁设于夹角、扶壁两侧分别连接于墙面板及墙踵板,墙底梁背离墙面板一侧设有与墙面板同中心线布置的基础桩,基础桩一端向背离墙面板的方向延伸并能够穿透上部软土层直到承载力较好的土层;本实用新型满足了地基承载力要求,又提高了抗倾覆和抗滑移的能力,同时又满足传统的挡土支护功能,大大提高了安全性和适用性,还降低了造价,提高了工效。